板状工件两平面平行度的检测装置

1. 一种板状工件两平面平行度检测装置，包括底座[1]，工件平台[13]和激光传感 器[9、10]，其特征在于所述的底座[1]上面一侧通过一个固定的垂直侧板[2]安 装一个横向移动机构[3]，所述的横向移动机构[3]上固定安装一个激光传感器 垂直移动机构[7]，所述的激光传感器垂直移动机构[7]的上下端的垂直移动架 [8、15]上分别各固定安装一个所述的激光传感器[9、10]；所述底座[1]上面另 一侧安装一个可水平纵向调位的滑台[14]，所述滑台[14]上固定安装一个工件 平台[13]，所述工件平台[13]上放置工件[11]的中央处有一条横向长穿槽[12]； 工作时，所述的两激光传感器[9、10]分别处于所述的工件平台的上下方而对准 所述的横向长穿槽[12]；所述横向移动机构[3]的固定基板[30]的上侧面安装一 个光栅尺[4]，所述光栅尺[4]的可移动部件[6]通过连接板[5]固定连接，所述 的连接板[5]与激光传感器垂直移动机构[7]上连接横向移动机构[3]的垂直连 接板[20]固定连接。
2. 根据权利要求1所述的板状工件两平面平行度检测装置，其特征在于，所述的底 座[1]的一侧装有两个接近开关支架[17、18]，每个接近开关支架[17、18]上各 安装一个接近开关[16、19]，而滑台[14]的侧面上装有一个与其对应的接近开 关块[65]。
3. 根据权利要求1所述的板状工件两平面平行度检测装置，其特征在于，所述的横 向移动机构[3]的结构是：一块固定基板[30]与所述的垂直侧板[2]固定连接， 所述的固定基板[30]的垂直面上下两侧各固定一条横向导轨[25、29]，两横向 导轨[25、29]分别各与一块横移滑块[23、31]滑动匹配，两横移滑块[23、31] 与一块固定连接所述激光传感器垂直移动机构[7]的盖板[22]固定连接，所述的 固定基板[30]的一端固定连接一块端板[27]，该端板上固定安装一电机[26]； 一根横向驱动螺杆由轴承[28]支撑，使横向驱动螺杆的一端连接所述电机[26] 的输出端，另一端与一螺母[21]旋配，所述螺母[21]固定安装于所述固定基板 [30]的内侧垂直面上。
4. 根据权利要求1所述的板状工件两平面平行度检测装置，其特征在于所述激光传 感器垂直机构[7]的结构是：一块竖直基板[42]通过所述的垂直连接板[20]与盖 板[22]固定连接，竖直基板[42]的垂直面的前后两侧上，通过挡块[32、40、 52]支撑固定两根垂直导杆[37、35]，有上下各两块垂直滑块[33、51、38、41] 分别与上下各一块小盖板[34、39]固定连接，上下两小盖板[34、39]分别各固 定连接一个安装激光传感器[9、10]的垂直移动架[8、15]；有一根垂直驱动螺 杆[36]由轴承[54]支撑，使垂直驱动螺杆[36]的一端连接一个安装于竖直基板 [42]一端固定端板[31]上的电机[56]的输出轴，而另一端与两个驱动螺母[53、 43]旋配，所述的两个驱动螺母[53、43]分别固定安装在上下两个小盖板[34、 39]内侧垂直面上；所述的竖直基板[42]的一侧通过两个接近开关支架[49、46] 分别各安装一个接近开关[48、45]，在所述的上小盖板[34]的侧面上相应地安 装一个接近感应块[50]。
5. 根据权利要求1所述的板状工件两平面平行度检测装置，其特征在于所述的滑 台[14]的结构是：两根水平纵向导轨[59、61]固定安装在所述的底座[1]上，四 块导轨滑块[57、58、62、64]分别与所述两根水平纵向导轨[59、61]滑动匹配， 四块导轨滑块[57、58、62、64]固定连接一个支架[60]，支架[60]上面固定安 装所述的工作平台[13]，支架[60]的一侧装有限位挡块[63]和接近感应块[65]。
6. 根据权利要求1所述的板状工件两平面平行度检测装置，其特征在于所述的底 座[1]下有电气安装盒，电气安装盒内装有两个电机[26、56]的驱动器，两激光 传感器[9、10]和光栅尺[4]的供电单元以及其输入计算机的数据处理线路；接 触开关[16、19、48、45]的输入计算机的数据通信线路，并将这些数据线路与 一台控制计算机相连；该控制计算机内部配置一块数据采集卡；所述除光栅尺 [4]以外的电气元件的信号和数据均通过所述数据线路与该数据采集卡相连，并 与计算机通信、接受计算机控制；所述光栅尺[4]通过计算机的相应接口与计算 机进行数据交换。

技术领域\n本发明涉及一种对平板工件(上下表面为平面)进行工件两平面的平面平行度进 行非接触式测量的检测装置，特别是一种针对上下平面平行度要求很高的薄板状工件 的专用检测装置。\n背景技术\n目前公知的测量工件的平面平行度技术是在三维坐标测量机进行的，这并不是一 种专门测量平面平行度的专用设备，其特点是接触式测量，即用三维坐标测量机的探 针接触工件实现测量，而且在测量过程中，不能同时采集工件的两待测平面上点的位 置数据，即工件必须测完一面上点的位置数据后再翻转过来测另一面，再根据这些点 在计算机中重新拟合出两平面，进一步评价两平面的平行度，这种测量手段代价昂贵， 而且效率不高，对于一些仅仅严格要求上下平面平行度的工件的测量，这种测量手段 就不太实用。研制一种非接触式的测量平板平面平行度的专用检测装置，即测量部分 不需要接触工件即可完成测量，而且可以对工件两待测表面同时进行采集点的位置数 据进行测量平板平面平行度的专用检测装置，它可以降低一些对产品测量模式要求单 一的生产企业的测量费用，提高测量的效率。\n发明内容\n本发明的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种板状工件两平面平行度的测量 装置，提高测量效率，降低成本。\n为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种板状工件两平面平行度检测装 置，包括底座，工件平台和激光传感器，其特征在于所述的底座上面一侧通过一个固 定的垂直侧板安装一个横向移动机构，所述的横向移动机构上固定安装一个激光传感 器垂直移动机构，所述的激光传感器垂直移动机构的上下端的垂直移动架上分别各固 定安装一个所述的激光传感器；所述底座上面另一侧安装一个可水平纵向调位的滑 台，所述滑台上固定安装一个工件平台，所述工件平台上放置工件的中央处有一条横 向长穿槽；工作时，所述的两激光传感器分别处于所述的工件平台的上下方而对准所 述的横向长穿槽。\n上述的横向移动机构的固定基板的上侧面安装一个光栅尺，所述光栅尺的可移动 部件通过连接板固定连接，所述的连接板与激光传感器垂直移动机构上连接横向移动 机构的垂直连接板固定连接。\n上述的底座的一侧装有两个接近开关支架，每个接近开关支架上各安装一个接近 开关，而滑台的侧面上装有一个与其对应的接近开关块。\n上述的横向移动机构的结构是：一块固定基板与所述的垂直侧板固定连接，所述 的固定基板的垂直面上下两侧各固定一条横向导轨，两横向导轨分别各与一块横移滑 块滑动匹配，两横移滑块与一块固定连接所述激光传感器垂直移动机构的盖板固定连 接，所述的固定基板的一端固定连接一块端板，该端板上固定安装一电机；一根横向 驱动螺杆由轴承支撑，使横向驱动螺杆的一端连接所述电机的输出端，另一端与一螺 母旋配，所述螺母固定安装于所述固定基板的内侧垂直面上。\n上述激光传感器垂直机构的结构是：一块竖直基板通过所述的垂直连接板与盖板 固定连接，竖直基板的垂直面的前后两侧上，通过挡块支撑固定两根垂直导杆，有上 下各两块垂直滑块分别与上下各一块小盖板固定连接，上下两小盖板分别各固定连接 一个安装激光传感器的垂直移动架；有一根垂直驱动螺杆由轴承支撑，使垂直驱动螺 杆的一端连接一个安装于竖直基板一端固定端板上的电机的输出轴，  而另一端与两 个驱动螺母旋配，所述的两个驱动螺母分别固定安装在上下两个小盖板内侧垂直面 上；所述的竖直基板的一侧通过两个接近开关支架分别各安装一个接近开关，在所述 的上小盖板的侧面上相应地安装一个接近感应块。\n上述的滑台是：两根水平纵向导轨固定安装在所述的底座上，四块导轨滑块分别 与所述两根水平纵向导轨滑动匹配，四块导轨滑块固定连接一个支架，支架上面固定 安装所述的工作平台，支架的一侧装有限位挡块和接近感应块。\n上述的底座下有电气安装盒，电气安装盒内装有两个电机的驱动器、两激光传感 器和光栅尺的供电单元以及其输入计算机的数据处理线路、接触开关的输入计算机的 通信线路，并将这些数据线路与一台控制计算机相连；该控制计算机内部配置一块数 据采集卡，所述除光栅尺以外的电气元件的信号和数据均通过上述通信线路与该数据 采集卡相连，并于计算机通信、接受计算机控制；所述光栅尺通过计算机的相应接口 与计算机进行数据交换。\n本发明板状工件表面平面平行度的专用检测装置的有益效果是：由于该装置采用两 激光传感器同时对工件两平行平面进行非接触式数据采集，并可利用计算机自动控 制，从而提高了效率，降低了测量成本。该装置结构简单、操作方便、速度快，适用 于射线防护板等专门对板状两平面平行度要求较高的板状工件生产行业。\n附图说明\n图1是本发明一个实施例的结构示意立体图；\n图2为图1示例中横向移动机构的结构示意立体图；\n图3为图1示例中激光传感器垂直移动机构的结构示意立体图；\n图4为图1示例中滑台的结构示意立体图\n具体实施方式\n本发明的一个优选实施例结合附图说明如下：\n图1是本板状工件两平面平行度检测装置的结构立体图，它包括：底座1，其上 设置有一个垂直侧板2，该垂直侧板2位于底座1正上方的一侧安装有一横向移动机 构3，该横向移动机构3通过竖直连接板20与激光传感器垂直移动机构7相连接， 并驱动激光传感器垂直移动机构7横向往复运动，同时，该横向移动机构3上方安装 有一光栅尺4，光栅尺4的可移动部件6通过连接板5和垂直连接板20相连接，从 而光栅尺4可以采集到激光传感器垂直移动机构7横向移动的位移值；所述激光传感 器垂直移动机构7用于驱动安装在其上的两激光传感器9、10上下运动，并通过所述 两激光传感器9、10采集工件11上下两平面上的点的竖直方向的位置数据；底座1 上相对于安装垂直侧板2的另一侧安装有一滑台14，该滑台14用于放置平板工件11 并在垂直于激光传感器9、10测量方向和光栅尺测量方向的方向上运动，使激光传感 器在工件上的测量点在该方向上移动，以便采集平面上的多个位置的点的位置数据； 底座1的一侧安装有两个接近开关支架17、18，接近开关支架17、18上分别安装一 接近开关16、19，接近开关16、19用来检测滑台14在底座1上移动的位置；底座1 下的盒子里可安装有各个电机的驱动器和数据通讯装置，这些驱动器和数据通讯装置 与一台计算机相连接，并受其控制，该计算机对来自检测装置上各个传感器的数据进 行处理。\n图2为图1示例中横向移动机构3的结构立体图，该横向移动机构3主要由端板 27、电机26、轴承28、横向驱动螺杆24、螺母21、盖板22、两横向移动滑块31、 23、两横向导轨29、25、以及固定基板30组成。固定基板30的一端安装一垂直其 正面的端板27，端板27的外侧安装一电机26，该电机26主轴与横向驱动螺杆24 一端相连，所述横向驱动螺杆24另一端由轴承28支撑，横向驱动螺杆24上安装一 螺母21，该螺母21上方安装一盖板22；固定基板30的另外两平行侧分别安装两横 向导轨29、25，在两横向导轨29、25上分别安装一配套的横移滑块31和23，横移 滑块31和23都与盖板22固定连接；该盖板22是通过图1中的中间件竖直连接板 20与图1中的激光传感器垂直移动机构7相连的。\n图3为图1示例中激光传感器垂直移动机构7的结构立体图，该激光传感器垂直 移动机构7主要由两垂直导杆35、37、垂直驱动螺杆36、垂直滑块33、51、38、41， 驱动螺母43、53、轴承54、挡块40、32、52、小盖板34、39、垂直移动架8、15、 激光传感器9、10、接近开关45、48、接近开关支架46、49、接近感应块50、电机 56、端板31、安装板20和竖直基板42组成。竖直基板42的一面上安装有两对相同 的垂直滑块33、51、38、41；在所述两对垂直滑块间各安装一垂直导杆35、37，垂 直滑块33、51、38、41可沿着导杆35、37来回滑动；  在两对垂直导杆35、37之间 的竖直基板42上，安装一轴线平行于两垂直导杆轴线的轴承54；轴承54中安装一 垂直驱动螺杆36；垂直驱动螺杆36上安装有两驱动螺母43、53；两驱动螺母43、 53上分别安装一小盖板39、34；所述小盖板39、34分别固定连接在两组垂直滑块 33、51、38、41上，并可以分别和这两组垂直滑块33、51、38、41一起沿垂直导杆 轴线方向来回运动；小盖板39、34上面分别安装两激光传感器9、10的垂直移动架 8、15；垂直移动架8、15上面分别安装两激光传感器9、10，激光传感器9、10分 别位于垂直移动架8、15的内侧，安装位置应保证发出激光照射方向相反；竖直基板 42上位于垂直滑块33、51、38、41的外侧，各安装有一挡块40、32、52，挡块40、 32、52分别与垂直导杆35、37固定连接从而将垂直导杆35、37固定在竖直基板42 上；竖直基板42的一个端面上安装一端板31，端板31外侧安装有一电机56，电机 56主轴与所述垂直驱动螺杆36固定连接；竖直基板42的侧边上安装两接近开关支 架46、49，两接近开关支架46、49上分别安装一接近开关45、48；此外，竖直基板 42的底面上还安装一安装板20，用于把整个激光传感器垂直移动机构7安装固定在 所述的横向移动机构3上；在滑块51外侧上安装一接近感应块50。\n图4为图1示例中滑台14的结构立体图，该滑台14主要由导轨滑块57、58、 62、64、水平纵向导轨59、61、限位挡块63、接近感应块65、支架60和工件平台 13组成。所述支架60下底面分别安装两对安装孔轴线平行的导轨滑块57、58、62、 64；每对导轨滑块各安装在一水平纵向导轨59、61上并可沿着该导轨滑动，在水平 纵向导轨61上还固定一限位挡块63；支架60上方安装一工件平台13，工件平台13 上开有一横向长穿槽12，工件11放在工作平台13上横向长穿槽12正上方的位置。 支架60下端侧面安装有一限位挡块63。\n本实施例板状工件两平面平行度检测装置工作时，操作者把平板工件11放在工 作平台13上横向长穿槽12正上方的位置，并把滑台14推向激光检测装置的正下方， 使接近感应块65正对着接近开关16，由于经过事先安装调整，此时，两激光传感器 9、10的激光正好可以打到工作平台13上平板工件11处于槽12的位置上，同时， 计算机采集到接近开关的状态，判断滑台14位置就绪，启动计算机测试程序，电机 56带动垂直驱动螺杆36转动，垂直驱动螺杆36带动驱动螺母43、53一起向工件1 1 的方向运动，驱动螺母43、53带动固定安装在其上的小盖板34、39，进而带动固定 安装在小盖板34、39上的接近开关支架49、46带着激光传感器9、10运动到激光传 感器的量程范围内，由于激光传感器9、10不需要接触工件11即可探测工件11到其 在激光束方向的距离，因此，可实现非接触式测量，此时，接近开关45感应到接近 感应块50，并通过通讯装置传给计算机信号，计算机判断激光传感器开始测量位置 就绪，计算机通过激光传感器9、10采集工件11上下表面一点的竖直方向的位置数 据(记为Z方向数据)，同时记录光栅尺4此时的读数(记为X方向数据)，接着，控 制电机26带动螺杆24转动，螺杆24带动螺母21，，螺母带动盖板22运动，盖板22 拖动安装在其上的整个激光传感器垂直移动机构7运动一小段固定的距离，这段距离 由程序设定，同时，计算机采集光栅尺4的读数，得到实际运动距离的大小，当该距 离大小达到设定值时，控制电机26停下，开始通过激光传感器9、10采集平板工件 11上下表面第二点的竖直方向的位置数据，循环下去，计算机得到一组这样的数据 (这组点在三维坐标系下除了上面所述X、Z方向以外的Y方向数据，全部记为零)， 此时，激光传感器垂直移动机构7运动到横向移动机构3的一端，接着，操作者把滑 台14往前推动，使接近感应块29正对着接近开关19，计算机判断滑台14进入第二 个测量位置，启动计算机程序下一工作步骤，计算机控制电机26反方向运动，并采 集第二排点的Z方向数据，方法同采集第一组点时相同。在三维坐标系中Y方向数据 均记为两位置之差；两排X方向数据是程序设定并通过控制电机运动具体实现的。根 据各个点X、Y、Z方向的数据，可以在计算机里拟合出平板工件的上下平面，进一步 可以评价出两平面的平行度。