穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201110417454.5
IPC分类号：A01C11/02
申请日期：
2011-12-14
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器
申请号	CN201110417454.5	申请日期	2011-12-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102487640A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C11/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C11/00 移栽机械（支撑田间工作人员的运载工具入A01B75/00；树木移栽装置入A01G23/02） A01C11/02 用于种苗	IPC分类号	A;0;1;C;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	蒋焕煜;童俊华;刘岩;卢劲竹;周伟
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆连接。双驱动末端执行器的取苗执行部件通过采用四个可调节装配角度的针式手指和剔苗执行部件通过四个可调节装配距离的剔除件来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本发明用于幼苗移钵系统，三自由度机械臂装上该双驱动末端执行器，完成平整、刺入取苗、提升、释放加主动分离的动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质和减少基质与取苗针分离不彻底现象，提高移钵成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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