一种基于视觉的智能车辆前向碰撞预警方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110491120.6
IPC分类号：B60W30/095;B60W50/14;B60W50/00;G01D21/02;G06V20/40;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/20
申请日期：
2021-05-06
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于视觉的智能车辆前向碰撞预警方法及系统
申请号	CN202110491120.6	申请日期	2021-05-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113370977A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;6;V;2;0;/;4;0;;;G;0;6;V;2;0;/;5;6;;;G;0;6;V;1;0;/;8;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	金彦亮;潘艺宁
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明公开了一种基于视觉的智能车辆前向碰撞预警方法及系统。本发明方法通过使用YOLOv3算法对车辆前方的目标进行识别检测，输出目标的位置及最小边界包围框等信息；多目标跟踪算法测量目标矢量速度，预测未来走向；单目测距技术利用小孔成像原理计算当前目标的横向及纵向距离；使用结合多项式拟合和透视变换的车道线检测技术对视频中的车道线进行准确稳定的追踪；根据车道线检测结果、及驾驶员反映特性、前方最近目标相对速度等在本车前方绘制两块随自车车速动态变化的预警区域；碰撞预警技术融合距离感知对预警区域内检测到的目标输出不同预警等级，对可能发生碰撞的情况及时预警。采用本发明能够对潜在危险目标及时预警，降低碰撞发生的概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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