铁水脱硫搅拌头的更换装置及更换搅拌头的方法

1.一种铁水脱硫搅拌头的更换装置，所述搅拌头包括法兰连接件、搅拌轴及搅拌叶片，其特征在于：所述更换装置包括更换小车、支架、升降台、旋转座、升降驱动机构及旋转驱动机构；所述支架座设于所述更换小车上，所述升降驱动机构驱动所述升降台沿所述支架竖直滑移升降；所述升降台上开设有沿竖直方向的通孔及由一侧边部延伸至该通孔的通槽，所述旋转座嵌置于所述通孔内且通过所述旋转驱动机构驱动其绕所述通孔轴线旋转，所述旋转座为带有缺口的环形件且内环直径小于所述法兰连接件的直径而大于所述搅拌轴的直径，所述通槽及所述缺口的宽度均大于所述搅拌轴的直径，所述旋转座与其位于所述更换小车台面的投影之间的空间用于置立所述搅拌头，所述通槽与其位于所述更换小车台面的投影之间的空间用于行走所述搅拌头。
2.根据权利要求1所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述更换装置还包括测距开关，所述测距开关设于半接手上，且所述测距开关与半接手上的各法兰螺栓孔位于同一圆周上。
3.根据权利要求1所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述升降台上设有接近开关，所述接近开关位于所述通孔远离所述通槽的一侧。
4.根据权利要求1所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括拨杆和旋转气缸，所述拨杆固接于所述旋转座上，所述旋转气缸输出端与所述拨杆连接。
5.根据权利要求1所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括两顶升气缸，两所述顶升气缸沿所述通孔轴线对称设置于所述支架上。
6.根据权利要求1所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述更换小车台面上设有用于承置所述搅拌叶片的隔热层。
7.根据权利要求6所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述隔热层由耐火砖敷设而成。
8.根据权利要求1所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述通孔为上宽下窄的锥形孔。
9.根据权利要求1所述的铁水脱硫搅拌头的更换装置，其特征在于：所述旋转座与所述通孔之间通过润滑脂润滑。
10.使用如权利要求1至9中任一项所述的更换装置更换搅拌头的方法，其特征在于，包括如下步骤：
旧搅拌头拆卸：下降旧搅拌头，使搅拌叶片位于所述更换小车台面上方，且法兰连接件位于所述升降台上方；调整所述缺口与所述通槽连通，所述更换小车行走使搅拌轴通过所述通槽及所述缺口并进入所述旋转座，下降该旧搅拌头至其承置于所述更换小车台面上；
所述旋转驱动机构驱动所述旋转座旋转，使得所述缺口偏离所述通槽；将法兰连接螺栓拆除后，更换小车将该旧搅拌头运走；
新搅拌头安装：将新搅拌头吊运至装载位，使搅拌叶片位于所述更换小车台面上方，且法兰连接件位于所述升降台上方，调整所述缺口与所述通槽连通，所述更换小车行走使搅拌轴通过所述通槽及所述缺口并进入所述旋转座，所述升降驱动机构驱动所述升降台上升至所述旋转座承接住法兰连接件；所述更换小车行走至半接手下方并使法兰连接件与半接手正对，所述旋转座旋转以使得上下法兰螺栓孔位置对应；下降半接手使其靠近法兰连接件，将上下法兰螺栓连接在一起。

铁水脱硫搅拌头的更换装置及更换搅拌头的方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于铁水脱硫技术领域，具体涉及一种铁水脱硫搅拌头的更换装置及使用该更换装置更换搅拌头的方法。\n背景技术\n[0002] 机械搅拌法脱硫由于生产成本优势，已经成为一种主流的铁水预处理方法，并成为今后发展的趋势。\n[0003] 但是当前现有的搅拌头更换方法是采用简易平板车进行更换，更换过程比较麻烦，比较费时，自动化程度低，具体表现为：1、在旧搅拌头拆除通过简易平板车拉出时，由于旧搅拌头底部不平站立不稳，存在倾倒的危险；2、在新搅拌头安装时法兰位置配对比较困难，螺栓孔也很难对准；3、整个更换过程都需要人工根据实际情况操作，不能实现自动化，工作量大，耗时长。\n发明内容\n[0004] 本发明实施例提供一种铁水脱硫搅拌头的更换装置及使用该更换装置更换搅拌头的方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。\n[0005] 本发明实施例涉及一种铁水脱硫搅拌头的更换装置，所述搅拌头包括法兰连接件、搅拌轴及搅拌叶片，所述更换装置包括更换小车、支架、升降台、旋转座、升降驱动机构及旋转驱动机构；所述支架座设于所述更换小车上，所述升降驱动机构驱动所述升降台沿所述支架竖直滑移升降；所述升降台上开设有沿竖直方向的通孔及由一侧边部延伸至该通孔的通槽，所述旋转座嵌置于所述通孔内且通过所述旋转驱动机构驱动其绕所述通孔轴线旋转，所述旋转座为带有缺口的环形件且内环直径小于所述法兰连接件的直径而大于所述搅拌轴的直径，所述通槽及所述缺口的宽度均大于所述搅拌轴的直径，所述旋转座与其位于所述更换小车台面的投影之间的空间用于置立所述搅拌头，所述通槽与其位于所述更换小车台面的投影之间的空间用于行走所述搅拌头。\n[0006] 作为实施例之一，所述更换装置还包括测距开关，所述测距开关设于半接手上，且所述测距开关与半接手上的各法兰螺栓孔位于同一圆周上。\n[0007] 作为实施例之一，所述升降台上设有接近开关，所述接近开关位于所述通孔远离所述通槽的一侧。\n[0008] 作为实施例之一，所述旋转驱动机构包括拨杆和旋转气缸，所述拨杆固接于所述旋转座上，所述旋转气缸输出端与所述拨杆连接。\n[0009] 作为实施例之一，所述升降驱动机构包括两顶升气缸，两所述顶升气缸沿所述通孔轴线对称设置于所述支架上。\n[0010] 作为实施例之一，所述更换小车台面上设有用于承置所述搅拌叶片的隔热层。\n[0011] 作为实施例之一，所述隔热层由耐火砖敷设而成。\n[0012] 作为实施例之一，所述通孔为上宽下窄的锥形孔。\n[0013] 作为实施例之一，所述旋转座与所述通孔之间通过润滑脂润滑。\n[0014] 本发明实施例还涉及使用如上所述的更换装置更换搅拌头的方法，包括如下步骤：\n[0015] 旧搅拌头拆卸：下降旧搅拌头，使搅拌叶片位于所述更换小车台面上方，且法兰连接件位于所述升降台上方；调整所述缺口与所述通槽连通，所述更换小车行走使搅拌轴通过所述通槽及所述缺口并进入所述旋转座，下降该旧搅拌头至其承置于所述更换小车台面上；所述旋转驱动机构驱动所述旋转座旋转，使得所述缺口偏离所述通槽；将法兰连接螺栓拆除后，更换小车将该旧搅拌头运走；\n[0016] 新搅拌头安装：将新搅拌头吊运至装载位，使搅拌叶片位于所述更换小车台面上方，且法兰连接件位于所述升降台上方，调整所述缺口与所述通槽连通，所述更换小车行走使搅拌轴通过所述通槽及所述缺口并进入所述旋转座，所述升降驱动机构驱动所述升降台上升至所述旋转座承接住法兰连接件；所述更换小车行走至半接手下方并使法兰连接件与半接手正对，所述旋转座旋转以使得上下法兰螺栓孔位置对应；下降半接手使其靠近法兰连接件，将上下法兰螺栓连接在一起。\n[0017] 本发明实施例至少实现了如下有益效果：本发明通过旋转座与升降台配合，在装入旧搅拌头后旋转座旋转使得缺口偏离通槽，隔离搅拌头的活动通道，从而防止搅拌头站立不稳而倾倒；在安装新搅拌头时，通过旋转座旋转可方便实现上下法兰位置配对及螺栓孔对准，有效提高搅拌头更换效率。本发明结构简单，使用方便，可实现半自动化操作，有效降低劳动强度及更换时间，提高生产效益。\n附图说明\n[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。\n[0019] 图1为本发明实施例提供的铁水脱硫搅拌头的更换装置的主视结构示意图；\n[0020] 图2为本发明实施例提供的铁水脱硫搅拌头的更换装置的俯视结构示意图；\n[0021] 图中，1为搅拌头；2为旋转座；3为升降台；4为支架；5为隔热层；6为更换小车；7为车轮；8为旋转气缸；9为测距开关；10为接近开关；11为半接手；12为顶升气缸。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0023] 如图1-图2，本发明实施例涉及一种铁水脱硫搅拌头的更换装置，所述搅拌头1包括法兰连接件、搅拌轴及搅拌叶片，所述更换装置包括更换小车6、支架4、升降台3、旋转座\n2、升降驱动机构及旋转驱动机构；其中，更换小车6通过设于底部的多个车轮7行走于铁轨上，优选为由电机驱动其行走，本实施例中，车轮7为4个。支架4可采用H型钢焊接而成的钢架结构，该支架4座设于所述更换小车6上，所述升降驱动机构驱动所述升降台3沿所述支架\n4竖直滑移升降；所述升降台3上开设有沿竖直方向的通孔及由一侧边部延伸至该通孔的通槽，所述旋转座2嵌置于所述通孔内且通过所述旋转驱动机构驱动其绕所述通孔轴线旋转，所述旋转座2为带有缺口的环形件且内环直径小于所述法兰连接件的直径而大于所述搅拌轴的直径，所述通槽及所述缺口的宽度均大于所述搅拌轴的直径，所述旋转座2与其位于所述更换小车6台面的投影之间的空间用于置立所述搅拌头1，所述通槽与其位于所述更换小车6台面的投影之间的空间用于行走所述搅拌头1。\n[0024] 接续上述更换装置的结构，所述升降驱动机构可采用气缸等常用驱动设备，本实施例中，该升降驱动机构包括两顶升气缸12，两所述顶升气缸12沿所述通孔轴线对称设置于支架4上。升降台3与支架4之间可采用现有的滑动连接方式，本实施例中，采用滚轮与滑轨配合的方式，如图1，具体为：升降台3包括顶部台板和两支撑板，顶部台板水平设置，两支撑板竖直设置且沿通孔轴线对称设置，支撑板顶端连接于顶部台板底部，底端与对应侧顶升气缸12连接；支撑板的相对两侧边部上均设有多个滚轮，滚轮沿H型钢制成的轨道滑动，本实施例中，每个支撑板的每个侧边部上设有两个滚轮。所述旋转驱动机构优选为包括拨杆和旋转气缸8，所述拨杆固接于所述旋转座2上，所述旋转气缸8输出端与所述拨杆连接；\n上述旋转气缸8的底座安装在升降台3上。\n[0025] 接续上述更换装置的结构，旋转座2与升降台3的通孔之间形成旋转副，旋转座2由升降台3支撑且相对于升降台3旋转；优选地，通孔为上宽下窄的锥形孔，旋转座2对应采用上宽下窄的锥环形结构，从而旋转座2嵌装于通孔内而不从通孔内掉出；所述旋转座2与所述通孔之间通过润滑脂润滑，减小旋转座2与通孔之间的摩擦力，提高旋转座2的旋转效果并降低设备的磨耗。通孔及通槽下方不设支架4的钢支撑，以便搅拌头1顺畅进入旋转座2或离开旋转座2，避免搅拌头1与支架4碰撞造成设备损坏。\n[0026] 进一步优化上述更换装置的结构，所述更换小车6台面上设有用于承置所述搅拌叶片的隔热层5，该隔热层5位于通孔正下方，且隔热层5沿更换小车6台面长度及宽度方向的尺寸应不小于两正对的搅拌叶片之间的最大距离，即保证搅拌叶片能完全承置于隔热层\n5上，避免换下来的旧搅拌头1温度过高造成更换小车6车体变形。所述隔热层5可由耐火砖敷设而成。\n[0027] 进一步优化上述更换装置的结构，所述更换装置还包括测距开关9，所述测距开关\n9设于半接手11上，且所述测距开关9与半接手11上的各法兰螺栓孔位于同一圆周上；该测距开关9用于感应搅拌头1在竖直方向上的位置，用于控制半接手11与搅拌头1之间的距离，将该测距开关9与半接手11上的各法兰螺栓孔设于同一圆周上，可确定半接手11与法兰连接件的法兰螺栓孔是否对准。所述升降台3上还设有接近开关10，所述接近开关10位于所述通孔远离所述通槽的一侧，该接近开关10用于感应搅拌头1在水平方向上的位置，在搅拌头\n1装入旋转座2时起到限位作用，避免搅拌头1撞击旋转座2或支架4造成设备损坏。\n[0028] 本发明实施例还涉及使用如上所述的更换装置更换搅拌头的方法，包括如下步骤：\n[0029] 旧搅拌头拆卸：下降旧搅拌头，使搅拌叶片位于所述更换小车台面上方，且法兰连接件位于所述升降台上方；调整所述缺口与所述通槽连通，所述更换小车行走使搅拌轴通过所述通槽及所述缺口并进入所述旋转座。下降该旧搅拌头至其承置于所述更换小车台面上；所述旋转驱动机构驱动所述旋转座旋转，使得所述缺口偏离所述通槽；将法兰连接螺栓拆除后，更换小车将该旧搅拌头运走；\n[0030] 新搅拌头安装：将新搅拌头吊运至装载位，使搅拌叶片位于所述更换小车台面上方，且法兰连接件位于所述升降台上方，调整所述缺口与所述通槽连通，所述更换小车行走使搅拌轴通过所述通槽及所述缺口并进入所述旋转座，接近开关10感应到搅拌头位置，并将信号发送至控制中心以控制更换小车停止行走。所述升降驱动机构驱动所述升降台上升至所述旋转座承接住法兰连接件；所述更换小车行走至半接手11下方并使法兰连接件与半接手11正对，所述旋转座旋转以使得上下法兰螺栓孔位置对准，半接手11与法兰连接件正对及上下法兰螺栓孔对准操作通过上述测距开关9控制，当上下法兰螺栓孔对准时，测距开关9发出脉冲信号至控制中心，进而控制旋转座停止旋转；下降半接手11使其靠近法兰连接件，通过测距开关9监测二者之间的距离，当半接手11的法兰面与法兰连接件的法兰面快要贴合时，测距开关9发出信号以控制半接手11停止下降，随后人工手动将上下法兰螺栓连接在一起即可。\n[0031] 本发明实施例至少实现了如下有益效果：本发明通过旋转座与升降台配合，在装入旧搅拌头后旋转座旋转使得缺口偏离通槽，隔离搅拌头的活动通道，从而防止搅拌头站立不稳而倾倒；在安装新搅拌头时，通过旋转座旋转可方便实现上下法兰位置配对及螺栓孔对准，有效提高搅拌头更换效率。本发明结构简单，使用方便，可实现半自动化操作，有效降低劳动强度及更换时间，提高生产效益。\n[0032] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。