一种越障无碳小车的转向及分级调距机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510345305.0
IPC分类号：A63H17/00;A63H17/40;A63H31/00
申请日期：
2015-06-21
申请人：
常州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种越障无碳小车的转向及分级调距机构
申请号	CN201510345305.0	申请日期	2015-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105013187A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H17/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H17/00 玩具车，例如能自己驱动的车；其辅助设备	IPC分类号	A;6;3;H;1;7;/;0;0;;;A;6;3;H;1;7;/;4;0;;;A;6;3;H;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人	常州大学	申请人地址	江苏省常州市武进区滆湖路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州大学	当前权利人	常州大学
发明人	邹旻;王烨;史久伟;姬效印;张冬;姜晓;傅琪迪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，包括后轮轴、大小齿轮、锥形皮带、曲柄滑块、推杆。后轮轴上装有从动齿轮(小齿轮)，带有7槽皮带轮的轴上装有驱动齿轮(大齿轮)，曲柄滑块的一端与前轴连接、另一端与推杆由关节球轴承连接，推杆另一端通过关节球轴承与小车前叉相连。本发明的优点是：小车采用皮带传动和齿轮传动相结合的传动模式，传动平稳无噪声，传递效率高，过载时还可保护零件不受损坏。调节皮带在皮带轮间的不同位置可分级调节不同的绕桩周期，进而准确控制小车前行周期并适应各种障碍物间距；调节曲柄连杆长度，可准确的改变前轮摆幅的大小来控制小车的运动范围及行走轨迹。

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