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一种铆柱抓取抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020033852.1
IPC分类号：B21J15/32
申请日期：
2020-01-08
申请人：
爱科思机器人（成都）有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种铆柱抓取抓手
申请号	CN202020033852.1	申请日期	2020-01-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21J15/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21J 锻造；锤击；压制；铆接；锻造炉（金属的轧制入B21B；通过锻压或压制制造特殊制品入B21K；包覆或镀敷入B23K；用锤击精整表面入B23P 9/04；通过用特殊材料喷丸进行表面强化入B24C 1/10；压力机的一般性能、废料压固用的压力机入B30B；炉子一般入F27） B21J15/00 铆接 B21J15/10 铆接机（电加热元件入H05B） B21J15/30 特殊元件，如支架；专门适用于手提式铆接机的悬挂设备 B21J15/32 带或不带送料装置的装入或固定铆钉的设备	IPC分类号	B;2;1;J;1;5;/;3;2查看分类表>
申请人	爱科思机器人（成都）有限公司	申请人地址	四川省成都市天府新区湖畔路366号1栋3楼1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	爱科思机器人（成都）有限公司	当前权利人	爱科思机器人（成都）有限公司
发明人	李得顺;李日
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭肖凌

摘要

本实用新型提供了一种铆柱抓取抓手，涉及家用壁挂式空调底盘生产技术领域，解决了家用壁挂式空调底盘生产过程中需要人工抓取铆柱上料的技术问题，该铆柱抓取抓手包括法兰板、夹取气缸和手指夹块。本实用新型可用于自动化生产过程中机器人对铆柱进行夹取，通过设置三个夹取气缸提高了夹取铆柱效率，设备简单，安全可靠，易于拆卸维修。

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