一种产品的装配机

1.一种产品装配机，其特征在于：包括机台和安装在机台上的送料机构、控制器、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；
所述送料机构将产品依序移送至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；
所述控制器连接送料机构、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；用于接收弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构将产品依序移送至下一个工位；
所述弹片放置机构包括安装在机台上的第一传动单元和真空吸附单元；第一传动单元安装在机台上；真空吸附单元装设在第一传动单元上；所述的真空吸附单元用于吸附、释放弹片；所述的第一传动单元驱动所述的真空吸附单元沿水平方向和垂直方向运动以吸附弹片至送料机构上的产品相应装配点处释放；
所述热熔机构包括安装在机台上的第二升降传动单元及热熔单元；热熔单元装设在第二升降传动单元上；所述第二升降传动单元驱动所述的热熔单元沿垂直方向运动至送料机构上的产品相应装配点处；所述的热熔单元通过释放热量将弹片与产品熔接；
所述胶带粘贴机构包括胶带收放单元、第三传动单元、吸盘及安装在机台上的第三支架；胶带收放单元和第三传动单元安装在第三支架上，吸盘装设在第三传动单元上；所述胶带收放单元用于放送胶带并收卷离型纸；所述的吸盘用于吸附、释放胶带；所述第三传动单元驱动吸盘至胶带处吸附胶带，并与胶带收放单元同步动作使胶带和离型纸分离后，驱动吸盘将胶带送至送料机构上的产品相应装配点处贴附；
所述滚胶贴附机构包括有第四传动单元和滚胶单元；第四传动单元安装在机台上；滚胶单元装设在第四传动单元上；所述滚胶单元滚压胶带以使胶带紧附于产品表面；所述的第四传动单元驱动滚胶单元在产品表面沿胶带贴附方向运动；
所述撕胶机构包括第五传动单元和夹持单元；第五传动单元安装在机台上；夹持单元装设在第五传动单元上；所述的夹持单元用于夹住和释放胶带离型纸的撕手位；所述的第五传动单元用于驱动夹持单元夹住并带动离型纸沿与胶带呈倾角的方向运动，使离型纸与胶带分离。
2.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述送料机构包括安装在机台上的凸轮分割器；所述凸轮分割器装载产品依序转动至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构所处工位。
3.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述弹片放置机构，其中所述第一传送单元包括安装在机台上的第一支架、第一电机、第一升降驱动气缸、第一带轮及覆设在第一带轮的第一传送带；所述真空吸附单元，其包括吸附气缸及吸附头；第一电机装设于第一支架且带动所述第一带轮转动，带动第一传动带动作；第一升降驱动气缸装接在第一传动带上，随第一传动带运动水平位移；所述吸附头装设在第一升降驱动气缸的活动杆上，随第一升降驱动气缸运动垂直位移；所述吸附气缸与吸附头相接并驱使吸附头吸附弹片；
其中，所述第一电机带动第一带轮转动，联动第一传动带运动，驱动第一升降气缸沿水平方向运动；第一升降气缸同步动作驱动吸附气缸垂直方向运动；吸附气缸驱动吸附头吸附弹片；二者再次同步动作，将弹片送至凸轮分割器上的产品相应装配点处释放。
4.如权利要求1或3所述的一种产品装配机，其特征在于：所述弹片放置机构还包括移送单元及置物单元；所述移送单元装设于第一支架上；所述置物单元安装在移送单元上；所述移送单元用于带动置物单元沿垂直于第一传送带运动方向水平移动；所述置物单元用于放置弹片。
5.如权利要求4所述的一种产品装配机，其特征在于：所述移送单元包括安装在第一支架的滑轨、第二电机、第二带轮及第二传送带；所述置物单元包括一表面形成有供所述弹片排列放置的装接盘；所述第二带轮与第二电机的轴体配合，且第二带轮供第二传动带套设；
第二传送带运动方向与滑轨呈平行；所述装接盘由第二传送带驱动，并可滑动的装设于滑轨上；所述第二电机动作带动第二带轮转动，并驱动第二传动带及装接盘沿滑轨向垂直于第一传送带的方向水平运动。
6.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述热熔机构，其中所述第二升降传动单元包括安装在机台上的第二支架和第二升降驱动气缸；所述热熔单元包括一热熔柱；所述第二升降驱动气缸装设于第二支架的一端；所述热熔柱装设于第二升降驱动气缸的一端；其中所述第二升降驱动气缸驱动热熔柱沿垂直方向运动至凸轮分割器上的产品相应装配点处熔接。
7.如权利要求1或6所述的一种产品装配机，其特征在于：所述热熔单元还包括隔热块；
所述隔热块安装在第二升降传动单元与热熔单元之间；所述隔热块与热熔单元在第二升降传动单元的驱动下一齐动作。
8.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述胶带粘贴机构，其中胶带收放单元包括装设在第三支架上的放料滚轮，一组限位滚轴、挡板、收卷滚轴及卷胶带电机；
第三传动单元为安装在第三支架上的三轴运动机构；吸盘装设于三轴运动机构的活动部；
卷装离型纸胶布放置在放料滚轮并绕过限位滚轴、挡板再绕卷在由卷胶带电机驱动的收卷滚轴上，当其绕过挡板时通过限位滚轴将其贴合在挡板上；吸盘吸取挡板上的胶带，并通过卷胶带电机与三轴运动机构同步动作，将胶带和离型纸分离，分离后的胶带在吸盘上由三轴运动机构驱动送至凸轮分割器上的产品相应装配点处贴附。
9.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述滚胶贴附机构，其中第四传动单元包括安装在机台上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件；滚胶单元包括摆动部件和滚胶部件；所述第四垂直升降部件装设于第四支架，且第四水平位移部件水平设置并装接于第四垂直升降部件的驱动部；所述第四水平位移部件的驱动部与摆动部件装接，所述滚胶部件活接于摆动部件。
10.如权利要求9所述的一种产品装配机，其特征在于：所述第四垂直升降部件包括第四升降驱动气缸；所述第四水平位移部件包括第四水平驱动气缸；所述摆动部件包括一固定座、装夹座及扭簧；所述滚胶部件包括一摆动杆及压抵滚轮；所述第四水平驱动气缸装设于第四升降气缸的驱动部；所述固定座与第四水平驱动气缸的驱动部相接联动；所述装夹座安装于固定座内；所述扭簧装设于固定座内，且该扭簧与装夹座配合形成摆动；所述摆动杆装设于装夹座内，并与装夹座联动；所述压抵滚轮装设于摆动杆端部；所述第四升降驱动气缸与第四推进气缸同步动作，压抵滚轮接触到凸轮分割器上的产品后与扭簧配合随摆动杆沿着胶带贴附的方向摆动。
11.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述撕胶机构，其中第五传动单元包括第五支架、装设在第五支架上的第五倾角位移部件和第五水平位移部件；夹持单元包括夹持部件；所述第五支架安装在机台上；所述第五倾角位移部件安装在第五支架上；所述第五水平位移部件装设在第五倾角位移部件的活动部上；所述夹持部件装设于第五水平位移部件的驱动部上；所述第五倾角位移部件带动第五水平位移部件及夹持部件一体移动；所述夹持部件由第五水平位移部件带动位移。
12.如权利要求11所述的一种产品装配机，其特征在于：所述第五倾角位移部件包括第五侧滑驱动气缸；所述第五水平位移部件包括第五水平驱动气缸；所述夹持部件包括第五夹持气缸、定块及动块；所述第五侧滑驱动气缸其缸体与水平呈一定倾角设置并固定在第五支架上；所述第五水平驱动气缸其缸体水平设置并装接于第五侧滑驱动气缸的驱动杆；
所述第五夹持气缸装设在第五水平驱动气缸的驱动杆上；所述夹持气缸的缸体上固定有定块，其驱动杆上固定有动块；所述第五侧滑驱动气缸与第五水平驱动气缸同步动作，将夹持气缸送至凸轮分割器上的产品相应离型纸撕手位置；所述夹持气缸驱动动块与定块配合，夹住撕手；所述第五侧滑驱动气缸与第五水平驱动气缸同步动作，使离型纸与胶带分离。

一种产品的装配机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种产品的装配机。\n背景技术\n[0002] 目前，对于电子产品，壳体是其不可分割的部分，壳体对内部电路及结构起着重要的保护和承载作用；故对于电子产品制造商而言，如何装配合适的壳体，是一门必修课程。\n现有的壳体装配多为人工操作，分别组装，需要依次完成组配，热熔，贴胶，滚胶等不同工序，不仅工人容易疲劳，效率不高，而且动作不连贯容易出错，人工成本高。\n发明内容\n[0003] 发明的目的是解决现有中的问题，提供一种产品的装配机，其装配产品的流程简化，避免了传统手工制作的种种不便，节省了人力物力，占地面积小，装配效率高，装配精度高，装配的产品一致性好，性能可靠性高，出产率、良品率高，易满足生产需求；\n[0004] 为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0005] 产品的装配机，包括机台和安装在机台上的送料机构、控制器、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；\n[0006] 所述送料机构将产品依序移送至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；\n[0007] 所述控制器连接送料机构、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；用于接收弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构将产品依序移送至下一个工位；\n[0008] 所述弹片放置机构包括安装在机台上的第一传动单元和真空吸附单元；第一传动单元安装在机台上；真空吸附单元装设在第一传动单元上；所述的真空吸附单元用于吸附、释放弹片；所述的第一传动单元驱动所述的真空吸附单元沿水平方向和垂直方向运动以吸附弹片至送料机构上的产品相应装配点处释放；\n[0009] 所述热熔机构包括安装在机台上的第二升降传动单元及热熔单元；热熔单元装设在第二升降传动单元上；所述第二升降传动单元驱动所述的热熔单元沿垂直方向运动至送料机构上的产品相应装配点处；所述的热熔单元通过释放热量将弹片与产品熔接；\n[0010] 所述的胶带粘贴机构包括胶带收放单元、第三传动单元和吸盘；胶带收放单元和第三传动单元安装在第三支架上，吸盘装设在第三传动单元上；所述的胶带收放单元用于放送胶带并收卷离型纸；所述的吸盘用于吸附、释放胶带；所述的第三传动单元驱动吸盘至胶带处吸附胶带，并与胶带收放单元同步动作使胶带和离型纸分离后，驱动吸盘将胶带送至送料机构上的产品相应装配点处贴附；\n[0011] 所述滚胶贴附机构包括有第四传动单元和滚胶单元；第四传动单元安装在机台上；滚胶单元装设在第四传动单元上；所述的滚胶单元滚压胶带以使胶带紧附于产品表面；\n所述的第四传动单元驱动滚胶单元在产品表面沿胶带贴附方向运动；\n[0012] 所述撕胶机构包括第五传动单元和夹持单元；第五传动单元安装在机台上；夹持单元装设在第五传动单元上；所述的夹持单元用于夹住和释放胶带离型纸的撕手位；所述的第五传动单元用于驱动夹持单元夹住并带动离型纸沿与胶带呈倾角的方向运动，使离型纸与胶带分离。\n[0013] 进一步地，所述送料机构包括安装在机台上的凸轮分割器；所述凸轮分割器装载产品依序转动至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构所处工位。\n[0014] 进一步地，所述弹片放置机构，其中\n[0015] 所述第一传送单元包括安装在机台上的第一支架、第一电机、第一升降驱动气缸、第一带轮及覆设在第一带轮的第一传送带；所述真空吸附单元，其包括吸附气缸及吸附头；\n第一电机装设于第一支架且带动所述第一带轮转动，带动第一传动带动作；第一升降驱动气缸装接在第一传动带上，随第一传动带运动水平位移；所述吸附头装设在第一升降驱动气缸的活动杆上，随第一升降驱动气缸运动垂直位移；所述吸附气缸与吸附头相接并驱使吸附头吸附弹片；其中，所述第一电机带动第一带轮转动，联动第一传动带运动，驱动第一升降气缸沿水平方向运动；第一升降气缸同步动作驱动吸附气缸垂直方向运动；吸附气缸驱动吸附头吸附弹片；二者再次同步动作，将弹片送至凸轮分割器上的产品相应装配点处释放。\n[0016] 进一步地，所述弹片放置机构还包括移送单元及置物单元；所述移送单元装设于第一支架上；所述置物单元安装在移送单元上；所述移送单元用于带动置物单元沿垂直于第一传送带运动方向水平移动；所述置物单元用于放置弹片；\n[0017] 进一步地，所述移送单元包括安装在第一支架的滑轨、第二电机、第二带轮34及第二传送带；所述置物单元包括一表面形成有供所述弹片排列放置的装接盘；所述第二带轮\n34与第二电机的轴体配合，且第二带轮34供第二传动带套设；第二传送带运动方向与滑轨呈平行；所述装接盘由第二传送带驱动，并可滑动的装设于滑轨上；所述第二电机动作带动第二带轮34转动，并驱动第二传动带及装接盘沿滑轨向垂直于第一传送带的方向水平运动；\n[0018] 进一步地，所述热熔机构，其中所述第二升降传动单元包括安装在机台上的第二支架和第二升降驱动气缸；所述热熔单元包括一热熔柱；所述第二升降驱动气缸装设于第二支架的一端；所述热熔柱装设于第二升降驱动气缸的一端；其中所述第二升降驱动气缸驱动热熔柱沿垂直方向运动至凸轮分割器上的产品相应装配点处熔接。\n[0019] 进一步地，所述热熔单元还包括隔热块；所述隔热块安装在第二升降传动单元与热熔单元之间；所述隔热块与热熔单元在第二升降传动单元的驱动下一齐动作。\n[0020] 进一步地，所述胶带粘贴机构，其中胶带收放单元包括装设在第三支架上的放料滚轮，一组限位滚轴、挡板、收卷滚轴及卷胶带电机；第三传动单元为安装在第三支架上的三轴运动机构；吸盘装设于三轴运动机构的活动部；卷装离型纸胶布放置在放料滚轮并绕过限位滚轴、挡板再绕卷在由卷胶带电机驱动的收卷滚轴上，当其绕过挡板时通过限位滚轴将其贴合在挡板上；吸盘吸取挡板上的胶带，并通过卷胶带电机与三轴运动机构同步动作，将胶带和离型纸的分离，分离后的胶带在吸盘上由三轴运动机构驱动送至凸轮分割器上的产品相应装配点处贴附。\n[0021] 进一步地，所述滚胶贴附机构，其中第四传动单元包括安装在机台上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件；滚胶单元包括摆动部件和滚胶部件；所述第四垂直升降部件装设于第四支架，且第四水平位移部件水平设置并装接于第四垂直升降部件的驱动部；所述第四水平位移部件的驱动部与摆动部件装接，所述滚胶部件活接于摆动部件；\n[0022] 进一步地，所述第四垂直升降部件包括第四升降驱动气缸；所述第四水平位移部件包括第四水平驱动气缸；所述摆动部件包括一固定座、装夹座及扭簧；所述滚胶部件包括一摆动杆及压抵滚轮；所述第四水平驱动气缸装设于第四升降气缸的驱动部；所述固定座与第四水平驱动气缸的驱动部相接联动；所述装夹座安装于固定座内；所述扭簧装设于固定座内，且该扭簧与装夹座配合形成摆动；所述摆动杆装设于装夹座内，并与装夹座联动；\n所述压抵滚轮装设于摆动杆端部；所述第四升降驱动气缸与第四推进气缸同步动作，压抵滚轮接触到凸轮分割器上的产品后与扭簧配合随摆动杆沿着胶带贴附的方向摆动。\n[0023] 进一步地，所述撕胶机构，其中\n[0024] 第五传动单元包括第五支架、装设在第五支架上的第五倾角位移部件和第五水平位移部件；夹持单元包括夹持部件；所述第五支架安装在机台上；所述第五倾角位移部件安装在第五支架上；所述第五水平位移部件装设在第五倾角位移部件的活动部上；所述夹持部件装设于第五水平位移部件的驱动部上；所述第五倾角位移部件带动第五水平位移部件及夹持部件一体移动；所述夹持部件由第五水平位移部件带动位移。\n[0025] 进一步地，所述第五倾角位移部件包括第五侧滑驱动气缸；所述第五水平位移部件包括第五水平驱动气缸；所述夹持部件包括第五夹持气缸、定块及动块；所述第五侧滑驱动气缸其缸体与水平呈一定倾角设置并固定在第五支架上；所述第五水平驱动气缸其缸体水平设置并装接于第五侧滑驱动气缸的驱动杆；所述第五夹持气缸装设在第五水平驱动气缸的驱动杆上；所述夹持气缸的缸体上固定有定块，其驱动杆上固定有动块；所述第五侧滑驱动气缸与第五水平驱动气缸同步动作，将夹持气缸送至凸轮分割器上的产品相应离型纸撕手位置；所述夹持气缸驱动动块与定块配合，夹住撕手；所述第五侧滑驱动气缸与第五水平驱动气缸同步动作，使离型纸与胶带分离。\n[0026] 采用上述技术方案，本发明的有益效果是：\n[0027] 1、装配机的使用，装配产品的流程简化，避免了传统手工制作的种种不便，节省了人力物力，占地面积小，装配效率高，装配精度高，装配的产品一致性好，性能可靠性高，出产率、良品率高，易满足生产需求；\n[0028] 2、送料机构的使用，使得送料变得简单而可靠，产品在送料中不会存在卡死、不出料等问题；\n[0029] 3、弹片放置机构采用吸附的方式，不易损坏弹片外表，通用性强，稳定性好、装配精度高；采用活动的置物单元，进一步提升了装配效率；\n[0030] 4、热熔机构采用点对点往复，效率高，也避免了传统手工操作存在的危险性；\n[0031] 5、胶带粘贴机构解决人工速度慢、粘贴效果不好的问题；\n[0032] 6、滚胶贴附机构，其结构简单且易实现，通过自动化机构贴附效果统一、平整、精度高；此外，还能够实现曲面产品的贴附，适用性好；\n[0033] 7、撕胶机构，其结构简单且易实现，解决人工撕胶速度慢，效果各异的问题。\n附图说明\n[0034] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：\n[0035] 图一为本发明的总体俯视图；\n[0036] 图二为本发明弹片放置机构的侧视图。\n[0037] 图三为本发明弹片放置机构的爆炸图。\n[0038] 图四为本发明热熔机构的立体图。\n[0039] 图五为本发明胶带粘贴机构的立体图。\n[0040] 图六为本发明胶带粘贴机构的后视图。\n[0041] 图七为本发明滚胶贴附机构的侧视图。\n[0042] 图八为本发明滚胶贴附机构的立体图。\n[0043] 图九为本发明撕胶机构的立体图。\n具体实施方式\n[0044] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0045] 实施例1\n[0046] 如图一至图九所示，一种产品的装配机，包括机台和安装在机台 1上的送料机构\n2、控制器3、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8。所述控制器3连接送料机构、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7 和撕胶机构8。所述送料机构2将产品依序移送至弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8。所述控制器3连接送料机构2、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8；用于接收弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构2将产品依序移送至下一个工位；所述弹片放置机构4包括安装在机台1上的第一传动单元9和真空吸附单元。第一传动单元9安装在机台1上。真空吸附单元装设在第一传动单元9上。所述的真空吸附单元用于吸附、释放弹片。所述的第一传动单元9驱动所述的真空吸附单元沿水平方向和垂直方向运动以吸附弹片至送料机构2上的产品相应装配点处释放。所述热熔机构5包括安装在机台1上的第二升降传动单元11及热熔单元12。热熔单元12装设在第二升降传动单元11上。所述第二升降传动单元 11驱动所述的热熔单元12沿垂直方向运动至送料机构2上的产品相应装配点处。所述的热熔单元12通过释放热量将弹片与产品熔接。所述胶带粘贴机构6包括胶带收放单元14、第三传动单元15、吸盘 16及安装在机台1上的第三支架13。\n胶带收放单元14和第三传动单元15安装在第三支架13上，吸盘16装设在第三传动单元15上。胶带收放单元14用于放送胶带并收卷离型纸。吸盘16用于吸附、释放胶带。第三传动单元15驱动吸盘16至胶带处吸附胶带，并与胶带收放单元14同步动作使胶带和离型纸分离后，驱动吸盘16将胶带送至送料机构2上的产品相应装配点处贴附。所述滚胶贴附机构7包括有第四传动单元18和滚胶单元。第四传动单元18安装在机台1上。滚胶单元装设在第四传动单元18上。滚胶单元滚压胶带以使胶带紧附于产品表面。第四传动单元18驱动滚胶单元在产品表面沿胶带贴附方向运动。所述撕胶机构8包括第五传动单元19和夹持单元。第五传动单元19安装在机台1上。夹持单元装设在第五传动单元19上。夹持单元用于夹住和释放胶带离型纸的撕手位。第五传动单元19用于驱动夹持单元夹住并带动离型纸沿与胶带呈倾角的方向运动，使离型纸与胶带分离。\n[0047] 其中\n[0048] 作为一较佳实施例，如图一所示，所述送料机构2 将产品依序移送至弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7 和撕胶机构8；\n[0049] 所述控制器3连接送料机构2、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8；用于接收弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构\n7和撕胶机构8 发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构2将产品依序移送至下一个工位；\n[0050] 作为一较佳实施例，如图一所示，所述送料机构2包括安装在机台1上的凸轮分割器。凸轮分割器装载产品依序转动至弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8 所处工位，送料机构的使用，使得送料变得简单而可靠，产品在送料中不会存在卡死、不出料等问题。在凸轮分割器之上还可以优选的加装载物座，载物座用于装载产品，更加稳定可靠。\n[0051] 作为一较佳实施例，如图二至图三所示，所述弹片放置机构4，其中第一传动单元9包括安装在机台1上的第一支架22、第一电机 23、第一升降驱动气缸、第一带轮25及覆设在第一带轮25的第一传送带26。真空吸附单元，其包括吸附气缸27及吸附头28。所述第一电机\n23装设于第一支架22且带动所述第一带轮25转动，带动第一传动带动作。第一升降驱动气缸装接在第一传动带上，随第一传动带运动水平位移。所述吸附头28装设在第一升降驱动气缸的活动杆上，随第一升降驱动气缸运动垂直位移。所述吸附气缸27与吸附头28相接并驱使吸附头28吸附弹片。其中，所述第一电机23带动第一带轮 25转动，联动第一传动带运动，驱动第一升降气缸沿水平方向运动。第一升降气缸同步动作驱动吸附气缸27垂直方向运动。吸附气缸27 驱动吸附头28吸附弹片。二者再次同步动作，将弹片送至凸轮分割器上的产品相应装配点处释放，弹片放置机构采用吸附的方式，不易损坏弹片外表，通用性强，稳定性好、装配精度高。这里，真空吸附单元还可以包括感应元件，在吸附弹片时定位更加精确。\n[0052] 所述弹片放置机构4还包括移送单元29及置物单元30。所述移送单元29装设于第一支架22上。所述置物单元30安装在移送单元 29上。所述移送单元29用于带动置物单元30沿垂直于第一传送带 26运动方向水平移动。所述置物单元30用于放置弹片。采用活动的置物单元，进一步提升了装配效率。\n[0053] 所述移送单元29包括安装在第一支架22的滑轨31、第二电机 32、第二带轮34及第二传送带35。所述置物单元30包括一表面形成有供所述弹片排列放置的装接盘36。所述第二带轮34与第二电机 32的轴体配合，且第二带轮34供第二传动带35套设。第二传送带 35运动方向与滑轨31呈平行。所述装接盘36由第二传送带35驱动，并可滑动的装设于滑轨31上。所述第二电机32动作带动第二带轮34转动，并驱动第二传动带及装接盘36沿滑轨31向垂直于第一传送带26的方向水平运动。这里，置物单元30还可以包括感应元件，这里的感应元件可与真空吸附单元形成配合。\n[0054] 作为一较佳实施例，如图四所示，所述热熔机构5，其中所述第二升降传动单元11包括安装在机台1上的第二支架37和第二升降驱动气缸38。所述热熔单元12包括一热熔柱\n39。所述第二升降驱动气缸38装设于第二支架37的一端。所述热熔柱39装设于第二升降驱动气缸38的一端。其中所述第二升降驱动气缸38驱动热熔柱39沿垂直方向运动至凸轮分割器上的产品相应装配点处熔接。热熔机构采用点对点往复，效率高，也避免了传统手工操作存在的危险性。\n[0055] 所述热熔单元12还包括隔热块40。所述隔热块40安装在第二升降传动单元11与热熔单元12之间。所述隔热块40与热熔单元12在第二升降传动单元11的驱动下一齐动作。\n[0056] 作为一较佳实施例，如图五至图六所示，所述胶带粘贴机构6，其中胶带收放单元\n14包括装设在第三支架13上的放料滚轮41，一组限位滚轴42、挡板43、收卷滚轴44及卷胶带电机45。第三传动单元15为安装在第三支架13上的三轴运动机构。吸盘16装设于三轴运动机构的活动部。卷装离型纸胶布放置在放料滚轮41并绕过限位滚轴42、挡板43再绕卷在由卷胶带电机45驱动的收卷滚轴44上，当其绕过挡板43时通过限位滚轴42将其贴合在挡板43上。吸盘16 吸取挡板43上的胶带并通过卷胶带电机45与三轴运动机构同步动作将胶带和离型纸的分离。分离后的胶带在吸盘16上由三轴运动机构驱动送至凸轮分割器上的产品相应装配点处贴附。胶带粘贴机构解决人工速度慢、粘贴效果不好的问题。\n[0057] 作为一较佳实施例，如图七至图八所示，所述滚胶贴附机构7，其中第四传动单元\n18包括安装在机台1上的第四支架47、第四垂直升降部件48和第四水平位移部件49。滚胶单元包括摆动部件50和滚胶部件51。所述第四垂直升降部件48装设于第四支架47，且第四水平位移部件49水平设置并装接于第四垂直升降部件48的驱动部。所述第四水平位移部件49的驱动部与摆动部件50装接，所述滚胶部件51活接于摆动部件50。当然，也可以不采用摆动部件50，而是直接将滚胶部件51安装于第四水平位移部件49的驱动部不摆动，随传动单元位移滚胶。\n[0058] 所述第四垂直升降部件48包括第四升降驱动气缸52。所述第四水平位移部件49包括第四水平驱动气缸53。所述摆动部件50包括一固定座54、装夹座55及扭簧56。所述滚胶部件51包括一摆动杆 57及压抵滚轮58。所述第四水平驱动气缸53装设于第四升降气缸的驱动部。所述固定座54与第四水平驱动气缸53的驱动部相接联动。所述装夹座55安装于固定座54内。所述扭簧56装设于固定座54内，且该扭簧56与装夹座55配合形成摆动。所述摆动杆\n57装设于装夹座55内，并与装夹座55联动。所述压抵滚轮58装设于摆动杆57端部。所述第四升降驱动气缸52与第四推进气缸同步动作，压抵滚轮 58接触到凸轮分割器上的产品后与扭簧56配合随摆动杆57沿着胶带贴附的方向摆动。其结构简单且易实现，通过自动化机构贴附效果统一、平整、精度高。此外，还能够实现曲面产品的贴附，适用性好。\n[0059] 作为一较佳实施例，如图九所示，所述撕胶机构8，其中第五传动单元19包括第五支架59、装设在第五支架59上的第五倾角位移部件60和第五水平位移部件61。夹持单元包括夹持部件62。所述第五支架59安装在机台1上。所述第五倾角位移部件60安装在第五支架\n59上。所述第五水平位移部件61装设在第五倾角位移部件 60的活动部上。所述夹持部件62装设于第五水平位移部件61的驱动部上。所述第五倾角位移部件60带动第五水平位移部件\n61及夹持部件62一体移动。所述夹持部件62由第五水平位移部件61带动位移。\n[0060] 所述第五倾角位移部件60包括第五侧滑驱动气缸63。所述第五水平位移部件61包括第五水平驱动气缸64。所述夹持部件62包括第五夹持气缸65、定块66及动块67。所述第五侧滑驱动气缸63其缸体与水平呈一定倾角设置并固定在第五支架59上。所述第五水平驱动气缸64其缸体水平设置并装接于第五侧滑驱动气缸63的驱动杆。所述第五夹持气缸65装设在第五水平驱动气缸64的驱动杆上。所述夹持气缸的缸体上固定有定块66，其驱动杆上固定有动块67。所述第五侧滑驱动气缸63与第五水平驱动气缸64同步动作，将夹持气缸送至凸轮分割器上的产品相应离型纸撕手位置。所述夹持气缸驱动动块67与定块66配合，夹住撕手。所述第五侧滑驱动气缸63与第五水平驱动气缸64同步动作，使离型纸与胶带分离。撕胶机构，其结构简单且易实现，解决人工撕胶速度慢，效果各异的问题。\n[0061] 实施例2\n[0062] 和实施例1的技术方案基本相同，不同在于：不用三轴运动机构，而采用机械手驱动吸盘16动作，与卷胶带电机45配合将胶带和离型纸分离。分离后由机械手驱动吸盘将胶带送到待贴附产品的位置。\n[0063] 实施例3\n[0064] 和实施例1的技术方案基本相同，不同在于：所述第四垂直升降部件还包括一个水平驱动气缸，该水平驱动气缸置于第四水平驱动气缸53的驱动部，水平驱动气缸的驱动部作用于固定座，第四水平驱动气缸53驱动该水平驱动气缸动作，水平驱动气缸驱动滚胶单元压抵工件表面。通过水平驱动气缸进行位移补偿，对于体积小、滚胶距离远、滚胶深度较深的产品进行补偿，提高滚胶贴附机构的通用性和适用性。