利用黑线传感器寻迹的智能移动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220017148.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-01-16
申请人：
长春工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	利用黑线传感器寻迹的智能移动装置
申请号	CN201220017148.2	申请日期	2012-01-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	长春工业大学	申请人地址	吉林省长春市朝阳区延安大街2055号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学	当前权利人	长春工业大学
发明人	李慧;杨宏韬
代理机构	长春菁华专利商标代理事务所	代理人	南小平

摘要

本实用新型利用黑线传感器寻迹的智能移动装置涉及自动控制领域，该智能移动装置包括黑线传感器、单片机、驱动模块、无线通信模块、液晶显示模块、移动模块和语音输出模块。黑线传感器应用黑线对光的吸收率大的原理区分黑白线，将信息传给单片机，通过单片机的精确计算，实现路况的识别、路况的记忆。利用单片机产生PWM波控制驱动模块中电机的转速，配合定时器实现了精确计时功能。利用单片机模拟SPI控制无线模块，实现了智能移动装置与控制台的无线通信，同时实现了控制台的语音功能。本实用新型具有结构简单、容易控制和语言播报的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供