切割头避障方法、装置、计算机设备和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110406393.6
IPC分类号：B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70
申请日期：
2021-04-15
申请人：
大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司

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著录项信息

专利名称	切割头避障方法、装置、计算机设备和介质
申请号	CN202110406393.6	申请日期	2021-04-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113231735A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/08 激光束与工件具有相对运动的装置〔3，2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;8;;;B;2;3;K;2;6;/;3;8;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0查看分类表>
申请人	大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区深南大道9988号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大族激光科技产业集团股份有限公司,深圳市大族智能控制科技有限公司	当前权利人	大族激光科技产业集团股份有限公司,深圳市大族智能控制科技有限公司
发明人	余强;封雨鑫;高云峰
代理机构	深圳中细软知识产权代理有限公司	代理人	田丽丽

摘要

本申请公开了一种切割头避障方法、装置、计算机设备和介质。其中方法包括：在切割头快速定位过程中，判断所述切割头是否存在碰撞风险；若是，进入跟随控制状态；获取所述切割头的当前高度，根据速度规划模型，确定所述当前高度所对应的当前期望速度，所述预速度规划模型包括预设的切割头的高度与期望速度的映射关系；采用预设的跟随控制模型，根据所述当前期望速度计算所述切割头对应的目标急动度；根据所述目标急动度计算获得所述切割头的实时调控速度；根据所述实时调控速度控制所述切割头移动；在所述跟随控制状态下，重复以上步骤，直到所述切割头到达预设避障高度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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