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检测判定的上料滑台装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020131169.1
  • IPC分类号:B65H5/10
  • 申请日期:
    2020-01-20
  • 申请人:
    天津迦自机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称检测判定的上料滑台装置
申请号CN202020131169.1申请日期2020-01-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H5/10IPC分类号B;6;5;H;5;/;1;0查看分类表>
申请人天津迦自机器人科技有限公司申请人地址
天津市滨海新区高新区滨海科技园高新六路39号9-3-401号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津迦自机器人科技有限公司当前权利人天津迦自机器人科技有限公司
发明人杨志昆;赵永生;张德星;李祖晨
代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司代理人耿树志
摘要
本发明创造提供了一种检测判定的上料滑台装置,其包括横向模组、纵向模组;横向模组包括横向导轨和横向动力源;纵向模组包括纵向导轨和纵向动力源;纵向导轨与横向导轨滑动连接,横向动力源为纵向导轨提供在横向导轨上滑动的动力;在纵向导轨上滑动连接有支撑杆,纵向动力源为支撑杆提供在纵向导轨上滑动的动力;支撑杆与连接杆连接,连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接,在吸附面板的工作底面连接有多个气动吸盘。本发明创造所述的横向模组、纵向模组实现了多方位的移动,提高吸附样张的灵活性,同时弹性组件的设立可让吸附面板工作环境适应度提高,即使吸附位于非水平面的纸张也可以达到吸附效果。

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