变电站巡检机器人的结构设计

发明专利无效专利

申请号：
CN201110005671.3
IPC分类号：G07C3/00
申请日期：
2011-01-07
申请人：
东北电网有限公司沈阳超高压局;北京经通伟达科技有限公司;北京华电蜂鸟科技有限责任公司

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专利名称	变电站巡检机器人的结构设计
申请号	CN201110005671.3	申请日期	2011-01-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-31	公开/公告号	CN102169602A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07C3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07C 时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备（人身鉴别入A61B 5/117；一般计量的指示或记录装置，其中输入不是要测量的变量的类似装置（例如手操作），入G01D；时钟、时钟机构入G04B，G04C；时间间隔计量入G04F；计数机构本身入G06M） G07C3/00 登记或指示机器或除车辆外的其他设备的情况或运行（发动机指示器入G01L；属于其制造的测试设备入G01M；发信号装置本身，指示意外或异常工作情况的入G08B）	IPC分类号	G;0;7;C;3;/;0;0查看分类表>
申请人	东北电网有限公司沈阳超高压局;北京经通伟达科技有限公司;北京华电蜂鸟科技有限责任公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京经通伟达科技有限公司,北京华电蜂鸟科技有限责任公司,辽宁省电力有限公司检修分公司	当前权利人	北京经通伟达科技有限公司,北京华电蜂鸟科技有限责任公司,辽宁省电力有限公司检修分公司
发明人	李卫国;周培忠;迟绍旭;吴怀诚;孙艳鹤;孙雅萍;庄瀚洋;刘瑶;芦竹茂;渠展展;石海鹏;李俊霖;叶高生;杨鑫;夏冰;邓鑫
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种变电站巡检机器人的结构设计，属于工业用移动机器人技术领域。其包括电机驱动的履带机器人运载小车，安装有GPS、电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块和图像采集、红外温度检测仪器等，完成变电站设备巡检工作，通过无线路由器，将采集到的数据和移动小车位置、动作状态等信息发送到远程控制中心。主动轮和从动轮安装在外形为三角形的支架上。搭载检测仪器的云台可升降，也可做左右最大135°角度转动。移动小车采用GPS、电子罗盘导航，在行走时，通过车体腹部安装的红外循迹传感器，修正小车行走路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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