伺服马达驱动器的控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201010547773.3
IPC分类号：H02P21/14
申请日期：
2010-11-16
申请人：
士林电机厂股份有限公司

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著录项信息

专利名称	伺服马达驱动器的控制系统
申请号	CN201010547773.3	申请日期	2010-11-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-23	公开/公告号	CN102468800A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;4查看分类表>
申请人	士林电机厂股份有限公司	申请人地址	中国台湾台北市士林区中山北路六段88号16楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	士林电机厂股份有限公司	当前权利人	士林电机厂股份有限公司
发明人	许志荣;林秉毅;赖炎生
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	何为;李宇

摘要

一种伺服马达驱动器的控制系统，其在已用控制系统增加一q-轴电流振荡计数模块、一频宽搜寻机制模块及一控制器参数增益计算模块，利用移动时间窗数组来撷取伺服马达q-轴电流讯号，计算该时间窗数组内变动机械负载下的伺服驱动系统振荡次数，利用振荡次数的平均值与标准差来作为频宽搜寻的判断，最后再与整体系统的惯量自动计算出所需的控制器参数增益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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