类地重力场环境下单目视觉空间识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310652422.2
IPC分类号：G06K9/62
申请日期：
2013-12-05
申请人：
金陵科技学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	类地重力场环境下单目视觉空间识别方法
申请号	CN201310652422.2	申请日期	2013-12-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103632167A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	金陵科技学院	申请人地址	江苏省南京市江宁高新园天元东路1009号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京原觉信息科技有限公司	当前权利人	南京原觉信息科技有限公司
发明人	郑李明;崔兵兵
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	瞿网兰

摘要

一种类地重力场环境下单目视觉空间识别方法，其特征是它包括以下步骤：首先，对图像进行基于像素的CIELAB色彩空间值L,a,b和x,y坐标值的超像素分割，以产生超像素图像；其次，采用基于超像素颜色特性、纹理特征向量距离及邻接关系的普聚类算法，将分割形成的超像素图像降维并生成大图块；第三，将代表天空、地面及立面物体的重力场模糊分布密度函数分别与所得的大图块像素相乘，并求出大图块的期望值，从而完成天空、地面及立面物体的初步分类；第四，通过单层小波采样和曼哈顿方向特征提取出天空、地面及立面物体的分类图；最后，基于小孔成像模型及地面线性透视信息生成空间深度感知图。本发明简单易行，分辨率高，应用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供