机器人的关节驱动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010233153.2
IPC分类号：B25J17/00;B25J19/00;B25J13/00;B25J9/16
申请日期：
2010-07-22
申请人：
青岛恩威机器人科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的关节驱动装置
申请号	CN201010233153.2	申请日期	2010-07-22
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-10-27	公开/公告号	CN101870111A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	青岛恩威机器人科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市青岛市高新技术产业区创业中心324-25 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛恩威机器人科技有限公司	当前权利人	青岛恩威机器人科技有限公司
发明人	王钰
代理机构	青岛发思特专利商标代理有限公司	代理人	巩同海

摘要

本发明属于机器人，特别涉及机器人的关节驱动装置。其包括气动人工肌肉驱动部，直流伺服电机驱动部，机器人关节部，机器人关节转角测量部，第一肢体和第二肢体，特征是气动人工肌肉驱动部通过固定件固定于第二肢体上，直流伺服电机驱动部通过固紧套固定于第二肢体上，机器人关节部通过螺钉固定于第一肢体的后端，通过转动轴铰接于第二肢体的前端，机器人关节转角测量部通过支撑板用螺钉固定于机器人关节部，第一肢体绕机器人关节部做旋转运动。本发明能承受较大的载荷，动作平滑，响应快，柔顺性好，最接近人体肌肉的运动特点，且定位精度高；可以广泛应用于工业、服务业、康复医疗领域以及日常生活中，特别适合康复机器人和仿生机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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