一种绕线机用霍尔角度传感器

1.一种绕线机用霍尔角度传感器，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）的底部设有编码器（2），所述编码器（2）的探测端连接有套筒机构（4），所述套筒机构（4）包括套筒组件（41），所述套筒组件（41）的连接端内部设有L型板（42），所述L型板（42）的底部顶端连接有限位柱（43），所述L型板（42）的底端对称设有两组弹簧（44），所述套筒组件（41）的自由端设有线管（45）和紧固螺栓（46）。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机用霍尔角度传感器，其特征在于，所述编码器（2）的探测端呈方型结构，所述编码器（2）的探测端表面开设有限位孔（3）。
3.根据权利要求1所述的一种绕线机用霍尔角度传感器，其特征在于，所述套筒组件（41）包括套筒（411），所述套筒（411）的两端侧面中心分别开设有连接槽（412）和螺纹孔（413），所述套筒组件（41）的两端内部分别开设有升降槽（414）和管孔（415），所述套筒（411）的内部且位于连接槽（412）和升降槽（414）之间设有连接孔（416），所述螺纹孔（413）和管孔（415）为连通结构。
4.根据权利要求3所述的一种绕线机用霍尔角度传感器，其特征在于，所述编码器（2）的探测端位于连接槽（412）的内部，所述L型板（42）的底部位于升降槽（414）的内部，所述L型板（42）的顶部位于套筒（411）的外部，所述限位柱（43）位于限位孔（3）和连接孔（416）的内部，两组所述弹簧（44）的底端和升降槽（414）的内部底端相连。
5.根据权利要求3所述的一种绕线机用霍尔角度传感器，其特征在于，所述线管（45）位于管孔（415）的内部，所述紧固螺栓（46）的螺纹端位于螺纹孔（413）的内部。

一种绕线机用霍尔角度传感器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种绕线机用霍尔角度传感器。\n背景技术\n[0002] 目前绕线机中部分采用霍尔角度传感器对线材的摆动进行检测，已有的角度传感器核心技术采用磁性传感器芯片，磁性传感器芯片在设备运转过程中会出现被设备自身的磁场干扰，导致追踪数值不稳定波动较大，以及传感器的检测端与线材套筒之间通常采用螺栓连接，拆装不便，为此，我们提出了一种绕线机用霍尔角度传感器。\n实用新型内容\n[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种绕线机用霍尔角度传感器，解决了目前绕线机中部分采用霍尔角度传感器对线材的摆动进行检测，已有的角度传感器核心技术采用磁性传感器芯片，磁性传感器芯片在设备运转过程中会出现被设备自身的磁场干扰，导致追踪数值不稳定波动较大，以及传感器的检测端与线材套筒之间通常采用螺栓连接，拆装不便的问题。\n[0004] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种绕线机用霍尔角度传感器，包括机壳，所述机壳的底部设有编码器，所述编码器的探测端连接有套筒机构。\n[0005] 作为本实用新型进一步的技术方案，所述编码器的探测端呈方型结构，所述编码器的探测端表面开设有限位孔。\n[0006] 作为本实用新型进一步的技术方案，所述套筒机构包括套筒组件，所述套筒组件的连接端内部设有L型板，所述L型板的底部顶端连接有限位柱，所述L型板的底端对称设有两组弹簧，所述套筒组件的自由端设有线管和紧固螺栓。\n[0007] 作为本实用新型进一步的技术方案，所述套筒组件包括套筒，所述套筒的两端侧面中心分别开设有连接槽和螺纹孔，所述套筒组件的两端内部分别开设有升降槽和管孔，所述套筒的内部且位于连接槽和升降槽之间设有连接孔，所述螺纹孔和管孔为连通结构。\n[0008] 作为本实用新型进一步的技术方案，所述编码器的探测端位于连接槽的内部，所述L型板的底部位于升降槽的内部，所述L型板的顶部位于套筒的外部，所述限位柱位于限位孔和连接孔的内部，两组所述弹簧的底端和升降槽的内部底端相连。\n[0009] 作为本实用新型进一步的技术方案，所述线管位于管孔的内部，所述紧固螺栓的螺纹端位于螺纹孔的内部。\n[0010] 有益效果\n[0011] 本实用新型提供了一种绕线机用霍尔角度传感器。与现有技术相比具备以下有益效果：\n[0012] 1、一种绕线机用霍尔角度传感器，通过将线材穿过线管，当线材摆动时，则带动套筒机构摆动，再带动编码器的检测端摆动，编码器将此信号转化成电信号，并传递给控制器，由控制器去控制相应的执行机构进行校正，该装置的角度传感器核心技术采用编码器旋转数值反馈，避免外界磁场因素造成的干扰问题。\n[0013] 2、一种绕线机用霍尔角度传感器，通过按压L型板的顶部，对两组弹簧进行挤压，从而带动限位柱进入升降槽的内部，进而将套筒机构和编码器的探测端相连，使编码器的探测端进入连接槽内，解除对L型板的按压，则两组两组弹簧共同推动L型板向上移动，使限位柱进入限位孔和连接孔的内部，进而对套筒机构和编码器进行连接，同理，再次按压L型板，即可移出限位柱，解除套筒机构和编码器的连接。\n附图说明\n[0014] 图1为一种绕线机用霍尔角度传感器的结构示意图；\n[0015] 图2为一种绕线机用霍尔角度传感器的拆分结构示意图；\n[0016] 图3为一种绕线机用霍尔角度传感器的剖视图；\n[0017] 图4为一种绕线机用霍尔角度传感器中套筒机构的结构示意图；\n[0018] 图5为一种绕线机用霍尔角度传感器中套筒机构的俯视图；\n[0019] 图6为图5的剖视图；\n[0020] 图7为一种绕线机用霍尔角度传感器中套筒组件的结构示意图；\n[0021] 图8为图7的剖视图。\n[0022] 图中：1、机壳；2、编码器；3、限位孔；4、套筒机构；41、套筒组件；411、套筒；412、连接槽；413、螺纹孔；414、升降槽；415、管孔；416、连接孔；42、L型板；43、限位柱；44、弹簧；45、线管；46、紧固螺栓。\n具体实施方式\n[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0024] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种绕线机用霍尔角度传感器技术方案：一种绕线机用霍尔角度传感器，包括机壳1，机壳1的底部设有编码器2（编码器2的型号为WOA‑C‑V2，编码器2为现有公知技术，此处不再详述），编码器2的探测端连接有套筒机构4，编码器2的探测端呈方型结构，编码器2的探测端表面开设有限位孔3。\n[0025] 请参阅图4‑6，套筒机构4包括套筒组件41，套筒组件41的连接端内部设有L型板\n42，L型板42的底部顶端连接有限位柱43，L型板42的底端对称设有两组弹簧44，套筒组件41的自由端设有线管45和紧固螺栓46。\n[0026] 请参阅图7‑8，套筒组件41包括套筒411，套筒411的两端侧面中心分别开设有连接槽412和螺纹孔413，套筒组件41的两端内部分别开设有升降槽414和管孔415，套筒411的内部且位于连接槽412和升降槽414之间设有连接孔416，螺纹孔413和管孔415为连通结构，编码器2的探测端位于连接槽412的内部，L型板42的底部位于升降槽414的内部，L型板42的顶部位于套筒411的外部，限位柱43位于限位孔3和连接孔416的内部，两组弹簧44的底端和升降槽414的内部底端相连，线管45位于管孔415的内部，紧固螺栓46的螺纹端位于螺纹孔413的内部。\n[0027] 本实用新型的工作原理：在使用时，首先将线管45安装在管孔415的内部，将紧固螺栓46的螺纹端安装螺纹孔413的内部，拧紧紧固螺栓46对线管45进行固定；\n[0028] 接着按压L型板42的顶部，对两组弹簧44进行挤压，从而带动限位柱43进入升降槽\n414的内部，进而将套筒机构4和编码器2的探测端相连，使编码器2的探测端进入连接槽412内，解除对L型板42的按压，则两组两组弹簧44共同推动L型板42向上移动，使限位柱43进入限位孔3和连接孔416的内部，进而对套筒机构4和编码器2进行连接，同理，再次按压L型板\n42，即可移出限位柱43，解除套筒机构4和编码器2的连接；\n[0029] 将线材穿过线管45，当线材摆动时，则带动套筒机构4摆动，再带动编码器2的检测端摆动，编码器2将此信号转化成电信号，并传递给控制器，由控制器去控制相应的执行机构进行校正。