堆垛式搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200910211904.8
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/02
申请日期：
2009-11-17
申请人：
董志军

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	堆垛式搬运机械手
申请号	CN200910211904.8	申请日期	2009-11-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102059690A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	董志军	申请人地址	山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	董志军	当前权利人	董志军
发明人	董志军;于复生;朱新筱;黄国栋;高付生;赵德志;马新全;陈同;卞梅
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明涉及一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、滑轮、钢索、直流电机等组成。其中机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨通过由滑轮、钢索和直流电机组成的同步传动装置与机架相连，在同步传动装置的带动下沿着机架的导轨可实现垂直方向的上下移动。前后移动导轨也是通过同步传动装置与左右移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着左右移动导轨可实现水平方向的左右移动。气动手抓同样通过同步传动装置与前后移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着前后移动导轨可实现水平方向的前后移动。气动手抓通过气动元件可实现手臂的抓合，从而拾取货物，再通过移动导轨运送到目的地。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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