一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置

1.一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，包括基座（1）、固定在基座（1）上的焊接机构（2），其特征在于：所述基座（1）上设有第一定位夹持机构（3）以及第二定位夹持机构（4），所述第一定位夹持机构（3）设有第一端盖定位夹持套（301），所述第二定位夹持机构（4）设有第二端盖定位夹持套（401），所述第一定位夹持机构（3）和所述第二定位夹持机构（4）设置在所述焊接机构（2）的两侧，所述基座（1）上设有滑动支撑机构（5），所述滑动支撑机构（5）包括滑动轨道（501），设置在所述滑动轨道（501）上的升降底座单元（502），用于支撑稳固所述升降底座单元（502）的支撑螺栓（503），以及设置在所述升降底座单元（502）上的升降单元（504）以及支撑单元（505），所述升降底座单元（502）包括底座（50201），固定在底座（50201）上的底座连接板（50202）以及用于连接所述升降单元（504）的升降单元连接板（50203），所述底座连接板（50202）上设有调节螺栓（50204），所述升降单元连接板（50203）上设有用于所述调节螺栓（50204）调节所述升降底座单元（502）高度的调节螺栓槽（50205）。
2.根据权利要求1所述的一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其特征在于：所述第一定位夹持机构（3）设有第一电机安装座（302），所述第一电机安装座（302）上设有使所述第一端盖定位夹持套（301）完成旋转动作的第一电动机（303），所述第一电机安装座（302）固定连接在所述基座（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其特征在于：所述第一端盖定位夹持套（301）设有第一端盖口定位块（30101）、第一端盖斜面限位面（30102）以及开口（30103），所述第一端盖口定位块（30101）为圆柱形的磁体。
4.根据权利要求1所述的一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其特征在于：所述第二定位夹持机构（4）设有第二电机安装座（402），所述第二电机安装座（402）上设有使所述第二端盖定位夹持套（401）完成旋转动作的第二电动机（403），所述第二端盖定位夹持套（401）通过连接单元（404）与所述第二电动机（403）连接，所述第二电机安装座（402）固定连接在所述基座（1）上。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其特征在于：所述第二端盖定位夹持套（401）设有第二端盖口定位块（40101）以及第二端盖斜面限位面（40102），所述第二端盖口定位块（40101）为圆柱形的磁体。
6.根据权利要求4所述的一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其特征在于：所述连接单元（404）包括连接框（40401）、连接板（40402）以及设置在所述连接框（40401）内用于推动所述连接板（40402）的气缸（40403），所述连接板（40402）和所述气缸（40403）之间通过气缸导向杆（40404）连接，所述第二端盖定位夹持套（401）固定在所述连接板（40402）上。
7.根据权利要求1所述的一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其特征在于：所述第一端盖定位夹持套（301）上设有第一端盖对齐口（30104），所述第二端盖定位夹持套（401）上设有第二端盖对齐口（40103）。
8.根据权利要求1所述的一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其特征在于：所述升降单元（504）包括升降气缸（50401）以及安装在所述升降底座单元（502）上用于固定并支撑所述升降气缸的升降气缸支撑板（50402）和升降气缸导向杆（50403）；所述支撑单元（505）包括支撑块（50501）以及安装在所述升降单元（504）上的支撑块安装板（50502）。

一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于汽车排气管零部件焊接技术领域，尤其涉及一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置。\n背景技术\n[0002] 在对汽车排气管零部件中的筒体和端盖进行焊接时，由于异型端盖的存在，以及对筒体和端盖的对接和夹持工作难度较大，最终导致焊接效率低，焊接效果差。\n[0003] 专利公开号为CN 203184805、公开日为2013.9.11的中国实用新型专利公开了一种电动汽车水冷机座的环焊缝自动焊接工装，包括一用于轴向夹持待焊工件的夹持装置和一环焊缝自动焊接装置；所述环焊缝自动焊接装置包括一基座，所述基座上设有一电机，所述电机的转轴与一卡盘相连，所述卡盘轴向夹紧所述夹持装置；所述待焊工件的环焊缝位置设有一焊枪。\n[0004] 但是该实用新型存在对待焊工件对接夹持效率低，效果差，焊接效率低，容易发生虚焊的问题。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是提供一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，其能通过较好的对接夹持效果和双枪焊接技术来达到和提高用于筒体和端盖的效果。\n[0006] 本发明解决以上问题采用的技术方案是：一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，包括基座、固定在基座上的焊接机构，所述基座上设有第一定位夹持机构以及第二定位夹持机构，所述第一定位夹持机构设有第一端盖定位夹持套，所述第二定位夹持机构设有第二端盖定位夹持套，所述第一定位夹持机构和所述第二定位夹持机构设置在所述焊接机构的两侧。该设置中所述第一定位夹持机构以及第二定位夹持机构对所述两个端盖进行定位夹持，再对齐所述筒体，形成两道待焊焊缝，利用双枪焊接技术达到双缝同时焊接的目的，具有对齐效果好，效率高的优点。\n[0007] 进一步优选的技术方案在于：所述第一定位夹持机构设有第一电机安装座，所述第一电机安装座上设有使所述第一端盖定位夹持套完成旋转动作的第一电动机，所述第一电机安装座固定连接在所述基座上。\n[0008] 进一步优选的技术方案在于：所述第一端盖定位夹持套设有第一端盖口定位块、第一端盖斜面限位面以及开口，所述第一端盖口定位块为圆柱形的磁体。该设置中所述第一端盖口定位块的轮廓与所述端盖口对应，所述磁体吸住固定所述端盖，所述开口便于焊接后焊件的取下。\n[0009] 进一步优选的技术方案在于：所述第二定位夹持机构设有第二电机安装座，所述第二电机安装座上设有使所述第二端盖定位夹持套完成旋转动作的第二电动机，所述第二端盖定位夹持套通过连接单元与所述第二电动机连接，所述第二电机安装座固定连接在所述基座上。\n[0010] 进一步优选的技术方案在于：所述第二端盖定位夹持套设有第二端盖口定位块以及第二端盖斜面限位面，所述第二端盖口定位块为圆柱形的磁体。\n[0011] 进一步优选的技术方案在于：所述连接单元包括连接框、连接板以及设置在所述连接框内用于推动所述连接板的气缸，所述连接板和所述气缸之间通过气缸导向杆连接，所述第二端盖定位夹持套固定在所述连接板上。该设置使得结构合理紧凑，并使得所述筒体和端盖能够放入所述定位夹持装置，提高夹持效果。\n[0012] 进一步优选的技术方案在于：所述第一端盖定位夹持套上设有第一端盖对齐口，所述第二端盖定位夹持套上设有第二端盖对齐口。所述端盖对齐口配合所述端盖上预设的对齐口，完成对所述筒体和端盖的定位对齐工作，具有结构简单，对齐效果好的优点。\n[0013] 进一步优选的技术方案在于：所述基座上设有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构包括滑动轨道，设置在所述滑动轨道上的升降底座单元，用于支撑稳固所述升降底座单元的支撑螺栓，以及设置在所述升降底座单元上的升降单元以及支撑单元。\n[0014] 进一步优选的技术方案在于：所述升降单元包括升降气缸以及安装在所述升降底座单元上用于固定并支撑所述升降气缸的升降气缸支撑板和升降气缸导向杆；所述支撑单元包括支撑块以及安装在所述升降单元上的支撑块安装板。所述升降底座单元配合所述升降气缸以及支撑块，完成对所述筒体的支撑夹持工作，具有支撑夹持效果好，效率高的优点。\n[0015] 进一步优选的技术方案在于：所述升降底座单元包括底座，固定在底座上的底座连接板以及用于连接所述升降单元的升降单元连接板，所述底座连接板上设有调节螺栓，所述升降单元连接板上设有用于所述调节螺栓调节所述升降底座单元高度的调节螺栓槽。\n[0016] 本发明能够较好的对齐夹持所述筒体和端盖并对形成的两道待焊焊缝进行旋转焊接，具有结构简单合理，操作方便，对齐夹持效果好，焊接效果好，效率高的优点。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明的结构示意图。\n[0018] 图2为本发明中第一端盖定位夹持套与筒体端盖配合使用的示意图。\n[0019] 图3为本发明中第二端盖定位夹持套与筒体端盖配合使用的示意图。\n[0020] 图4为本发明中滑动支撑机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。\n[0022] 实施例：如附图1、附图2、附图3以及附图4所示， 一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置，包括基座1、固定在基座1上的焊接机构2，所述基座1上设有第一定位夹持机构3以及第二定位夹持机构4，所述第一定位夹持机构3设有第一端盖定位夹持套301，所述第二定位夹持机构4设有第二端盖定位夹持套401，所述第一定位夹持机构3和所述第二定位夹持机构4设置在所述焊接机构2的两侧。所述第一定位夹持机构3及第二定位夹持机构4所述两个端盖进行定位夹持，再对齐所述筒体，形成两道待焊焊缝，利用双枪焊接技术达到双缝同时焊接的目的，具有对齐效果好，效率高的优点。\n[0023] 所述第一定位夹持机构3设有第一电机安装座302，所述第一电机安装座302上设有使所述第一端盖定位夹持套301完成旋转动作的第一电动机303，所述第一电机安装座\n302固定连接在所述基座1上。所述第一端盖定位夹持套301设有第一端盖口定位块30101、第一端盖斜面限位面30102以及开口30103，所述第一端盖口定位块30101为圆柱形的磁体。\n所述第一端盖口定位块30101述端盖口对应，所述磁体吸住固定所述端盖，所述开口便于焊接后焊件的取下。所述第二定位夹持机构4设有第二电机安装座402，所述第二电机安装座\n402上设有使所述第二端盖定位夹持套401完成旋转动作的第二电动机403，所述第二端盖定位夹持套401通过连接单元404与所述第二电动机402连接，所述第二电机安装座402固定连接在所述基座1上。所述第二端盖定位夹持套401设有第二端盖口定位块40101以及第二端盖斜面限位面40102，所述第二端盖口定位块40101为圆柱形的磁体。所述连接单元404包括连接框40401、连接板40402以及设置在所述连接框40401内用于推动所述连接板40402的气缸40403，所述连接板40402和所述气缸40403之间通过气缸导向杆40404连接，所述第二端盖定位夹持套401固定在所述连接板40402上。该设置使得结构合理紧凑，并使得所述筒体和端盖能够放入所述定位夹持装置，提高夹持效果。所述第一端盖定位夹持套301上设有第一端盖对齐口30104，所述第二端盖定位夹持套401上设有第二端盖对齐口40103。\n[0024] 所述基座1上设有滑动支撑机构5，所述滑动支撑机构5包括滑动轨道501，设置在所述滑动轨道501上的升降底座单元502，用于支撑稳固所述升降底座单元502的支撑螺栓\n503，以及设置在所述升降底座单元502上的升降单元504以及支撑单元505。所述升降单元\n504包括升降气缸50401以及安装在所述升降底座单元502上用于固定并支撑所述升降气缸的升降气缸支撑板50402和升降气缸导向杆50403；所述支撑单元505包括支撑块50501以及安装在所述升降单元504上的支撑块安装板50502。所述升降底座单元502配合所述升降气缸50401以及支撑块50501，完成对所述筒体的支撑夹持工作具有支撑夹持效果好，效率高的优点。所述升降底座单元502包括底座50201，固定在底座50201上的底座连接板50202以及用于连接所述升降单元504的升降单元连接板50203，所述底座连接板50202上设有调节螺栓50204，所述升降单元连接板50203上设有用于所述调节螺栓50204调节所述升降底座单元502高度的调节螺栓槽50205。\n[0025] 使用时，先将所述端盖分别放置在所述第一定位夹持机构3以及第二定位夹持机构4内，并使两个端盖对齐口分别对齐连接，再套接所述筒体，使所述滑动支撑机构5支撑所述筒体，然后操作所述气缸40403，推动夹紧所述筒体和端盖，起到较好的夹持作用，最后通过两个电动机旋转，配合双枪焊接，完成同时焊接两道焊缝的工作，本发明具有结构简单合理，操作方便，对齐夹持效果好，焊接效果好，效率高的优点。\n[0026] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。