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一种自动抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210154540.6
IPC分类号：B25J15/08;G02B6/36
申请日期：
2012-05-18
申请人：
江苏格雷特机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动抓手
申请号	CN201210154540.6	申请日期	2012-05-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-24	公开/公告号	CN102744729A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;G;0;2;B;6;/;3;6查看分类表>
申请人	江苏格雷特机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江市经济技术开发区庞金路1801号庞金工业坊变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏格雷特机器人有限公司	当前权利人	江苏格雷特机器人有限公司
发明人	莫思铭
代理机构	常州市维益专利事务所	代理人	王凌霄

摘要

本发明公开了一种自动抓手，具有支撑体，所述支撑体两侧部位设置有能够上下移动的升降柱，底部设置有下盘体与所述升降柱连接，所述下盘体下方设置有夹头；所述下盘体下方设置有调节槽，夹头安装在调节槽内。本发明的优点是，这种自动抓手结构简单，可以自动抓取工件，实现自动化生产，节约劳动力，降低生产成本，且安装维修比较方便。

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