一种考虑执行器输入约束的高超声速飞行器自适应容错控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811120615.2
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2018-09-26
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种考虑执行器输入约束的高超声速飞行器自适应容错控制方法
申请号	CN201811120615.2	申请日期	2018-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-30	公开/公告号	CN108919651A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王陈亮;李梓明;杨晨
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	安丽;邓治平

摘要

本发明涉及一种考虑执行器输入约束的高超声速飞行器自适应容错控制方法，第一步建立一种标准的高超声速飞行器纵向动力学模型并将其分解为速度，高度以及姿态子系统；第二步建立具有一般性的飞行器执行器故障模型并通过构建平滑函数来补偿执行器的输入约束特性；第三步分别通过动态逆、反步法以及滑模控制法对三个子系统设计自适应补偿控制器以及自适应律。该方法保证了在平飞工作状态下，具有执行器输入约束特性的高超声速飞行器发生执行器故障时飞行器速度和高度等纵向模型参数的稳定性，具有较强的容错能力和对外部扰动的鲁棒性等优点。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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