触摸感测系统及用以减少其延迟的方法

1.一种触摸感测系统，包括：
触摸感测电路，被构造为将驱动信号施加给触摸传感器，感测所述触摸传感器的电压，并输出数字触摸原始数据，其中所述触摸感测电路在空闲模式的空闲时间期间不进行操作；
坐标计算器，被构造为分析所述数字触摸原始数据，并计算与触摸输入的每个位置相关的坐标信息，其中在空闲模式下，所述坐标计算器的除了中断接收电路以外的其它电路被停止；以及
空闲模式控制器，被构造为在空闲模式下，将从所述触摸传感器接收的模拟信号与预设定的阈值进行比较，基于所述模拟信号判断是否产生触摸输入，并在当感测到触摸输入时产生中断信号，
其中所述中断信号将所述坐标计算器从空闲模式唤醒，
其中所述空闲模式控制器包括：
第一比较器，被构造为将从所述触摸传感器接收的所述模拟信号与预设定的阈值进行比较；
计数器，被构造为测量其中所述模拟信号的绝对值大于所述阈值的模拟信号时间段的持续时间；以及
第二比较器，被构造为将从所述计数器接收的计数值与预设定的参考值进行比较，并在当所述计数值大于所述参考值时产生所述中断信号。
2.根据权利要求1所述的触摸感测系统，其中所述坐标计算器响应于所述中断信号，产生用于操作所述触摸感测电路的时钟信号。
3.根据权利要求1所述的触摸感测系统，其中所述第一比较器的所述阈值包括大于预设定的参考电压的第一阈值，以及小于所述预设定的参考电压的第二阈值。
4.根据权利要求3所述的触摸感测系统，其中所述第一比较器检测大于所述第一阈值的正模拟信号时间段，以及检测小于所述第二阈值的负模拟信号时间段。
5.根据权利要求4所述的触摸感测系统，其中所述计数器测量所述正模拟信号时间段的持续时间和所述负模拟信号时间段的持续时间。
6.一种用以减少触摸感测系统的延迟的方法，所述触摸感测系统包括触摸感测电路和坐标计算器，所述触摸感测电路将驱动信号施加给触摸传感器，感测所述触摸传感器的电压，输出作为数字数据的数字触摸原始数据，并在空闲模式的空闲时间期间不进行操作，所述坐标计算器分析所述数字触摸原始数据，计算与触摸输入的每个位置相关的坐标信息，并在空闲模式下停止所述坐标计算器的除了中断接收电路以外的其它电路，所述方法包括：
在空闲模式下，将从所述触摸传感器接收的模拟信号与预设定的阈值进行比较，测量其中所述模拟信号的绝对值大于所述阈值的模拟信号时间段的持续时间，对所述模拟信号时间段的持续时间进行计数，将计数值与预设定的参考值进行比较，并在当所述计数值大于所述参考值时产生中断信号；以及
利用所述中断信号将所述坐标计算器从空闲模式唤醒。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括响应于所述中断信号，产生用于操作所述触摸感测电路的时钟信号。

触摸感测系统及用以减少其延迟的方法\n[0001] 本申请要求享有于2012年10月30日提交的韩国专利申请10-2012-0121118的优先权，通过援引将该专利申请结合在此，如同该专利申请在此被全部公开一样。\n技术领域\n[0002] 本发明涉及一种触摸感测系统及用以减少其延迟的方法。\n背景技术\n[0003] 用户接口（UI）被构造为使用户能够与多种电子装置进行通信，从而使用户能够按照他们的要求容易地、舒适地控制电子装置。用户接口的例子包括键区、键盘、鼠标、屏幕直接显示（OSD），以及具有红外线通信功能或无线射频（RF）通信功能的遥控器。用户接口技术正在持续地得到扩展，以增加用户的灵敏度及操作便利性。用户接口最近已发展到包括触摸UI、语音识别UI、3D UI等。\n[0004] 触摸UI已经必不可少地应用于便携式信息设备，并且已经扩展到家电设备用途。\n电容触摸感测系统包括电容式触摸屏，所述电容式触摸屏与现有的电阻式触摸屏相比具有更好的耐久性及清晰度，并能够识别多触摸输入及靠近触摸输入，因而能够应用到多种应用。在触摸感测系统中，必须要提高触摸报告率，以提高用户所感知的触摸灵敏度及精确地识别触摸输入轨迹或拖拽轨迹。触摸报告率是把通过感测触摸屏内的触摸传感器所获取的触摸数据的坐标信息传送给外部主机系统的速率或频率（Hz）。\n[0005] 一般而言，触摸感测系统通过形成在触摸屏上的线路而将驱动信号提供给触摸传感器，感测触摸操作之前和之后的触摸传感器的电压变化，并将电压变化量转换为数字数据，即触摸原始数据。触摸感测系统将触摸原始数据与预设定的阈值进行比较。触摸感测系统将大于阈值的触摸原始数据判断为从产生触摸输入的触摸传感器获取的触摸数据。触摸感测系统执行触摸识别算法并计算触摸数据的坐标。\n[0006] 触摸感测系统可将其操作模式设定为空闲模式。当无触摸输入的期间持续了预设定的时间段时，触摸感测系统将以空闲模式进行操作。触摸感测系统按照明显地比正常操作模式（或者是激活模式）长的周期来驱动触摸屏，从而减少空闲模式下的功率消耗。\n[0007] 如图1所示，空闲模式的一个周期划分为感测时间Tsense和空闲时间Tidle。触摸感测系统在空闲模式的感测时间Tsense期间，通过触摸屏的导线将驱动信号提供给触摸传感器，并感测触摸传感器的电压。随后，触摸感测系统在空闲模式的空闲时间Tidle期间，停止触摸屏的驱动电路的输出。其结果是，触摸感测系统在空闲模式下，可以仅在第一时间段P(N)和第二时间段P(N+1)中的每一时间段的短感测时间Tsense内感测触摸输入。\n[0008] 当在空闲模式的感测时间Tsense内感测到触摸输入时，触摸感测系统从空闲模式转换为正常操作模式，并缩短正常操作模式下的触摸屏的感测周期。另一方面，触摸感测系统在空闲模式的空闲时间Tidle期间，无法感测触摸输入。当在第一时间段P(N)的空闲时间Tidle期间产生的触摸输入持续到空闲时间Tidle之后的感测时间Tsense时，触摸感测系统在第一时间段P(N)的感测时间Tsense期间感测触摸输入，并从空闲模式转换为正常操作模式。由此，触摸感测系统在空闲模式转换为正常操作模式时感测触摸输入所发生的延迟，将以空闲时间Tidle的大小增加。该延迟将降低用户感受到的触摸灵敏度。\n发明内容\n[0009] 本发明的实施例提供一种能够减少当空闲模式转换为正常操作模式时的延迟的触摸感测系统及用以减少其延迟的方法。\n[0010] 在一方面，本发明提供一种触摸感测系统，包括：触摸感测电路，被构造为将驱动信号施加给触摸传感器，感测触摸传感器的电压，并输出数字触摸原始数据；坐标计算器，被构造为分析数字触摸原始数据，并计算与触摸输入的每个位置相关的坐标信息；以及，空闲模式控制器，被构造为将从触摸传感器接收的模拟信号与预设定的阈值进行比较，基于模拟信号判断是否产生触摸输入，并在当输入触摸输入时产生中断信号，中断信号将坐标计算器从空闲模式唤醒。\n[0011] 在另一方面，本发明提供一种用以减少触摸感测系统的延迟的方法，包括：将从触摸传感器接收的模拟信号与预设定的阈值进行比较，以判断是否产生触摸输入，当产生触摸输入时产生中断信号，以及在空闲模式下利用中断信号操作坐标计算器。\n附图说明\n[0012] 被包括来提供对本发明的进一步理解且并入并组成本申请的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：\n[0013] 图1示出在空闲模式下的触摸感测系统的操作；\n[0014] 图2示出根据本发明的实施例的触摸感测系统；\n[0015] 图3为图2中所示的触摸屏的等价电路图；\n[0016] 图4至图6示出根据本发明的实施例的触摸屏和现实面板的多种组合；\n[0017] 图7示出根据本发明的实施例的空闲模式控制器；以及\n[0018] 图8为示出由空闲模式控制器设定的阈值的波形图。\n具体实施方式\n[0019] 根据本发明的实施例的显示装置可基于平板显示器实现，如液晶显示器（LCD）、场发射显示器（FED）、等离子显示面板（PDP）、有机发光二极管显示器及电泳显示器（EPD）。在以下的描述中，作为平板显示器的一例，将使用液晶显示器来描述本发明的实施例。也可使用其它种类的平板显示器。\n[0020] 根据本发明的实施例的触摸感测系统可由电容式触摸屏实现，电容式触摸屏通过多个电容式传感器感测触摸输入。电容式触摸屏包括多个触摸传感器。通过等价电路来看时，每个触摸传感器具有一电容。该电容可划分为自电容和互电容。自电容是沿着在一个方向上形成的单层的导体线路而形成的。互电容是在相互正交的两个导体线路之间形成的。\n在以下的描述中，作为电容式触摸屏的一例，将描述互电容式触摸屏。可使用其它种类的电容式触摸屏。\n[0021] 将参照附图所示的例子对本发明的实施例进行详细的说明。在整个附图中，涉及相同或相似的构件，将尽可能使用相同的参照符号。需要注意的是，如果判断为现有技术可能会误导本发明的实施例，将省去对其详细的描述。\n[0022] 如图2至图6所示，根据本发明的实施例的触摸感测系统包括设置在显示面板DIS上或安装在显示面板DIS内的触摸屏TSP；显示驱动电路；触摸屏驱动电路等。如图4所示，触摸屏TSP可贴附在显示面板DIS的上偏振片POL1上。或者，如图5所示，触摸屏TSP可形成在显示面板DIS的上偏振片POL1和上基板GLS1之间。或者，如图6所示，触摸屏TSP的触摸传感器Cts可与显示面板DIS的像素阵列一起以内嵌式(in-cell)安装在显示面板DIS的下基板GLS2内。在图4至图6中，“PIX”表示液晶单元的像素电极，以及“POL2”表示显示面板DIS的下偏振片。\n[0023] 显示面板DIS包括下基板GLS2、上基板GLS1及形成在下基板GLS2和上基板GLS1之间的液晶层。显示面板DIS的像素阵列包括多个像素，所述多个像素形成在由数据线（D1～Dm）和栅极线（或扫描线）（G1～Gn）定义的像素区域内，其中m和n为正整数。每个像素包括形成在数据线（D1～Dm）和栅极线（G1～Gn）的交叉处的多个薄膜晶体管（TFT），被充入数据电压的像素电极，与像素电极相连接并保持液晶单元的电压的储存电容等。\n[0024] 黑矩阵、彩色滤光片等形成在显示面板DIS的上基板GLS1上。显示面板DIS的下基板GLS2可被构造为COT（彩色滤光片在薄膜晶体管上）结构。在此情况下，黑矩阵和彩色滤光片可形成在显示面板DIS的下基板GLS2上。被施加公共电压的公共电极可形成在显示面板DIS的上基板GLS1或下基板GLS2上。偏振片POL1和POL2分别贴附在显示面板DIS的上基板GLS1和下基板GLS2。用以设定液晶的预倾角的取向层分别形成在显示面板DIS的上基板GLS1和下基板GLS2的与液晶接触的内面上。柱状间隔物形成在显示面板DIS的上基板GLS1和下基板GLS2之间，以使液晶单元的单元间隙保持恒定。\n[0025] 背光单元可设置在显示面板DIS的背面下方。背光单元可被构造为边缘式背光单元和直下式背光单元中的一种，以向显示面板DIS照射光。显示面板DIS可由包括扭曲向列（TN）模式、垂直取向（VA）模式、共面切换（IPS）模式、边缘场切换（FFS）模式等任何公知的模式实现。\n[0026] 显示驱动电路包括数据驱动电路12、扫描驱动电路14及时序控制器20。显示驱动电路将输入图像的视频数据电压施加给显示面板DIS的像素。数据驱动电路12将从时序控制器20接收的数字视频数据RGB转换为正模拟伽马补偿电压和负模拟伽马补偿电压，并输出数据电压。然后，数据驱动电路12将数据电压提供给数据线（D1～Dm）。扫描驱动电路14依序地将与数据电压同步的栅极脉冲（或扫描脉冲）提供给栅极线（G1～Gn），并选择要施加所述数据电压的显示面板DIS的线路。\n[0027] 时序控制器20从主机系统40接收时序信号，如垂直同步信号Vsync、水平同步信号Hsync、数据使能信号DE及主时钟MCLK。时序控制器20产生数据时序控制信号和扫描时序控制信号，以便使用这些时序控制信号来分别地控制数据驱动电路12和扫描驱动电路14的操作时序。数据时序控制信号包括源采样时钟SSC、源输出使能信号SOE、极性控制信号OL等。\n扫描时序控制信号包括栅极起始脉冲GSP、栅极移位时钟GSC、栅极输出使能信号GOE等。\n[0028] 触摸屏TSP包括Tx线Tx1至TxN（其中N为正整数），与Tx线Tx1至TxN交叉的Rx线Rx1至RxM（其中M为正整数），以及形成在Tx线Tx1至TxN和Rx线Rx1至RxM的交叉处的M×N个触摸传感器Cts。每个触摸传感器Cts具有互电容。\n[0029] 触摸屏驱动电路包括触摸感测电路30、空闲模式控制器60及坐标计算器36。触摸屏驱动电路将触摸屏TSP上的触摸输入的坐标信息传送给主机系统40。当无触摸输入的期间持续了预设定的时间段时，触摸屏驱动电路以如图1所示的空闲模式进行操作。\n[0030] 主机系统40可以作为电视系统、机顶盒、导航系统、DVD播放器、蓝光播放器、个人计算机（PC）、家庭影院系统及手机系统中的一种来实现。主机系统40包括嵌入有缩放器的芯片上系统（SoC），并由此将输入图像的数字视频数据RGB转换为适合于显示在显示面板DIS上的数据格式。主机系统将数字视频数据RGB和时序信号（Vsync、Hsync、DE及MCLK）传送给时序控制器20。而且，主机系统40运行与从坐标计算器36接收的触摸数据的坐标信息XY相关联的应用程序。\n[0031] 图7详细地示出图2中所示的空闲模式控制器60。图8是对由空闲模式控制器60设定的阈值进行图示的波形图。\n[0032] 如图7及图8所示，触摸感测电路30包括Tx驱动电路32、Rx驱动电路34、Tx/Rx控制器38等。\n[0033] 在正常操作模式下，触摸感测电路30利用Tx驱动电路32，通过Tx线Tx1至TxN将驱动信号施加给触摸传感器Cts，并与驱动信号同步地，通过Rx线Rx1至RxM和Rx驱动电路34来感测触摸传感器Cts的电压，从而输出作为数字数据的触摸原始数据。驱动信号可作为包括脉冲波、正弦波、三角波等的多种波形来产生。触摸感测电路30在图1所示的空闲模式的短感测时间Tsense期间进行操作，并在图1所示的空闲模式的空闲时间Tidle期间不进行操作。当从坐标计算器36输入图7所示的时钟信号CLK时，触摸感测电路30将从空闲模式转换为正常操作模式。由此，在空闲模式下的触摸感测电路30的每单位时间的操作时间小于在正常操作模式下的触摸感测电路30的每单位时间的操作时间。其结果是，与正常操作模式相比，在空闲模式下的触摸感测电路30的功率消耗大幅地减少。所述单位时间是图1所示的P(N)和P(N+1)。\n[0034] 触摸感测电路30可被集成在读出集成电路（ROIC）内。而且，触摸感测电路30、空闲模式控制器60及坐标计算器36可被集成在一个集成电路（IC）内。\n[0035] 在正常操作模式下，Tx驱动电路32响应于来自Tx/Rx控制器38的Tx设定信号而选择将输出驱动信号的Tx通道，并将驱动信号施加给与被选择的Tx通道连接的Tx线Tx1至TxN。Tx线Tx1至TxN在驱动信号的高电势时间段期间被充电，并将电荷提供给触摸传感器Cts。Tx线Tx1至TxN在驱动信号的低电势时间段期间被放电。可将驱动信号相继地提供给Tx线Tx1至TxN中的每一条，以使触摸传感器Cts的电压可经由Rx线Rx1至RxM而累积到在Rx驱动电路中内嵌的积分器的电容器中。\n[0036] Rx驱动电路34包括差动放大器33、采样电路52、积分器54、模拟-数字转换器（ADC）\n56等。在正常操作模式下，Rx驱动电路34响应于来自Tx/Rx控制器38的Rx设定信号，选择将接收触摸传感器Cts的电压的Rx线Rx(i)和Rx(i+1)。差动放大器33输出通过Rx线Rx(i)和Rx(i+1)接收的各触摸传感器Cts之间的电压差。差动放大器33可由全差动放大器实现，所述全差动放大器对通过正输出端和负输出端而从邻近的触摸传感器获取的电压差进行放大，并输出具有互补关系的正信号和负信号的电压。差动放大器33可以被省略。采样电路52利用开关元件和电容器对通过Rx线Rx(i)和Rx(i+1)接收的、模拟信号和差动放大器33的模拟输出信号中的一种信号进行采样，并将采样电压提供给积分器54。通过从坐标计算器36接收的开关控制信号，来控制采样电路52的开关元件。积分器54与提供给Tx线的驱动信号的数目成比例地累积从采样电路52接收的模拟信号，从而增大触摸操作前后的触摸传感器Cts的电压变化。ADC56与时钟信号CLK的时钟时序相一致地，将积分器54中所累积的模拟信号转换为数字数据，并输出触摸原始数据。\n[0037] 在正常操作模式下，Tx/Rx控制器38产生Tx设定信号和Rx设定信号，控制Tx通道和Rx通道的设定，并将Tx驱动电路32与Rx驱动电路34进行同步。Tx/Rx控制器38产生Tx设定信号、Rx设定信号及内部时钟信号，从而使Tx驱动电路32和Rx驱动电路34在空闲模式的感测时间Tsense期间进行操作。在本发明的实施例中，内部时钟信号是在触摸感测电路30内安装的振荡器中产生的，因而与从坐标计算器36接收的外部时钟信号不同。\n[0038] 空闲模式控制器60基于从触摸传感器Cts接收的模拟信号，快速地判断是否产生触摸输入。当感测到触摸输入时，空闲模式控制器60产生中断信号，并使用中断信号来操作坐标计算器36。当在空闲模式下接收中断信号时，坐标计算器36操作触摸感测电路30。由此，当在空闲模式下感测到触摸输入时，空闲模式控制器60快速地将已被停止的坐标计算器36和触摸感测电路30的操作模式从空闲模式转换为正常操作模式。\n[0039] 空闲模式控制器60将电压，即通过Rx线Rx1至RxM接收的触摸传感器Cts的模拟信号，与预设定的阈值进行比较。当检测到模拟信号大于阈值时，空闲模式控制器60将中断信号传送给坐标计算器36。由此，空闲模式控制器60在空闲模式下基于从触摸传感器Cts接收的模拟信号，快速地判断是否产生触摸输入。空闲模式控制器60不计算与触摸输入相关的坐标，而是仅仅基于模拟信号和阈值之间的比较结果来判断是否产生触摸输入。因此，空闲模式控制器60的处理速度非常快。\n[0040] 空闲模式控制器60基于穿过Rx驱动电路34的ADC56之前的模拟信号来判断是否产生触摸输入，并快速地将触摸输入或非触摸输入指示给坐标计算器36。由此，当感测到触摸输入，空闲模式控制器60快速地将已被停止的坐标计算器36从空闲模式转换为正常操作模式。空闲模式控制器60仅在空闲模式下由坐标计算器36来启用，并由此能够进行操作。在此情况下，空闲模式控制器60在正常操作模式下由坐标计算器36来禁用，并由此不能进行操作。由此，仅在空闲模式下可产生中断信号。空闲模式控制器60和触摸感测电路30可一起安装在一个ROIC内。\n[0041] 空闲模式控制器60可包括第一比较器62、计数器6及第二比较器66，从而精确地感测触摸输入或非触摸输入。第一比较器62将通过Rx线而从触摸传感器接收的模拟信号、或通过Rx线及差动放大器33而从触摸传感器接收的模拟信号与预设定的阈值进行比较。第一比较器62检测出模拟信号的绝对值大于阈值的模拟信号时间段“t”。差动放大器33可产生正输出和负输出。为此，如图8所示，可由第一比较器62设定两个阈值THp、THn。第一阈值THp是大于预设定的参考电压的正电压，并且第二阈值THn是小于预设定的参考电压的负电压。\n第一阈值THp与大于参考电压的正模拟信号电压进行比较，并且第二阈值THn与小于参考电压的负模拟信号电压进行比较。第一比较器62将两个阈值THp、THn与通过Rx线接收的模拟信号或从差动放大器33输出的模拟信号进行比较，从而检测出大于第一阈值THp的正模拟信号时间段“t”，以及检测出小于第二阈值THn的负模拟信号时间段“t”。由第一比较器62设定的阈值的个数并不限定于两个。例如，第一比较器62可将一个阈值与模拟信号进行比较。\n[0042] 计数器64在时钟信号CLK的每个时钟时序，对模拟信号的绝对值大于阈值THp和THn的模拟信号时间段“t”进行计数，并累积模拟信号时间段“t”的计数结果，从而测量模拟信号时间段“t”的持续时间。第二比较器66将从计数器64接收的计数值与预设定的参考值进行比较。当计数值大于参考值时，第二比较器66产生中断信号并将中断信号传送给坐标计算器36。参考值是通过实验来确定的，以使脉冲噪声不会被误识别为触摸输入。由于脉冲噪声是在非常短的时间段内产生的，所以在计数器64中累积的值较小。空闲模式控制器60利用计数器64及第二比较器66，忽略了在短时间段内产生的等于或小于参考值的脉冲噪声，并能够相对精确地判断触摸输入或非触摸输入。在几乎不产生脉冲噪声的触摸屏TSP的情况下，计数器64和第二比较器66可被省略。\n[0043] 在正常操作模式下，坐标计算器36将用以操作触摸感测电路30的时钟信号CLK传送给Tx/Rx控制器38。坐标计算器36可由微控制器单元（MCU）来实现。\n[0044] 在正常操作模式下，坐标计算器36执行预设定的触摸识别算法，并将从Rx驱动电路34接收的实际触摸原始数据与预设定的阈值进行比较。触摸识别算法可使用任何公知的算法。触摸识别算法检测等于或大于阈值的触摸原始数据。等于或大于阈值的触摸原始数据被判断为是从产生触摸输入的触摸传感器获取的触摸数据。坐标计算器36执行触摸识别算法，并将标识号分配给每个等于或大于阈值的触摸原始数据。坐标计算器36计算等于或大于阈值的触摸原始数据的坐标。坐标计算器36将每个等于或大于阈值的触摸原始数据的标识号和坐标信息传送给主机系统40。\n[0045] 在坐标计算器36中使用的阈值被设定为与数字数据比较的数字值。另一方面，在空闲模式控制器60中使用的阈值被设定为与模拟信号比较的模拟参考电压。因此，坐标计算器36的阈值不同于空闲模式控制器60的阈值。\n[0046] 在空闲模式下，坐标计算器36的除了中断信号接收功能以外的其它电路将被停止，并由此使坐标计算器36几乎不产生功率消耗。即，在空闲模式下，仅有坐标计算器36的用于从空闲模式控制器60接收中断信号的中断接收电路被启用，而坐标计算器36的其它电路则被禁用。中断信号将坐标计算器36从空闲模式唤醒。在空闲模式下，坐标计算器36响应于来自空闲模式控制器60的中断信号而启用时钟产生器，从而产生用于操作Rx驱动电路34的ADC56的时钟信号CLK。由此，坐标计算器36以正常操作模式进行操作。\n[0047] 如上所述，根据本发明的实施例的触摸感测系统，在空闲模式下基于从触摸传感器接收的模拟信号，快速地判断是否产生触摸输入。其结果是，根据本发明的实施例的触摸感测系统即使在如图1所示的空闲模式的空闲时间Tidle以及感测时间Tsense内，也能判断触摸输入或非触摸输入。因此，当感测出触摸输入时，根据本发明的实施例的触摸感测系统在任何时间将触摸感测电路30和坐标计算器36从空闲模式转换为正常操作模式。其结果是，根据本发明的实施例的触摸感测系统可以将当空闲模式转换为正常操作模式时产生的延迟最小化。\n[0048] 此外，如上所述，本发明的实施例在空闲模式下，基于从触摸传感器接收的模拟信号，快速地判断是否产生触摸输入，从而使被停止的触摸屏驱动电路进行操作。其结果是，根据本发明的实施例的触摸感测系统可大幅地减少当空闲模式转换为正常操作模式时的延迟。\n[0049] 虽然参照若干作为例示的实施例对本发明的实施进行了描述，应当理解的是，本领域普通技术人员可设计出其它许多修饰及实施，其将落入本公开的原理的范围内。尤其是，在本公开、附图及随附的权利要求的范围内，对于对象组合排列的元件部分和/或排列可进行多种变形及修饰。除了元件部分和/或排列之外，其它的使用对于本领域普通技术人员来说也是显而易见的。