一种用于车辆跟随的系统及方法

1.一种用于车辆跟随的系统，其特征在于，包括引导车辆、跟随车辆，以及设置在所述引导车辆上的引导装置(1)、设置在所述跟随车辆上的跟随装置(2)及后台服务器(3)，所述引导装置(1)与所述后台服务器(3)通信连接，所述后台服务器(3)与所述跟随装置(2)通信连接；
所述引导装置(1)用于连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，且将所述第一位置数据发送至所述后台服务器(3)，还发送邀请请求至所述后台服务器(3)；所述后台服务器(3)根据所述邀请请求确定所述跟随车辆后将所述第一位置数据发送至所述跟随装置(2)；所述跟随车辆上的跟随装置(2)连续获取包含所述跟随车辆坐标的第二位置数据，并且所述跟随车辆上的跟随装置(2)利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置并显示；其中，
所述跟随装置(2)根据所述第二位置数据计算所述跟随车辆的车速；并根据所述相对位置判断所述引导车辆与所述跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则显示所述相对位置；若否，则判断所述跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若所述跟随车辆的车速小于预设的车速，则显示所述相对位置，若所述跟随车辆的车速大于等于预设的车速，则停止显示。
2.根据权利要求1所述的用于车辆跟随的系统，其特征在于，所述引导装置(1)包括第一定位模块(11)、与所述第一定位模块(11)通信连接的第一车载终端(12)、与所述第一车载终端(12)通信连接的第一通讯模块(13)，其中，
所述第一定位模块(11)用于连续获取所述引导车辆的第一地理位置信息，并将所述第一地理位置信息输出至所述第一车载终端(12)，所述第一车载终端(12)将所述第一地理位置信息解析成所述第一位置数据，还接收输入的所述邀请请求，再将所述第一位置数据和所述邀请请求通过所述第一通讯模块(13)发送至所述后台服务器(3)。
3.根据权利要求2所述的用于车辆跟随的系统，其特征在于，所述跟随装置(2)包括导航模块(24)、与所述导航模块(24)通信连接的第二车载终端(22)、与所述第二车载终端(22)通信连接的第二定位模块(21)、与所述第二车载终端(22)通信连接的第二通讯模块(23)、与所述第二车载终端(22)通信连接的语音提示模块(25)；
所述第二通讯模块(23)接收所述后台服务器(3)发送的所述第一位置数据后将所述第一位置数据输出至所述第二车载终端(22)；所述第二定位模块(21)连续获取所述跟随车辆的第二地理位置信息后将所述第二地理位置信息输出至所述第二车载终端(22)；所述第二车载终端(22)将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据，再利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置，并将所述相对位置输出至所述导航模块(24)显示；所述第二车载终端(22)根据所述相对位置判断出所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块(25)进行语音提示。
4.根据权利要求3所述的用于车辆跟随的系统，其特征在于，所述第一车载终端(12)包括有与所述第一定位模块(11)通信连接的第一数据解析单元(121)、与所述第一数据解析单元(121)通信连接的第一校验单元(122)、与所述第一通讯模块(13)通信连接的邀请跟随模块(124)；
所述第一数据解析单元(121)用于接收所述第一定位模块(11)输出的所述第一地理位置信息并解析为所述第一位置数据，且将所述第一位置数据输出至所述第一校验单元(122)，所述第一校验单元(122)判断所述第一位置数据正确时将所述第一位置数据通过所述第一通讯模块(13)发送至所述后台服务器(3)；所述邀请跟随模块(124)接收输入的所述邀请请求并通过所述第一通讯模块(13)发送至所述后台服务器(3)。
5.根据权利要求4所述的用于车辆跟随的系统，其特征在于，所述第一车载终端(12)还包括与所述第一校验单元(122)和所述第一通讯模块(13)通信连接的加密单元(123)，所述加密单元(123)用于接收所述第一校验单元(122)输出的所述第一位置数据，并将所述第一位置数据进行加密后通过所述第一通讯模块(13)发送至所述后台服务器(3)。
6.根据权利要求5所述的用于车辆跟随的系统，其特征在于，所述第二车载终端(22)包括与所述第二定位模块(21)通信连接的第二数据解析单元(221)，与所述第二数据解析单元(221)通信连接的第二校验单元(222)，与所述第二通讯模块(23)通信连接的解密单元(223)，与所述第二校验单元(222)、所述解密单元(223)、所述语音提示模块(25)及所述导航模块(24)通信连接的计算控制单元(224)；
所述第二数据解析单元(221)接收所述第二定位模块(21)输出的所述第二地理位置信息，并将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据，且将所述第二位置数据输出至所述第二校验单元(222)，所述第二校验单元(222)判断所述第二位置数据正确时将所述第二位置数据输出至所述计算控制单元(224)；所述解密单元(223)接收所述第二通讯模块(23)输出的已加密的所述第一位置数据并进行解密，且将解密后的所述第一位置数据输出至所述计算控制单元(224)；所述计算控制单元(224)根据解密后的所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述相对位置，且将所述相对位置输出至所述导航模块(24)显示；且所述计算控制单元(224)根据所述相对位置判断所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块(25)进行语音提示。
7.根据权利要求6所述的用于车辆跟随的系统，其特征在于，所述计算控制单元(224)包括计算单元(2241)、语音控制单元(2242)以及导航显示控制单元(2243)；
所述计算单元(2241)，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆和所述跟随车辆的所述相对位置，并根据所述第二位置数据计算所述跟随车辆的车速；
所述语音控制单元(2242)，用于根据所述相对位置判断所述引导车辆是否转弯，且当判断所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块(25)进行语音提示；
所述导航显示控制单元(2243)，用于根据所述相对位置判断所述引导车辆与所述跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则将所述相对位置输出至所述导航模块(24)并控制所述导航模块(24)显示所述相对位置；若否，则判断所述跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若所述跟随车辆的车速小于预设的车速，则将所述相对位置输出至所述导航模块(24)并控制所述导航模块(24)显示所述相对位置，若所述跟随车辆的车速大于等于预设的车速，则停止将所述相对位置输出至所述导航模块(24)显示。
8.一种用于车辆跟随的方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1、引导车辆上的引导装置(1)连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，接收输入的邀请请求，且将所述第一位置数据和所述邀请请求发送至后台服务器(3)；
S2、所述后台服务器(3)根据所述邀请请求确定跟随车辆，并将所述第一位置数据发送至所述跟随车辆上的跟随装置(2)；
S3、所述跟随车辆上的跟随装置(2)连续获取包含所述跟随车辆坐标的第二位置数据，并且所述跟随车辆上的跟随装置(2)利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置并显示；其中，
所述跟随装置(2)根据所述第二位置数据计算所述跟随车辆的车速；并根据所述相对位置判断所述引导车辆与所述跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则显示所述相对位置；若否，则判断所述跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若所述跟随车辆的车速小于预设的车速，则显示所述相对位置，若所述跟随车辆的车速大于等于预设的车速，则停止显示。
9.根据权利要求8所述的用于车辆跟随的方法，其特征在于，所述步骤S1包括下述步骤：
S11、所述引导装置(1)中的第一定位模块(11)连续获取所述引导车辆的第一地理位置信息，并将所述第一地理位置信息输出至第一车载终端(12)；
S12、所述第一车载终端(12)将所述第一地理位置信息解析成所述第一位置数据，并将所述第一位置数据输出至第一通讯模块(13)；
S13、所述第一通讯模块(13)将所述第一位置数据发送至所述后台服务器(3)；
S14、所述第一车载终端(12)接收输入的所述邀请请求，并将所述邀请请求通过第一通讯模块(13)输出至所述后台服务器(3)。
10.根据权利要求8所述的用于车辆跟随的方法，其特征在于，所述步骤S3包括下述步骤：
S31、所述跟随装置(2)中的第二通讯模块(23)接收所述后台服务器(3)发送的所述第一位置数据，并将所述第一位置数据通过第二通讯模块(23)输出至第二车载终端(22)；
S32、第二定位模块(21)连续获取所述跟随车辆的第二地理位置信息后输出至所述第二车载终端(22)；
S33、所述第二车载终端(22)将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据；
S34、所述第二车载终端(22)利用所述第一位置数据和第二位置数据计算所述相对位置；
S35、所述第二车载终端(22)将所述相对位置输出至导航模块(24)显示，且根据所述相对位置判断出所述引导车辆转弯时，控制语音提示模块(25)进行语音提示；
所述步骤S35中所述第二车载终端(22)将所述相对位置输出至所述导航模块(24)显示包括下述步骤：
S351、导航显示控制单元(2243)根据所述相对位置判断所述引导车辆与所述跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则执行步骤S353，若否，则执行步骤S352；
S352、所述导航显示控制单元(2243)判断所述跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若是，则执行步骤S353，若否，则执行步骤S354；
S353、所述导航显示控制单元(2243)将所述相对位置输出至所述导航模块(24)，并控制所述导航模块(24)显示所述相对位置；
S354、所述导航显示控制单元(2243)停止将所述相对位置输出至所述导航模块(24)显示。

一种用于车辆跟随的系统及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车辆导航领域，更具体地说，涉及一种用于车辆跟随的系统及方法。\n背景技术\n[0002] 由于车辆的大规模普及，多个车辆同时驶向同一目的地的情况逐渐增多，驶向目的地的过程中，经常由于红绿灯或者路线不熟等情况，导致跟随车辆跟丢引导车辆。例如，当行驶在前面的引导车辆刚行驶至路口时，路口的交通信号灯为绿色，而当后面的跟随车辆行驶至该路口时，交通信号灯切换至红色，此时，跟随车辆就很容易跟丢引导车辆。目前，车队各车辆之间通常使用对讲机或手机进行通信，对于不熟悉线路及沿途环境的司乘人员，当掉队时其所在的跟随车辆无法及时准确地知道引导车辆当前的位置，进而导致出现部分跟随车辆掉队或者行驶路线错误的情况。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于车辆跟随的系统及方法，在多辆车行驶过程中，出现跟随车辆跟丢引导车辆的情形时，可由引导车辆将自己的定位信息发送给跟随车辆，避免跟随车辆掉队或者行驶路线错误。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于车辆跟随的系统，包括引导车辆、跟随车辆，以及设置在所述引导车辆上的引导装置、设置在所述跟随车辆上的跟随装置及后台服务器，\n[0005] 所述引导装置与所述后台服务器通信连接，所述后台服务器与所述跟随装置通信连接；\n[0006] 所述引导装置用于连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，且将所述第一位置数据发送至所述后台服务器，还发送邀请请求至所述后台服务器；所述后台服务器根据所述邀请请求确定所述跟随车辆后将所述第一位置数据发送至所述跟随装置；所述跟随装置连续获取包含跟随车辆坐标的第二位置数据，并利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置并显示。\n[0007] 优选地，所述引导装置包括第一定位模块、与所述第一定位模块通信连接的第一车载终端、与所述第一车载终端通信连接的第一通讯模块，其中，\n[0008] 所述第一定位模块用于连续获取所述引导车辆的第一地理位置信息，并将所述第一地理位置信息输出至所述第一车载终端，所述第一车载终端将所述第一地理位置信息解析成所述第一位置数据，还接收输入的所述邀请请求，再将所述第一位置数据和所述邀请请求通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器。\n[0009] 优选地，所述跟随装置包括导航模块、与所述导航模块通信连接的第二车载终端、与所述第二车载终端通信连接的第二定位模块、与所述第二车载终端通信连接的第二通讯模块、与所述第二车载终端通信连接的语音提示模块；\n[0010] 所述第二通讯模块接收所述后台服务器发送的所述第一位置数据后将所述第一位置数据输出至所述第二车载终端；所述第二定位模块连续获取所述跟随车辆的第二地理位置信息后将所述第二地理位置信息输出至所述第二车载终端；所述第二车载终端将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据，再利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置，并将所述相对位置输出至所述导航模块显示；所述第二车载终端根据所述相对位置判断出所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示。\n[0011] 优选地，所述第一车载终端包括有与所述第一定位模块通信连接的第一数据解析单元、与所述第一数据解析单通信连接的第一校验单元、与所述第一通讯模块通信连接的邀请跟随模块；\n[0012] 所述第一数据解析单元用于接收所述第一定位模块输出的所述第一地理位置信息并解析为所述第一位置数据，且将所述第一位置数据输出至所述第一校验单元，所述第一校验单元判断所述第一位置数据正确时将所述第一位置数据通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器；所述邀请跟随模块接收输入的所述邀请请求并通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器。\n[0013] 优选地，所述第一车载终端还包括与所述第一校验单元和所述第一通讯模块通信连接的加密单元，所述加密单元用于接收所述第一校验单元输出的所述第一位置数据，并将所述第一位置数据进行加密后通过所述第一通讯模块发送至所述后台服务器。\n[0014] 优选地，所述第二车载终端包括与所述第二定位模块通信连接的第二数据解析单元，与所述第二数据解析单元通信连接的第二校验单元，与所述第二通讯模块通信连接的解密单元，与所述第二校验单元、所述解密单元、所述语音提示模块及所述导航模块通信连接的计算控制单元；\n[0015] 所述第二数据解析单元接收所述第二定位模块输出的所述第二地理位置信息，并将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据，且将所述第二位置数据输出至所述第二校验单元，所述第二校验单元判断所述第二位置数据正确时将所述第二位置数据输出至所述计算控制单元；所述解密单元接收所述第二通讯模块输出的已加密的所述第一位置数据并进行解密，且将解密后的所述第一位置数据输出至所述计算控制单元；所述计算控制单元根据解密后的所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述相对位置，且将所述相对位置输出至所述导航模块显示；且所述计算控制单元根据所述相对位置判断所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示。\n[0016] 优选地，所述计算控制单元包括计算单元、语音控制单元以及导航显示控制单元；\n[0017] 所述计算单元，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆和所述跟随车辆的所述相对位置，并根据所述第二位置数据计算所述跟随车辆的车速；\n[0018] 所述语音控制单元，用于根据所述相对位置判断所述引导车辆是否转弯，且当判断所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示；\n[0019] 所述导航显示控制单元，用于根据所述相对位置判断所述引导车辆与所述跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则将所述相对位置输出至所述导航模块并控制所述导航模块显示所述相对位置；若否，则判断所述跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若所述跟随车辆的车速小于预设的车速，则将所述相对位置输出至所述导航模块并控制所述导航模块显示所述相对位置，若所述跟随车辆的车速大于等于预设的车速，则停止将所述相对位置输出至所述导航模块显示。\n[0020] 本发明还提供一种用于车辆跟随的方法，包括下述步骤：\n[0021] S1、引导车辆上的引导装置连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，接收输入的邀请请求，且将所述第一位置数据和所述邀请请求发送至所述后台服务器；\n[0022] S2、所述后台服务器根据所述邀请请求确定跟随车辆，并将所述第一位置数据发送至所述跟随车辆上的跟随装置；\n[0023] S3、所述跟随装置连续获取包含跟随车辆坐标的第二位置数据，并利用所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述引导车辆与所述跟随车辆之间的相对位置并显示。\n[0024] 优选地，所述步骤S1包括下述步骤：\n[0025] S11、所述引导装置中的第一定位模块连续获取所述引导车辆的第一地理位置信息，并将所述第一地理位置信息输出至第一车载终端；\n[0026] S12、所述第一车载终端将所述第一地理位置信息解析成所述第一位置数据，并将所述第一位置数据输出至第一通讯模块；\n[0027] S13、所述第一通讯模块将所述第一位置数据发送至所述后台服务器[0028] S14、所述第一车载终端接收输入的所述邀请请求，并将所述邀请请求通过第一通讯模块输出至所述后台服务器。\n[0029] 优选地，所述步骤S3包括下述步骤：\n[0030] S31、所述跟随装置中的第二通讯模块接收所述后台服务器发送的所述第一位置数据，并将所述第一位置数据通过第二通讯模块输出至第二车载终端；\n[0031] S32、所述第二定位模块连续获取所述跟随车辆的第二地理位置信息后输出至所述第二车载终端；\n[0032] S33、所述第二车载终端将所述第二地理位置信息解析为所述第二位置数据；\n[0033] S34、所述第二车载终端利用所述第一位置数据和第二位置数据计算所述相对位置；\n[0034] S35、所述第二车载终端将所述相对位置输出至所述导航模块显示，且根据所述相对位置判断出所述引导车辆转弯时，控制所述语音提示模块进行语音提示；\n[0035] 所述步骤S35中所述第二车载终端将所述相对位置输出至所述导航模块显示包括下述步骤：\n[0036] S351、导航显示控制单元根据所述相对位置判断所述引导车辆与所述跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则执行步骤S353，若否，则执行步骤S352；\n[0037] S352、所述导航显示控制单元判断所述跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若是，则执行步骤S353，若否，则执行步骤S354；\n[0038] S353、所述导航显示控制单元将所述相对位置输出至所述导航模块，并控制所述导航模块显示所述相对位置；\n[0039] S354、所述导航显示控制单元停止将所述相对位置输出至所述导航模块显示。\n[0040] 实施本发明，具有以下有益效果：通过引导车辆上的引导装置连续获取该引导车辆的第一位置数据，并将第一位置数据发送至后台服务器，通过后台服务器将第一位置数据转发至跟随车辆上的跟随装置，跟随装置还连续获取跟随车辆的第二位置数据，跟随第一位置数据和第二位置数据计算引导车辆和跟随车辆之间的相对位置并显示，进而提示跟随车辆上的人根据该相对位置驾驶车辆，避免行驶路线错误或者掉队。\n附图说明\n[0041] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：\n[0042] 图1是本发明用于车辆跟随的系统的原理框图；\n[0043] 图2是本发明第一车载终端的原理框图；\n[0044] 图3是本发明第二车载终端的原理框图；\n[0045] 图4是本发明计算控制单元的原理框图；\n[0046] 图5是本发明用于车辆跟随的方法的第一程序流程图；\n[0047] 图6是本发明用于车辆跟随的方法的第二程序流程图；\n[0048] 图7是本发明用于车辆跟随的方法的第三程序流程图。\n具体实施方式\n[0049] 如图1所示，图1示出了用于车辆跟随的系统的原理框图，在本发明的用于车辆跟随的系统第一实施例中，包括引导车辆、跟随车辆，以及设置在引导车辆上的引导装置1、设置在跟随车辆上的跟随装置2，还包括后台服务器3。\n[0050] 引导装置1与后台服务器3通信连接，后台服务器3与跟随装置2通信连接。\n[0051] 引导装置1在开始工作后，连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，且将该第一位置数据发送至后台服务器3，在接收用户输入的邀请请求后，将邀请请求发送至后台服务器3。后台服务器3根据邀请请求确定跟随车辆后，将第一位置数据发送至跟随装置2。这里的邀请请求可以包括跟随车辆的车牌号等信息，根据该车牌号即可确定跟随车辆。\n[0052] 跟随装置2连续获取包含跟随车辆坐标的第二位置数据，并利用第一位置数据和第二位置数据计算引导车辆与跟随车辆之间的相对位置，在计算出该相对位置后再显示。\n[0053] 其中，引导装置1包括第一定位模块11、第一车载终端12、第一通讯模块13。第一车载终端12与第一定位模块11通信连接，第一通讯模块13与第一车载终端12通信连接。\n[0054] 第一定位模块11用于连续获取引导车辆的第一地理位置信息，并将第一地理位置信息输出至第一车载终端12，第一车载终端12将第一地理位置信息解析成包含引导车辆坐标的第一位置数据。此外，第一车载终端12还接收输入的邀请请求，并将第一位置数据和邀请请求通过第一通讯模块13发送至后台服务器3。其中，第一定位模块11可以是GPS定位模块或者北斗定位模块。\n[0055] 跟随装置2包括导航模块24、第二车载终端22、第二定位模块21、第二通讯模块23、语音提示模块25。第二车载终端22与导航模块24通信连接，第二定位模块21与第二车载终端22通信连接，第二通讯模块23与第二车载终端22通信连接，语音提示模块25与第二车载终端22通信连接。\n[0056] 第二通讯模块23接收后台服务器3发送的第一位置数据后，将第一位置数据输出至第二车载终端22。另一方面，第二定位模块21连续获取跟随车辆的第二地理位置信息后，再将第二地理位置信息输出至第二车载终端22。\n[0057] 第二车载终端22将第二地理位置信息解析为包含跟随车辆坐标的第二位置数据，再利用第一位置数据和第二位置数据计算引导车辆与跟随车辆之间的相对位置，并将该相对位置输出至导航模块24显示。其中，导航模块24设置有导航地图，引导车辆与跟随车辆之间的相对位置在该导航地图上显示。\n[0058] 第二车载终端22还可以根据相对位置判断出引导车辆转弯时，控制语音提示模块\n25进行语音提示。\n[0059] 如图2所示，图2示出了第一车载终端12的原理框图，第一车载终端12包括有第一数据解析单元121、第一校验单元122、加密单元123、邀请跟随模块124。\n[0060] 第一数据解析单元121与第一定位模块11通信连接，第一校验单元122与第一数据解析单元121通信连接，邀请跟随模块124与第一通讯模块13通信连接，加密单元123与第一校验单元122和第一通讯模块13通信连接。\n[0061] 第一数据解析单元121用于接收第一定位模块11输出的第一地理位置信息，并将第一地理位置信息解析为第一位置数据，还将第一位置数据输出至第一校验单元122。第一校验单元122判断第一位置数据正确时，将第一位置数据通过第一通讯模块13发送至后台服务器3。邀请跟随模块124接收用户输入的邀请请求并通过第一通讯模块13发送至后台服务器3。\n[0062] 加密单元123用于接收第一校验单元122输出的第一位置数据，并将第一位置数据进行加密后通过第一通讯模块13发送至后台服务器3。需要说明的是，加密单元123为可选模块，在本发明的一些实施例中，也可以不设置加密单元123。\n[0063] 如图3所示，图3示出了第二车载终端的原理框图，第二车载终端22包括第二数据解析单元221、第二校验单元222、解密单元223、计算控制单元224。第二数据解析单元221与第二定位模块21通信连接，第二校验单元222与第二数据解析单元221通信连接，解密单元\n223与第二通讯模块23通信连接，计算控制单元224与所述第二校验单元222、解密单元223、语音提示模块25及导航模块24通信连接。\n[0064] 第二数据解析单元221接收第二定位模块21输出的第二地理位置信息，并将第二地理位置信息解析为第二位置数据，还将第二位置数据输出至第二校验单元222。第二校验单元222判断第二位置数据正确时将第二位置数据输出至计算控制单元224。\n[0065] 解密单元223接收第二通讯模块23输出的已加密的第一位置数据并进行解密，且将解密后的第一位置数据输出至计算控制单元224。\n[0066] 计算控制单元224根据解密后的第一位置数据和第二位置数据计算相对位置，且将相对位置输出至导航模块24显示。同时，计算控制单元224还可根据相对位置判断引导车辆转弯时，控制语音提示模块25进行语音提示。\n[0067] 如图4所示，图4示出了计算控制单元的原理框图，计算控制单元224包括计算单元\n2241、语音控制单元2242以及导航显示控制单元2243。\n[0068] 计算单元2241用于根据第一位置数据和第二位置数据计算引导车辆和跟随车辆的相对位置，并根据第二位置数据计算跟随车辆的车速。\n[0069] 语音控制单元2242用于根据相对位置判断引导车辆是否转弯，且当判断引导车辆转弯时，控制语音提示模块25进行语音提示。\n[0070] 导航显示控制单元2243用于根据相对位置判断引导车辆与跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则将相对位置输出至导航模块24并控制导航模块24显示该相对位置；若否，则判断跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若跟随车辆的车速小于预设的车速，便判断跟随车辆出现堵车的情形，则将相对位置输出至导航模块24并控制导航模块24显示该相对位置。\n[0071] 若跟随车辆的车速大于等于预设的车速，便判断跟随车辆未出现堵车的情形，则停止将相对位置输出至导航模块24显示，即引导车辆和跟随车辆的当前位置都不显示，此时，导航显示控制单元2243还可控制导航模块24切换至待机状态，以便节能省电。\n[0072] 当导航显示控制单元2243将该相对位置输出至导航模块24显示时，又使导航模块\n24从待机状态切换至工作状态。\n[0073] 一般情况下，当引导车辆和跟随车辆的距离在较小的范围内，且当这两辆车之间没有间隔太多车辆时，跟随车辆上的司机可以直接看到引导车辆的位置，此时，可以将导航模块24设置为待机状态，以便节能省电，避免不必要的浪费。当然，上述的预设距离可以根据行车当天的天气等来自行设定，例如，雨雪天气时可以将预设距离设置为较小，天气晴朗时可以将预设距离设置为较大。\n[0074] 一般情况下，当跟随车辆的车速较慢即小于预设的车速时，其与引导车辆之间所间隔的车辆就会比较多，即出现了堵车的情形，进而影响到跟随车辆中司机的视线。当跟随车辆的车速不是很慢即大于等于预设的车速时，则判断没有出现堵车的情形。\n[0075] 作为优选地，第二车载终端22还包括显示触发单元(图中未示出)，该显示触发单元与计算控制单元224连接，用于接收触发指令，并根据触发指令控制计算控制单元224将引导车辆与跟随车辆之间的相对位置输出至导航模块24上显示。这里，显示触发单元主要是为了当导航模块24处于待机状态下，出现其他紧急情形时，需要在导航模块24上显示引导车辆与跟随车辆之间的相对位置而设定的。\n[0076] 如图5所示，图5示出的本发明的用于车辆跟随的方法包括下述步骤：\n[0077] S1、引导车辆上的引导装置1连续获取包含引导车辆坐标的第一位置数据，接收用户输入的邀请请求，且将第一位置数据和邀请请求发送至后台服务器3。\n[0078] S2、后台服务器3根据邀请请求确定跟随车辆，并将第一位置数据发送至跟随车辆上的跟随装置2。\n[0079] S3、跟随装置2连续获取包含跟随车辆坐标的第二位置数据，并利用第一位置数据和第二位置数据计算引导车辆与跟随车辆之间的相对位置且显示。\n[0080] 如图6所示，图6示出了上述的步骤S1包括下述步骤：\n[0081] S11、引导装置1中的第一定位模块11连续获取引导车辆的第一地理位置信息，并将第一地理位置信息输出至第一车载终端12。\n[0082] S12、第一车载终端12将第一地理位置信息解析成第一位置数据，并将第一位置数据输出至第一通讯模块13。\n[0083] S13、第一通讯模块13将第一位置数据发送至后台服务器3。\n[0084] S14、第一车载终端12的邀请跟随模块124接收输入的邀请请求，并将邀请请求通过第一通讯模块13输出至后台服务器3。\n[0085] 如图7所示，图7示出了上述的步骤S3包括下述步骤：\n[0086] S31、跟随装置2中的第二通讯模块23接收后台服务器3发送的第一位置数据，并将第一位置数据通过第二通讯模块23输出至第二车载终端22。\n[0087] S32、第二定位模块21连续获取跟随车辆的第二地理位置信息后输出至第二车载终端22。\n[0088] S33、第二车载终端22将第二地理位置信息解析为第二位置数据。\n[0089] S34、第二车载终端22利用第一位置数据和第二位置数据计算相对位置。\n[0090] S35、第二车载终端22将相对位置输出至导航模块24显示，且根据相对位置判断出引导车辆转弯时，控制语音提示模块25进行语音提示。\n[0091] 作为优选地，在上述步骤S12具体包括下述步骤：\n[0092] S121、第一车载终端12的第一数据解析单元121接收第一地理位置信息，将第一地理位置信息解析成第一位置数据后，再将第一位置数据输出至第一校验单元122。\n[0093] S122、第一校验单元122接收第一数据解析单元121输出的第一位置数据，对该第一位置数据进行校验，判断该第一位置数据是否出错，若没有出错，则将第一位置数据输出至第一车载终端12的加密单元123，并执行步骤S123；若出错，则停止将第一位置数据输出至加密单元123。\n[0094] S123、加密单元123将第一位置数据加密后输出至第一通讯模块13。\n[0095] 上述步骤S33具体包括下述步骤：\n[0096] S331、第二车载终端22的第二数据解析单元221将第二地理位置信息解析为第二位置数据后，将第二位置数据输出至第二车载终端22的第二校验单元222。\n[0097] S332、第二校验单元222对第二位置数据进行校验，判断该第二位置数据正确时，则将该第二位置数据输出至第二车载终端22的计算控制单元224；判断该第二位置数据错误时，停止将该第二位置数据输出至计算控制单元224。\n[0098] 上述步骤S34具体包括下述步骤：\n[0099] S341、第二车载终端22的解密单元223在接收第二通讯模块23输出的已加密的第一位置数据后，对其进行解密，将解密后的第一位置数据输出至计算控制单元224。\n[0100] S342、计算控制单元224利用解密后的第一位置数据和第二位置数据计算相对位置。\n[0101] 上述的步骤S35中第二车载终端22将相对位置输出至导航模块24显示包括下述步骤：\n[0102] S351、导航显示控制单元2243根据相对位置判断引导车辆与跟随车辆之间的距离是否大于预设距离，若是，则执行步骤S353，若否，则执行步骤S352。\n[0103] S352、导航显示控制单元2243判断跟随车辆的车速是否小于预设的车速，若是，则执行步骤S353，若否，则执行步骤S354。\n[0104] S353、导航显示控制单元2243将相对位置输出至导航模块24，并控制导航模块24显示相对位置。\n[0105] S354、导航显示控制单元2243停止将相对位置输出至导航模块24显示。\n[0106] 综上所述，通过引导车辆的引导装置1将引导车辆的第一位置数据通过后台服务器3转发至跟随车辆上的跟随装置2，跟随装置2获取了跟随车辆的第二位置数据后，再利用第一位置数据和第二位置数据计算引导车辆与跟随车辆之间的相对位置，并通过导航模块显示出来，以提醒司机找到引导车辆的位置，避免行驶路线错误或者掉队。\n[0107] 引导装置2中的第二车载终端22还可以判断出引导车辆和跟随车辆之间的距离在预设范围内，且跟随车辆的车速大于等于预设的车速时，停止将该相对位置输出至导航模块24显示，使导航模块24处于待机状态，节能省电。\n[0108] 可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。