一种拖车控制方法、系统及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201911168090.4
IPC分类号：B60W30/14
申请日期：
2019-11-25
申请人：
长城汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种拖车控制方法、系统及车辆
申请号	CN201911168090.4	申请日期	2019-11-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-24	公开/公告号	CN110901636A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4查看分类表>
申请人	长城汽车股份有限公司	申请人地址	河北省保定市朝阳南大街2266号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长城汽车股份有限公司	当前权利人	长城汽车股份有限公司
发明人	李金川;甄龙豹;李普
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	莎日娜

摘要

本发明提供了一种拖车控制方法、系统及车辆，应用于搭载有自适应巡航的第一车辆，所述第一车辆和第二车辆连接，所述第一车辆牵引所述第二车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆和所述第二车辆的总质量；根据所述总质量，确定驱动所述第一车辆和所述第二车辆的驱动扭矩；基于所述驱动扭矩，控制所述第一车辆以设定车速牵引所述第二车辆行驶。其中，根据总质量所确定的驱动第一车辆和第二车辆的驱动扭矩和实际所需求的扭矩接近，可以使得第一车辆和第二车辆可以快速的达到驾驶员设定的设定速度，可避免第一车辆(救援车辆)和第二车辆(故障车辆)的纵向速度控制不平顺，从而提高了拖车控制过程的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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