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实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910113894.4
  • IPC分类号:G05B19/4103;G05B19/416
  • 申请日期:
    2009-03-02
  • 申请人:
    广西大学
著录项信息
专利名称实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法
申请号CN200910113894.4申请日期2009-03-02
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-07-29公开/公告号CN101493687
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;6查看分类表>
申请人广西大学申请人地址
广西壮族自治区南宁市大学东路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西大学当前权利人广西大学
发明人潘海鸿;杨微;陈琳;黄江;黄帅;黄海明
代理机构广西南宁公平专利事务所有限责任公司代理人王素娥
摘要
本发明公开了一种实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法,采用矩阵形式表示NURBS曲线,并进行预处理;对所述NURBS曲线采用自适应速度调整算法,获得满足插补精度要求的进给速度等参数;在曲线曲率各极大值处将曲线分段;采用S曲线加减速控制方法对各分段曲线进行速度规划,得到速度曲线各加减速阶段变化时间;根据插补周期和各加减速阶段变化时间,得到各插补周期进给速度和对应插补点坐标;根据插补点坐标和进给速度,生成控制信号给定值。采用本发明方法,可实现NURBS曲线插补全程前瞻处理,使实时插补过程快速高效;整个插补运动过程平滑稳定,适用范围广泛,对高速高精数控系统的发展有重要意义。

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