一种自动降落方法、装置及飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201410234164.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-05-29
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动降落方法、装置及飞行器
申请号	CN201410234164.0	申请日期	2014-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-17	公开/公告号	CN104049641A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	严嘉祺;李紫阳
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	宋扬;刘芳

摘要

本发明实施例提供了一种自动降落方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在检测到飞行器的自动降落事件时，将获取的地面图像确定为目标图像；对确定的目标图像进行分析，若分析确定不包括着陆图形对象，则根据接收到的指示信号的强度控制飞行器向该指示信号的信号源方向移动，并获取移动后新的地面图像，将新的地面图像确定为目标图像后，重复执行本步骤直至分析确定目标图像中包括着陆图形对象；在分析确定目标图像中包括着陆图形对象后，根据分析确定的着陆图形对象执行对飞行器的着陆控制。采用本发明，可在GPS信号较弱的情况下方便、快捷且较为精确地引导飞行器的自主降落，较好地满足了飞行器用户对飞行器控制的自动化、智能化需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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