一种小型仿生机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620119063.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00
申请日期：
2006-07-28
申请人：
北京工业大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种小型仿生机器人
申请号	CN200620119063.X	申请日期	2006-07-28
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	孙亮;常青;左国玉;阮晓钢;乔俊飞;李明爱;于建均;于乃功;李建更;龚道雄
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	张慧

摘要

本实用新型涉及一种小型仿生机器人，属于机器人技术领域。本装置主要包括有两个主动轮、一个从动轮、数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Rp1、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻R4、R5、R6，分压输出的信号通过一个放大倍数为1的二阶压控电压源型有源模拟低通滤波器与数字信号处理器相连。两个电机、两个红外测距传感器也分别与数字信号处理器相连，两个红外测距传感器用于检测前方的障碍物，两个环境光测量模块用于检测车体两侧的光强，本实用新型具有可靠的环境光信息获取环节，并提高了鲁棒性、可扩展性。并可在教学、实验中用作通用型机器人控制平台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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