一种家用机器人充电桩位置判定装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910440570.5
IPC分类号：G01S17/06
申请日期：
2019-05-24
申请人：
创泽智能机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种家用机器人充电桩位置判定装置及方法
申请号	CN201910440570.5	申请日期	2019-05-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-27	公开/公告号	CN110174675A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;6查看分类表>
申请人	创泽智能机器人股份有限公司	申请人地址	山东省日照市经济开发区太原路71号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	创泽智能机器人股份有限公司	当前权利人	创泽智能机器人股份有限公司
发明人	李庆民;王海洋;陈环环
代理机构	烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘志毅

摘要

本发明公开了一种家用机器人充电桩位置判定装置，包括充电座端和机器人端：充电座端并排设有红外发射器Ⅰ和红外发射器Ⅱ，红外发射器Ⅰ发射编码Ⅰ的红外信号，红外发射器Ⅱ发射编码Ⅱ的发射信号；仅红外发射器Ⅰ覆盖区域为A区；仅红外发射器Ⅱ覆盖区域为B区，红外发射器Ⅰ和红外发射器Ⅱ均覆盖的区域为C区；机器人端设置侧置红外接收器Ⅰ和红外接收器Ⅱ，及后置红外接收器Ⅲ。由此，本发明的家用机器人充电桩位置判定装置可以精准定位。本发明还公开了一种家用机器人充电桩位置判定方法。

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