沙蚕的收获装置

1.一种沙蚕的收获装置，其特征是包括捕获和分级两种装置，所述捕获装置是由超声波发生器、超声波换能器和铲形网兜组成的，其中超声波换能器安装在深插尖头上，超声波发生器经电缆与超声波换能器信号连接，深插尖头与铲形网的铲形框固定在支架上，支架与牵引装置连接；所述分级装置是机架上安装一转盘构成，转盘的转速使标准大小的沙蚕所受到的离心力大于其与转盘之间的摩擦力；转盘上方有送料斗，转盘周边外有接料盘；有集料装置一通过固定在机架上的滑道一接在转盘周边上，且滑道一向转盘周边内伸入有拨料片一，送料斗的出口指向拨料片一所在圆弧带并在拨料片一的后侧，转盘旋转时拨料片一迎面的方向为前侧。
2.如权利要求1所述的沙蚕的收获装置，其特征是所述超声波发生器输出的信号频率为23—30KHz，功率为150—600W。
3.如权利要求1或2所述的沙蚕的收获装置，其特征是所述深插尖头是超声波换能器的尖刀形护盾构件，刀尖向前、刀面垂直于地面，超声波换能器的振子嵌在刀尖后方，刀尖以后部分的刀体表面是振动面。
4.如权利要求3所述的沙蚕的收获装置，其特征是所述支架包括连接在深插尖头后端的连接杆和将连接杆在高于泥涂表面位置连接成组的横担。
5.如权利要求1所述的沙蚕的收获装置，其特征是所述接料盘与转盘同轴并固定在转轴二上，接料盘的转速低于使沙蚕受到的离心力大于沙蚕与盘面的摩擦力所需要的转速，接料盘的盘面低于转盘；接料盘周边外有固定在机架上的围板二，围板二上有一个缺口；另有集料装置二通过固定在机架上的滑道二对接在围板二的缺口上，且滑道二向接料盘周边内伸入有拨料片二，接料盘的转动方向是从缺口的另一侧转向有拨料片二的一侧。
6.如权利要求1或5所述的沙蚕的收获装置，其特征是所述送料斗与转盘之间还有一个与转盘同轴安装在送料转轴上的送料盘，送料盘周边外有固定在机架上的围板，围板上有一个缺口，缺口的一侧向送料盘内伸入为导料板，送料盘的转动方向是从缺口的另一侧转向有导料板的一侧。

沙蚕的收获装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及的是一种沙蚕的收获装置。\n背景技术\n[0002] 沙蚕俗称海蜈蚣、海蚂蝗等。喜栖息于有淡水流入的沿海滩涂、潮间带中区到潮下带的沙泥中，幼虫食浮游生物，成虫以腐植质为食。沙蚕是近海鱼类最广谱的饵料，素有海钓“万能饵”之美誉，深受钓鱼爱好者欢迎。沙蚕有很高的营养价值，其成虫和幼虫均为经济鱼类和虾类的优质饵料。沙蚕还是一种高营养的食物，其毒素又可用作制药。随着需求的增加，沙蚕的养殖业也正在蓬勃发展。\n[0003] 沙蚕的养殖一般在泥涂中进行，以仿照潮间带的环境，沙蚕在养殖过程中自行进行繁殖，在整个养殖季节中可以不断收获。以往沙蚕的收获是先将泥涂中的水放干，再将泥涂挖掘开，再人工挑选长到要求大小的沙蚕捕获，将未长足的沙蚕留在泥涂中，捕获的沙蚕经过清洗包装得到可以提供给客户的商品。但这种收获的方法很费人工，而且劳动负荷很大。同时因为挖掘不可能控开泥涂每一个点，因此有许多遗留的沙蚕未被收获。所以现有的沙蚕的收获方法费工还捕获率不足。\n发明内容\n[0004] 针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是谋求沙蚕的机械化捕获的途径，从而解放人工使减轻劳动负荷和提高收获效率，从而提出一种沙蚕的收获装置。\n[0005] 本发明提供的沙蚕的收获装置，包括捕获和分级两种装置，所述捕获装置是由超声波发生器、超声波换能器和铲形网兜组成的，其中超声波换能器安装在深插尖头上，超声波发生器经电缆与超声波换能器信号连接，深插尖头与铲形网的铲形框固定在支架上，支架与牵引装置连接；所述分级装置是机架上安装一转盘构成，转盘的转速使标准大小的沙蚕所受到的离心力大于其与转盘之间的摩擦力；转盘上方有送料斗，转盘周边外有接料盘；\n有集料装置一通过固定在机架上的滑道一接在转盘周边上，且滑道一向转盘周边内伸入有拨料片一，送料斗的出口指向拨料片一所在圆弧带并在拨料片一的后侧，转盘旋转时拨料片一迎面的方向为前侧。\n[0006] 本发明提供的沙蚕的收获装置，利用小动物对超声波的敏感，以超声波将沙蚕从泥涂下驱赶到泥涂上然后用铲形网捕获所有大小沙蚕。使用时将深插尖头插入泥涂中，从泥涂底部发射超声波将沙蚕驱赶到泥涂表面，随后铲形网将沙蚕捕获。将所有沙蚕清洗后传递到一转盘的边缘位置，经过一转后，较大的沙蚕以螺旋线的轨迹在转盘上滑动而抛入接料盘，较小的沙蚕则不滑动而被拨到集料装置一。继而将所得两处沙蚕按大小分别作为产品和回放泥涂。与现有技术相比，本发明人力耗费少、劳动负荷低，而先全部捕获再进行分级处理为机械化收获沙蚕提出了一种可行方案。\n[0007] 所述超声波发生器输出的信号频率为23—30KHz，功率为150—600W。\n[0008] 所述深插尖头是超声波换能器的尖刀形护盾构件，刀尖向前、刀面垂直于地面，超声波换能器的振子嵌在刀尖后方，刀尖以后部分的刀体表面是振动面。即深插尖头的尖端用于在泥中分开泥浆将超声波换能器引入泥中，振子所发生的超声波经振动面作用于泥浆而在泥中传播。\n[0009] 所述支架包括连接在深插尖头后端的连接杆和将连接杆在高于泥涂表面位置连接成组的横担。\n[0010] 所述接料盘与转盘同轴并固定在转轴二上，接料盘的转速低于使沙蚕受到的离心力大于沙蚕与盘面的摩擦力所需要的转速，接料盘的盘面低于转盘；接料盘周边外有固定在机架上的围板二，围板二上有一个缺口；另有集料装置二通过固定在机架上的滑道二对接在围板二的缺口上，且滑道二向接料盘周边内伸入有拨料片二，接料盘的转动方向是从缺口的另一侧转向有拨料片二的一侧。沙蚕从转盘抛入接料盘后经旋转输送受拨料片二作用通过滑道二进入集料装置二。\n[0011] 所述送料斗与转盘之间还有一个与转盘同轴安装在送料转轴上的送料盘，送料盘周边外有固定在机架上的围板，围板上有一个缺口，缺口的一侧向送料盘内伸入为导料板，送料盘的转动方向是从缺口的另一侧转向有导料板的一侧。通过送料盘将沙蚕送到转盘的外转环形带上。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明沙蚕捕获装置的结构示意图，图中：1-泥浆层，2-网兜，3-支架，4-侧板，5-铲形板，6-深插尖头；\n[0013] 图2为本发明沙蚕分级装置一实施例的俯视图，图3为图2中A——A向剖视图，图中：7-围板二，8-接料盘，9-转盘，10-围板，11-送料盘，12-滑道二，13-滑道一，14-导料板，\n15-送料斗，16-转轴二，17-转轴，18-送料转轴。\n具体实施方式\n[0014] 一套沙蚕的收获装置，包括捕获装置、清洗装置和分级装置，完成将泥涂中养殖的沙蚕标准大小以上的沙蚕收获而让标准大小以下的沙蚕继续生活在泥涂中的作业。\n[0015] 如图1所示，是捕获装置的结构，有4个深插尖头6，每个深插尖头像一把向前剌出的尖刀，刀面垂直于地面。4个深插尖头后端向后斜向上弯起后在泥涂的泥浆层1高度之上用横担连接固定，弯起部分的向上延伸和横担形成支架3。支架上有牵引绳与固定在地面的绞车连接，以铰车牵引支架向前移动作业。超声波发生器另外安置在地面上，超声波脉冲信号通过电缆连接到超声波换能器上，超声波换能器安装在深插尖头的中部，尖头两侧面兼作振子的振动面。超声波脉冲信号为26±1KHz，功率280±20W。前述横担向前延伸为铲形板\n5，铲形板左右两侧向上折起为侧板4，铲形板和侧板构成铲形框，铲形框前侧是铲取沙蚕的口，铲形框后侧是连接网兜2的口，铲形板的前沿与深插尖头的尖端之间的距离小于泥浆层高度。\n[0016] 清洗装置是一水池和网框，还有一个向上的输送带，输送带上有喷淋水装置。\n[0017] 如图2、3所示，是分级装置的结构，有一个转盘9安装在转轴17上，转盘内围有一环形凹下，转轴是一空心套轴。有一个送料盘11安装在送料转轴18上，送料盘放置在转盘的环形凹下内，上平面不低于转盘上平面，送料转轴被套在转轴内。转盘下有一个接料盘8安装在转轴二16上，转轴二是套在转轴外的空心套轴。转轴、转轴二和送料转轴分别经变速传动装置与电机连接并经轴承安装在机架上。依图2上所示，送料盘按逆时针方向转动，转盘和接料盘按顺时针方向转动。送料转轴的转速大于转轴的转速大于转轴二的转速，其中送料盘的转速对所有位于送料盘外围上的沙蚕提供的离心力大于它们与盘面之间的摩擦力；转盘的转速对标准值以上的位于转盘外围上的沙蚕提供的离心力大于它们与盘面之间的摩擦力，而对标准值以下的位于转盘外围上的沙蚕提供的离心力小于它们与盘面之间的摩擦力。送料盘上方有一个送料斗15，送料斗的出口在送料盘的外围之上，清洗装置中的输送带出口在送料斗上方。送料斗及各轴安装在机架上。\n[0018] 送料盘周边有固定连接于机架的围板10，围板上有一缺口。接料盘周边有固定连接于机架的围板二7，围板二上有一缺口。在围板二的缺口上按接料盘旋转方向切向连接滑道二12，滑道二呈U形槽结构并固定在机架上。滑道二的右侧壁与围板二上缺口的右侧切向连接，左侧壁与围板二上缺口的左侧固连后继续伸入接料盘外围形成拨料板二。有承接接料盘上沙蚕的集料装置二，滑道二的出口接在集料装置二上方。转盘外围按转盘旋转方向切向设置有滑道一13，滑道一呈U形槽结构并固定在机架上。滑道一的右侧壁与转盘周边相切并间隙连接，左侧壁伸入转盘外围形成拨料板一并与围板上缺口的右侧切线连接。有承接转盘上未被抛出的沙蚕的集料装置一，滑道一的出口接在集料装置一上方。滑道一左侧壁还分岔后伸入送料盘外围，并向左弯形成导料板14。前述左右均按图2画面表示。\n[0019] 作业时通过超声波驱赶而升到泥浆层上表面的沙蚕被铲形板铲送到网兜内，捕获后的沙蚕经清洗装置清洗提升送到送料斗内再经送料盘全部抛入转盘外围，再由转盘将大于标准尺寸的沙蚕抛入接料盘而小的由滑道一送入集料装置一。接料盘上的沙蚕由滑道二接入集料装置二。清洗后的输送带除将沙蚕送入分级装置外还控制进入分级装置的速度，使到达分料盘时沙蚕是分散不相叠的。