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一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310493240.5
  • IPC分类号:A61B19/00;A61B17/56
  • 申请日期:
    2013-10-18
  • 申请人:
    江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法
申请号CN201310493240.5申请日期2013-10-18
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103654959A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B19/00IPC分类号A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;5;6查看分类表>
申请人江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司申请人地址
江苏省苏州市张家港市锦丰工业园区东区江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司当前权利人江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司
发明人李建祥
代理机构北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)代理人孙国栋
摘要
本发明提供了一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法,所述方法包括以下步骤:设计用于辅助骨科手术的机器人;将外科手术器械通过器械适配器夹持到机器人的机械臂上;在手术导航系统的引导下,将手术器械的精确定位提供给手术医生。手术医生控制手术机器人,通过机器人机械臂的驱动手术器械,完成各种外科手术;其中,所述机器人由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成。

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