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一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011308029.8
  • IPC分类号:B25J9/00
  • 申请日期:
    2020-11-20
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器
申请号CN202011308029.8申请日期2020-11-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-03-12公开/公告号CN112476413A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人钟勇;余炳寰;杜如虚
代理机构广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本发明公开了一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器,属于真空驱动执行器技术领域,将传统机构中的剪刀机构引入软体执行器领域,有直线和曲线两种形式,可以根据不同的工作环境进行调整,从而适应多种工作环境。该执行器包括外薄膜和剪刀机构骨架,所述外薄膜包覆于剪刀机构骨架外部并与剪刀机构骨架固定连接,所述外薄膜上设置有气动接头。本发明具有较高的稳定性、收缩形和安全性。

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