一种液压泵及液压马达

1.一种液压泵，其特征在于，包括：
外壳(1)；
缸体(2)，设置于所述外壳(1)内；
柱塞滑靴组件，包括柱塞(3)和滑靴(4)，所述柱塞(3)能够往复滑动地设置在所述缸体(2)内，所述柱塞(3)与所述缸体(2)之间设置有油腔，所述柱塞(3)和所述滑靴(4)二者中，其中一个设置有球窝(31)，另一个设置有球头(41)，所述球头(41)伸入所述球窝(31)内；
限位结构(5)，可拆卸地设置于所述球窝(31)内并能够防止所述球头(41)脱离所述球窝(31)；
驱动轴(6)，穿过所述缸体(2)并能够带动所述缸体(2)转动。
2.根据权利要求1所述的液压泵，其特征在于，所述限位结构(5)包括限位环，所述球窝(31)的内侧壁周向设置有容纳槽，所述限位环可拆卸地设置于所述容纳槽内，所述限位环的内径小于所述球头(41)的直径。
3.根据权利要求2所述的液压泵，其特征在于，所述限位环横截面为圆形，所述容纳槽的槽深大于等于所述限位环横截面的直径的二分之一。
4.根据权利要求3所述的液压泵，其特征在于，所述限位环由钢丝弯折形成，所述限位环具有缺口(51)。
5.根据权利要求1所述的液压泵，其特征在于，所述柱塞(3)的外侧壁上周向设置有存储槽(32)。
6.一种液压马达，其特征在于，包括：
外壳(1)；
缸体(2)，设置于所述外壳(1)内；
柱塞滑靴组件，包括柱塞(3)和滑靴(4)，所述柱塞(3)能够往复滑动地设置在所述缸体(2)内，所述柱塞(3)与所述缸体(2)之间设置有油腔，所述柱塞(3)和所述滑靴(4)二者中，其中一个设置有球窝(31)，另一个设置有球头(41)，所述球头(41)伸入所述球窝(31)内；
限位结构(5)，可拆卸地设置于所述球窝(31)内并能够防止所述球头(41)脱离所述球窝(31)；
驱动轴(6)，穿过所述缸体(2)并能够带动所述缸体(2)转动。
7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于，所述限位结构(5)包括限位环，所述球窝(31)的内侧壁周向设置有容纳槽，所述限位环可拆卸地设置于所述容纳槽内，所述限位环的内径小于所述球头(41)的直径。
8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述限位环横截面为圆形，所述容纳槽的槽深大于等于所述限位环横截面的直径的二分之一。
9.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述限位环由钢丝弯折形成，所述限位环具有缺口(51)。
10.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述柱塞(3)的外侧壁上周向设置有存储槽(32)。

一种液压泵及液压马达\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压泵及液压马达。\n背景技术\n[0002] 现有技术中柱塞泵或液压马达通常带有柱塞和滑靴，其中滑靴具有球窝结构，而柱塞具有球头结构，当滑靴由金属铜制成时，铜滑靴容易滑脱，造成柱塞泵或液压马达的产品可靠性差，故障率高。为此，现有技术中对柱塞和滑靴做了改进，滑靴具有球头结构，柱塞具有球窝结构，柱塞和滑靴均由钢制成，但是柱塞和滑靴二者中任一个出现损坏，则需要将柱塞和滑靴同时更换，增加了维修更换的成本。\n[0003] 因此，亟需一种液压泵，以解决上述技术问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提出一种液压泵及液压马达，能够在柱塞和滑靴二者中任一个损坏后将二者拆卸分离，更换损坏的部分，以降低维修更换的成本。\n[0005] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0006] 一种液压泵，包括：\n[0007] 外壳；\n[0008] 缸体，设置于所述外壳内；\n[0009] 柱塞滑靴组件，包括柱塞和滑靴，所述柱塞能够往复滑动地设置在所述缸体内，所述柱塞与所述缸体之间设置有油腔，所述柱塞和所述滑靴二者中，其中一个设置有球窝，另一个设置有球头，所述球头伸入所述球窝内；\n[0010] 限位结构，可拆卸地设置于所述球窝内并能够防止所述球头脱离所述球窝；驱动轴，穿过所述缸体并能够带动所述缸体转动。\n[0011] 作为上述液压泵的一种优选技术方案，所述限位结构包括限位环，所述球窝的内侧壁周向设置有容纳槽，所述限位环可拆卸地设置于所述容纳槽内，所述限位环的内径小于所述球头的直径。\n[0012] 作为上述液压泵的一种优选技术方案，所述限位环横截面为圆形，所述容纳槽的槽深大于等于所述限位环横截面的直径的二分之一。\n[0013] 作为上述液压泵的一种优选技术方案，所述限位环设置由钢丝弯折形成，所述限位环具有缺口。\n[0014] 作为上述液压泵的一种优选技术方案，所述滑靴沿轴向设置有第一通油孔和第二通油孔，所述第一通油孔和所述第二通油孔同轴且连通，所述第一通油孔的直径大于所述第二通油孔的直径，所述第一通油孔的长度大于所述第二通油孔的长度。\n[0015] 作为上述液压泵的一种优选技术方案，所述柱塞的外侧壁上周向设置有存储槽。\n[0016] 一种液压马达，包括：\n[0017] 外壳；\n[0018] 缸体，设置于所述外壳内；壳体\n[0019] 柱塞滑靴组件，包括柱塞和滑靴，所述柱塞能够往复滑动地设置在所述缸体内，所述柱塞与所述缸体之间设置有油腔，所述柱塞和所述滑靴二者中，其中一个设置有球窝，另一个设置有球头，所述球头伸入所述球窝内；\n[0020] 限位结构，可拆卸地设置于所述球窝内并能够防止所述球头脱离所述球窝；驱动轴，穿过所述缸体并能够带动所述缸体转动。\n[0021] 作为上述液压马达的一种优选技术方案，所述限位结构包括限位环，所述球窝的内侧壁周向设置有容纳槽，所述限位环可拆卸地设置于所述容纳槽内，所述限位环的内径小于所述球头的直径。\n[0022] 作为上述液压马达的一种优选技术方案，所述限位环横截面为圆形，所述容纳槽的槽深大于等于所述限位环横截面的直径的二分之一。\n[0023] 作为上述液压马达的一种优选技术方案，所述限位环设置由钢丝弯折形成，所述限位环具有缺口。\n[0024] 作为上述液压马达的一种优选技术方案，所述滑靴沿轴向设置有第一通油孔和第二通油孔，所述第一通油孔和所述第二通油孔同轴且连通，所述第一通油孔的直径大于所述第二通油孔的直径，所述第一通油孔的长度大于所述第二通油孔的长度。\n[0025] 作为上述液压马达的一种优选技术方案，所述柱塞的外侧壁上周向设置有存储槽。\n[0026] 本实用新型有益效果：\n[0027] 由于限位结构能够可拆卸地设置于球窝内，这样可以限制设置有球头的滑靴的轴线位移，防止滑靴与柱塞脱离，当需要更换滑靴时，可将能够拆卸的限位结构从球窝内拆除，而后再将滑靴与柱塞分离，这样可实现在不损坏滑靴与柱塞的前提下的拆卸。而后根据需要替换滑靴或柱塞，与现有技术相比该种结构能够节省柱塞滑靴组件在维修更换时的成本。限位结构拆卸方便，当遇到滑靴铜层磨损严重的情况下可以进行拆卸更换，延长液压泵或液压马达的使用寿命。由于限位结构的设置，滑靴的转动角度可增大，这样增大了分离式柱塞的倾斜角度，液压泵或液压马达的排量在相同的结构下可以更大。\n附图说明\n[0028] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。\n[0029] 图1是本实用新型的实施例提供的液压泵的结构示意图；\n[0030] 图2是本实用新型的实施例提供的滑靴与柱塞之间的连接关系示意图；\n[0031] 图3是本实用新型的实施例提供的限位结构的示意图。\n[0032] 图中：\n[0033] 1、外壳；11、端盖；12、壳体；2、缸体；3、柱塞；31、球窝；32、存储槽；4、滑靴；41、球头；42、第一通油孔；43、第二通油孔；5、限位结构；51、缺口；6、驱动轴；7、花键；8、配油盘；9、斜盘；10、轴承。\n具体实施方式\n[0034] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。\n[0035] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0036] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0037] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。\n[0038] 现有技术中柱塞式泵或柱塞式马达结构包括柱塞和滑靴，其中柱塞和滑靴通过球头和球窝实现转动连接，但是球头和球窝二者之间的连接是不可拆卸地，当滑靴出现磨损后，需要将柱塞和滑靴同时更换，这样增加了更换维修的成本。\n[0039] 实施例一\n[0040] 为了解决上述问题，本实施例中提供了一种液压泵，能够在柱塞和滑靴之间任一个出现损坏后将二者拆卸以更换损坏的结构，这样没有损坏的可以继续使用，节省了柱塞滑靴维修更换的成本。\n[0041] 如图1和图2所示，该液压泵包括外壳1、缸体2、柱塞滑靴组件、限位结构5和驱动轴\n6，其中缸体2、柱塞滑靴组件、限位结构5三者均设置在外壳1形成的腔室内。\n[0042] 柱塞滑靴组件包括柱塞3和滑靴4，柱塞3设置在缸体2内，能够在缸体2内往复滑动，柱塞3与缸体2之间设置有油腔，柱塞3和滑靴4二者中，其中一个设置有球窝31，另一个设置有球头41，球头41伸入球窝31内以实现柱塞3和滑靴4之间的转动连接；限位结构5可拆卸地设置于球窝31内并能够限制球头41沿滑靴4的轴向移动；驱动轴6穿过缸体2并能够带动缸体2转动。\n[0043] 由于限位结构5能够可拆卸地设置于球窝31内，这样可以限制设置有球头41的滑靴4的轴线位移，防止滑靴4与柱塞3脱离，当需要更换滑靴4时，可将能够拆卸地限位结构5从球窝31内拆除，而后再将滑靴4与柱塞3分离，这样可实现在不损坏滑靴4与柱塞3的前提下的拆卸。而后根据滑靴4替换，与现有技术相比该种结构能够节省柱塞滑靴组件在维修更换时的成本。限位结构5装配简单，拆卸方便，当遇到滑靴4磨损严重的情况下可以进行拆卸更换，延长泵的使用寿命。由于限位结构5的设置，滑靴4的转动角度可增大，这样增大了分离式柱塞3的倾斜角度，液压泵的排量在相同的结构下可以更大。\n[0044] 如图2所示，可选地，柱塞3设置有球窝31，在柱塞3的外侧壁上周向设置有存储槽\n32，存储槽32能够在柱塞3与缸体2相对运动过程中容纳部分润滑油，由于柱塞3与缸体2之间可能会有容易磨损柱塞3外表面和缸体2内表面的杂质，存储槽32可以将杂质容纳，防止柱塞3与缸体2均与杂质摩擦而被损坏表面。柱塞3的球窝31处设置有容纳槽，容纳槽用于安装限位结构5。\n[0045] 滑靴4设置有球头41，球头41与球窝31相互配合实现滑靴4与柱塞3的转动连接。滑靴4沿轴向设置有第一通油孔42和第二通油孔43，第一通油孔42和第二通油孔43同轴且连通，第一通油孔42的直径大于第二通油孔43的直径，第一通油孔42的长度大于第二通油孔\n43的长度。这样第一通油孔42实际上起到了减重的作用，可以降低滑靴4的整体的重量。\n[0046] 可选地，在本实施例中，限位结构5包括限位环，限位环可拆卸地设置在容纳槽内，限位环的内径小于球头41的直径，这样可以防止球头41与球窝31二者分离。而在拆卸滑靴4与柱塞3时，直接将限位环拆除即可实现滑靴4与柱塞3二者的分离。\n[0047] 可选地，为了提高限位环安装在球窝31处的稳固性，防止液压泵在工作过程中限位环与球窝31自然分离，容纳槽的槽深大于等于限位环横截面的直径的二分之一，如此可提高限位环与容纳槽二者连接的稳定性。\n[0048] 进一步地，为了便于对限位环的制造，在本实施例中限位环由具有一定强度的钢丝弯折形成。为了便于工具对限位环的拆卸以及便于对限位环的安装，如图3所示，在本实施例中，限位环设置有缺口51，即限位环不是一个完整的环形结构，这样，在安装时，限位环能够在安装时产生一定的变形以适应容纳槽的直径，而在拆卸时，可直接从限位环的缺口\n51处拉动限位环一端进行拆卸。\n[0049] 继续参考图1，可选地，缸体2与驱动轴6通过花键7连接。该种连接方式能够使缸体\n2与驱动轴6一同转动，这样可以迫使柱塞3在缸体2内做往复运动。\n[0050] 该液压泵还包括配油盘8，配油盘8设置于缸体2的一端，配油盘8与缸体2连通。配油盘8上还开设有吸油窗口和压油窗口，吸油窗口用于缸体2和配油盘8低压侧的进油，压油窗口用于缸体2和配油盘8的高压侧的出油。\n[0051] 该液压泵还包括斜盘9，斜盘9设置于缸体2的另一端，且斜盘9与驱动轴6之间的夹角小于90°。斜盘9与滑靴4未连接柱塞3的一端抵接。\n[0052] 需要说明的是，柱塞3的轴线、油腔的轴线、缸体2的轴线均与驱动轴6的轴线平行设置，驱动轴6穿设过缸体2，能够带动缸体2转动；配油盘8与驱动轴6垂直设置。具体地，缸体2内设置有多个油孔，每一油孔连通一个油腔，高压油管或低压油管穿入油腔设置，柱塞3沿圆周均匀分布在油孔内，斜盘9与缸体2轴线间有一倾角，滑靴4紧压在斜盘9上，配油盘8固定不转，驱动轴6贯穿斜盘9和缸体2，缸体2和驱动轴6之间通过花键7连接。当原动机通过驱动轴6带动缸体2旋转时，由于斜盘9的作用，迫使柱塞3在缸体2内做往复运动，并通过配油盘8的吸油窗口和压油窗口进行吸油和压油。\n[0053] 外壳1包括壳体12和端盖11，壳体12与端盖11固定连接。壳体12和端盖11可通过螺栓或者焊接的方式进行连接，这样可便于缸体2、柱塞滑靴组件、限位结构5等的安装。驱动轴6一端穿过端盖11，另一端穿过壳体12，驱动轴6分别与端盖11和壳体12通过轴承10连接，这样外壳1为驱动轴6提供了支撑，还能够防止驱动轴6与外壳1之间摩擦过度影响转动。\n[0054] 需要说明的是，柱塞3与滑靴4均由钢制成，而限位环由不锈钢制成。当然，在滑靴4的表面还可以设置有铜层。\n[0055] 实施例二\n[0056] 为了解决上述问题，本实施例中提供了一种液压马达，能够在柱塞和滑靴之间任一个出现损坏后将二者拆卸以更换损坏的结构，这样没有损坏的可以继续使用，节省了柱塞滑靴维修更换的成本。\n[0057] 如图1和图2所示，该液压马达包括外壳1、缸体2、柱塞滑靴组件、限位结构5和驱动轴6，其中缸体2、柱塞滑靴组件、限位结构5三者均设置在外壳1形成的腔室内。\n[0058] 柱塞滑靴组件包括柱塞3和滑靴4，柱塞3设置在缸体2内，能够在缸体内往复滑动，柱塞3与缸体2之间设置有油腔，柱塞3和滑靴4二者中，其中一个设置有球窝31，另一个设置有球头41，球头41伸入球窝31内以实现柱塞3和滑靴4之间的转动连接；限位结构5可拆卸地设置于球窝31内并能够限制球头41沿滑靴4的轴向移动；驱动轴6穿过缸体2并能够带动缸体2转动。\n[0059] 由于限位结构5能够可拆卸地设置于球窝31内，这样可以限制设置有球头41的滑靴4的轴线位移，防止滑靴4与柱塞3脱离，当需要更换滑靴4时，可将能够拆卸地限位结构5从球窝31内拆除，而后再将滑靴4与柱塞3分离，这样可实现在不损坏滑靴4与柱塞3的前提下的拆卸。而后根据滑靴4替换，与现有技术相比该种结构能够节省柱塞滑靴组件在维修更换时的成本。限位结构5装配简单，拆卸方便，当遇到滑靴4磨损严重的情况下可以进行拆卸更换，延长马达的使用寿命。由于限位结构5的设置，滑靴4的转动角度可增大，这样增大了分离式柱塞3的倾斜角度，液压马达的排量在相同的结构下可以更大。\n[0060] 如图2所示，可选地，柱塞3设置有球窝31，在柱塞3的外侧壁上周向设置有存储槽\n32，存储槽32能够在柱塞3与缸体2相对运动过程中容纳部分润滑油，由于柱塞3与缸体2之间可能会有容易磨损柱塞3外表面和缸体2内表面的杂质，存储槽32可以将杂质容纳，防止柱塞3与缸体2均与杂质摩擦而被损坏表面。柱塞3的球窝31处设置有容纳槽，容纳槽用于安装限位结构5。\n[0061] 滑靴4设置有球头41，球头41与球窝31相互配合实现滑靴4与柱塞3的转动连接。滑靴4沿轴向设置有第一通油孔42和第二通油孔43，第一通油孔42和第二通油孔43同轴且连通，第一通油孔42的直径大于第二通油孔43的直径，第一通油孔42的长度大于第二通油孔\n43的长度。这样第一通油孔42实际上起到了减重的作用，可以降低滑靴4的整体的重量。\n[0062] 可选地，在本实施例中，限位结构5包括限位环，限位环可拆卸地设置在容纳槽内，限位环的内径小于球头41的直径，这样可以防止球头41与球窝31二者分离。而在拆卸滑靴4与柱塞3时，直接将限位环拆除即可实现滑靴4与柱塞3二者的分离。\n[0063] 可选地，为了提高限位环安装在球窝31处的稳固性，防止液压马达在工作过程中限位环与球窝31自然分离，容纳槽的槽深大于等于限位环横截面的直径的二分之一，如此可提高限位环与容纳槽二者连接的稳定性。\n[0064] 进一步地，为了便于对限位环的制造，在本实施例中限位环由具有一定强度的钢丝弯折形成。为了便于工具对限位环的拆卸以及便于对限位环的安装，如图3所示，在本实施例中，限位环设置有缺口51，即限位环不是一个完整的环形结构，这样，在安装时，限位环能够在安装时产生一定的变形以适应容纳槽的直径，而在拆卸时，可直接从限位环的缺口\n51处拉动限位环一端进行拆卸。\n[0065] 继续参考图1，可选地，缸体2与驱动轴6通过花键7连接。该种连接方式能够使缸体\n2与驱动轴6一同转动，这样可以迫使柱塞3在缸体2内做往复运动。\n[0066] 外壳1包括壳体12和端盖11，壳体12与端盖11固定连接。壳体12和端盖11可通过螺栓或者焊接的方式进行连接，这样可便于缸体2、柱塞滑靴组件、限位结构5等的安装。驱动轴6一端穿过端盖11，另一端穿过壳体12，驱动轴6分别与端盖11和壳体12通过轴承10连接，这样外壳1为驱动轴6提供了支撑，还能够防止驱动轴6与外壳1之间摩擦过度影响转动。\n[0067] 需要说明的是，柱塞3与滑靴4均由钢制成，而限位环由不锈钢制成。当然，在滑靴4的表面还可以设置有铜层。\n[0068] 该液压马达的其他结构与现有技术相同，故不再具体描述。\n[0069] 此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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