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一种机器人自动搬运上下料机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021404521.0
  • IPC分类号:B65G47/24;B65G47/90;B65G15/14;G01B21/08
  • 申请日期:
    2020-07-16
  • 申请人:
    珠海市华亚机械科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人自动搬运上下料机构
申请号CN202021404521.0申请日期2020-07-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/24IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;2;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;1;5;/;1;4;;;G;0;1;B;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人珠海市华亚机械科技有限公司申请人地址
广东省珠海市南屏科技工业园屏东六路3号20#厂房一层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人珠海市华亚机械科技有限公司当前权利人珠海市华亚机械科技有限公司
发明人田克弟;何其标
代理机构广州市红荔专利代理有限公司代理人王贤义
摘要
本实用新型旨在提供一种设计合理、人工成本低、工作效率高且经济效益好的机器人自动搬运上下料机构。本实用新型包括循环流水线,所述循环流水线上设置有若干个承载治具,所述循环流水线的一侧配合设置有第一拍摄装置、第一机器人、第二拍摄装置和第二机器人,所述第一拍摄装置、所述第一机器人、所述第二拍摄装置和所述第二机器人沿所述循环流水线的输送方向依次设置,所述第一拍摄装置与所述第一机器人相配合,所述第二拍摄装置与所述第二机器人相配合,所述第一机器人的一侧配合设置有下料输送线,所述第二机器人的一侧配合设置有上料输送线。本实用新型可应用于上下料机构的技术领域。

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