一种大型储水箱外壁喷涂机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510841696.5
IPC分类号：B25J5/00;B05B13/00;B05B9/04;B05B9/00
申请日期：
2015-11-28
申请人：
江苏风雷文化传媒有限公司

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著录项信息

专利名称	一种大型储水箱外壁喷涂机器人
申请号	CN201510841696.5	申请日期	2015-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-27	公开/公告号	CN105521890A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;0;5;B;1;3;/;0;0;;;B;0;5;B;9;/;0;4;;;B;0;5;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏风雷文化传媒有限公司	申请人地址	安徽省六安市霍邱县城关镇城北工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽省神虹变压器股份有限公司	当前权利人	安徽省神虹变压器股份有限公司
发明人	吴红;黄遵奎;吴俊;付军;周明发;曾咏梅
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	韩雪

摘要

本发明公开了一种大型储水箱外壁喷涂机器人，包括车架和设置于车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架上设有检测筒，所述检测筒包括筒体外壳和设置在筒体外壳内的喷涂组件和摄像组件；所述车架上还设有柔性太阳能电池膜，所述柔性太阳能电池膜与车架上的供电电池可拆卸式充电连接。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到外壁表面，对已经出现了问题的水箱钢板外壁表面进行喷涂操作，防止外壁表面深度腐蚀。同时，在阳光充足的条件下，通过柔性太阳能电池膜对供电电池进行充电，使得供电电池时刻处于充电状态，提高机器人的续航能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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