格斗机器人及格斗机器人装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711484041.2
IPC分类号：B25J11/00B25J19/00
申请日期：
2017-12-29
申请人：
上海慕客信信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	格斗机器人及格斗机器人装置
申请号	CN201711484041.2	申请日期	2017-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-17	公开/公告号	CN107914277A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B25J11/00;B25J19/00查看分类表>
申请人	上海慕客信信息科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号14幢22301-16*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海慕客信信息科技有限公司	当前权利人	上海慕客信信息科技有限公司
发明人	陈昊;杨佳庆;吴宏
代理机构	上海波拓知识产权代理有限公司	代理人	孙燕娟

摘要

本发明提供格斗机器人及格斗机器人装置。所述格斗机器人装置包括格斗机器人及与格斗机器人信号连接的上位机。所述格斗机器人包括机身、设于机身上的肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，主控板包括姿态传感器、主控模块及电机驱动模块，姿态传感器用于感测机身的角度和速度信息，主控模块内置有用于实现机器人静平衡和动平衡的多种算法，主控模块能够根据姿态传感器传送的信息选择合适的算法，计算得到左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量，电机驱动模块根据需要调整的速度矢量驱动左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向。

喷附仪

实用新型

格斗机器人及格斗机器人装置

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