一种环焊缝自动焊装置

1.一种环焊缝自动焊装置，其特征在于：该装置设有十字臂架、水冷焊枪、摆动器、变位机、滚轮架，十字臂架为水平臂和竖直臂构成的十字结构，摆动器安装在十字臂架的水平臂一端，水冷焊枪一端夹在摆动器上，滚轮架安装于变位机与十字臂架之间。
2.按照权利要求1所述的环焊缝自动焊装置，其特征在于：滚轮架与变位机中心对正，部件放在滚轮架上，使部件与变位机夹具同心。
3.按照权利要求1所述的环焊缝自动焊装置，其特征在于：送丝架安装在十字臂架的水平臂另一端，水冷焊枪另一端连接送丝架。
4.按照权利要求1所述的环焊缝自动焊装置，其特征在于：焊枪的枪颈夹在摆动器上，通过循环管路连接冷却水槽。

一种环焊缝自动焊装置\n所属技术领域\n[0001] 本实用新型涉及焊接领域，具体为一种煤矿巷道掘进机用伸缩内筒及花键套环焊缝自动焊装置。\n背景技术\n[0002] 目前，掘进机是采掘机械的主要设备之一，伸缩部又是掘进机工作时的主要执行部件，而伸缩内筒是伸缩部主要的导向部件，花键套主要用于传递扭矩。其环焊缝的焊接质量直接影响伸缩部的使用寿命；现生产采用变位机装夹，手工焊接的方式，生产效率低下、装夹困难、焊缝质量不易控制、工人劳动强度高，且需要登高工作，具有一定危险性。\n实用新型内容\n[0003] 为了克服现有生产方式的弊端，本实用新型的目的在于提供一种环焊缝自动焊装置，充分利用现有变位机等资源，增加工装夹具，采用自动焊设备提高生产效率，稳定焊缝质量，减低工人劳动强度，消除操作的安全隐患。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种环焊缝自动焊装置，该装置设有十字臂架、水冷焊枪、摆动器、变位机、滚轮架，十字臂架为水平臂和竖直臂构成的十字结构，摆动器安装在十字臂架的水平臂一端，水冷焊枪一端夹在摆动器上，滚轮架安装于变位机与十字臂架之间。\n[0006] 所述的环焊缝自动焊装置，滚轮架与变位机中心对正，部件放在滚轮架上，使部件与变位机夹具同心。\n[0007] 所述的环焊缝自动焊装置，送丝架安装在十字臂架的水平臂另一端，水冷焊枪另一端连接送丝架。\n[0008] 所述的环焊缝自动焊装置，焊枪的枪颈夹在摆动器上，通过循环管路连接冷却水槽。\n[0009] 将部件放在滚轮架上，调整滑轨及滚轮间距，待与变位机夹具中心对正后装夹，避免竖直装夹时的安全隐患。通过调整十字臂架使焊枪对正部件焊接位置，根据坡口大小调整摆动器的摆动幅度，确定焊接参数及变位机旋转速度。焊接时，通过微调十字臂架高度来调整焊枪位置，换层时不必停机，使整个焊缝焊接操作一次完成，提高生产效率，稳定焊缝质量，降低劳动强度。另外，采用水冷焊枪更加有助于连续作业，提高整个装置的利用率。\n[0010] 本实用新型的有益效果是：\n[0011] 1、本实用新型环焊缝自动焊装置采用变位机、滚轮架、水冷焊枪、摆动器、十字臂架相互配合使用，部件放在滚轮架上配合变位机在水平位置进行装夹，通过微调十字臂架高度，使水冷焊枪在摆动器的带动下完成环焊缝的连续焊接。\n[0012] 2、本实用新型滚轮架与变位机相对横向位置固定，滚轮架承载部件后通过调整剩余两方向位置与变位机夹具中心对正，实现水平装夹；采用变位机夹具完成装夹后，滚轮架起到支撑部件作用，变位机为主动部分，滚轮架为从动部分。摆动器带动水冷焊枪工作的同时，通过微调十字臂架高度，实现环焊缝连续焊接。\n[0013] 3、本实用新型部件装夹方便，操作简单，焊缝质量稳定，生产效率高。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型的工作原理结构图。\n[0015] 图中，1.冷却水槽；2.送丝架；3.十字臂架；4.焊枪；5.摆动器；6.伸缩内筒；\n7.变位机；8.滚轮架；9.水平臂；10.竖直臂。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。\n[0017] 如图1所示，本实用新型环焊缝自动焊接装置主要包括：冷却水槽1、送丝架2、十字臂架3、水冷焊枪4、摆动器5、变位机7、滚轮架8等，具体结构如下：\n[0018] 十字臂架3为水平臂9和竖直臂10构成的十字结构，水平臂9可沿竖直臂10升降，摆动器5安装在十字臂架3的水平臂一端，送丝架2安装在十字臂架3的水平臂另一端，水冷焊枪4一端的枪颈夹在摆动器5上，水冷焊枪4另一端连接送丝架2，水冷焊枪4通过循环管路连接冷却水槽1，滚轮架8安装于变位机7与十字臂架3之间，且保证滚轮架8与变位机7中心位置Y轴(竖直)方向对正，在X轴(水平)方向可通过滑轨调整，Z轴(垂直于xy平面)方向可通过滚轮间距调整，以保证部件(伸缩内筒6)与变位机7夹具同心。\n[0019] 本实用新型的工作过程如下：\n[0020] 将部件伸缩内筒6吊装至滚轮架8上，让出两端焊缝位置，方便焊接操作；通过调整滚轮架8的滑轨，调整伸缩内筒6中心在图中所示X方向位置，同时调整两滚轮间距来调整伸缩内筒6中心在图中Y方向位置，使其与变位机7夹具中心保证同心后，夹紧定位，此时滚轮架8主要起辅助支撑作用；调整十字臂架3位置，保证水冷焊枪4正好处于伸缩内筒\n6坡口的正上方，焊丝距坡口底端高度1.5mm-2mm且对正坡口截面中点；根据不同型号伸缩内筒6直径及坡口大小，调整送丝架2的送丝速度；打底焊时，摆动器5不必摆动，变位机7转动速度比中间层焊缝要快一些，打底焊缝闭合的同时，通过微调十字臂架3高度，使水冷焊枪4上升5mm左右，同时开启摆动器5，此时变位机7转数要适当减慢，进行中间层及盖面层的焊接。