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用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810209738.3
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2008-12-19
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置
申请号CN200810209738.3申请日期2008-12-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2009-05-13公开/公告号CN101428655
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人吴伟国;梁风
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人毕志铭
摘要
用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置,它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制、在步行移动时耗能较大的问题。脚用轮式移动装置由移动方式转换机构和轮式移动机构组成,升降板与螺母固接成一体,所述升降板套装在导向立柱上,转动螺杆与导向立柱平行设置,螺母套装在转动螺杆上,转动螺杆的一端安装在外沿上,转动螺杆的另一端安装在支撑件上,驱动轮安装在支撑轴的另一端上。本发明的应用可使仿人机器人、多足步行机实现在步行方式与轮式移动方式之间进行切换,进而实现仿人机器人、多足步行机在平整路面上稳定快速移动,而且易于控制。

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