一种自适应巡航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410835921.X
IPC分类号：B60W30/165;B60W30/17;B60W40/072;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/04
申请日期：
2014-12-29
申请人：
江苏大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自适应巡航方法
申请号	CN201410835921.X	申请日期	2014-12-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104527644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/165 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕 B60W30/16 车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离〔8，2012.01〕 B60W30/165 自动沿前导车辆的路线前进，例如“电子牵引”〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;6;5;;;B;6;0;W;3;0;/;1;7;;;B;6;0;W;4;0;/;0;7;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	袁朝春;刘逸群;李道宇;吴飞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于车辆信息技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统及方法，本系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元；自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式；通过车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据，传送ECU中央控制单元，并能够自动对前方障碍物进行识别，采取不同措施，减少驾驶员的介入操作；采用ESP传感器用来采集各种信息，减少了添加不必要的硬件设备，节省了成本；跟踪模式中距离的设置考虑了室外雨雪天气对自车的影响，ECU自动调整跟踪距离，而且时间间隔采用一次线性函数，具有较快的响应速度，同时也兼顾了乘坐的舒适性，本发明能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感，同时提高驾驶的安全性。

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