一种漂浮式激光雷达测风设备

1.一种漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，包括：
水下浮体(1)，能够漂浮在海面上；
水上壳体(2)，安装在所述水下浮体(1)上，所述水上壳体(2)上设置有激光雷达(7)；
还包括动力推进系统(3)，所述动力推进系统(3)用于推动所述水下浮体(1)在海面上做前进运动，所述动力推进系统(3)包括浮板(31)和驱动组件(32)，所述浮板(31)设置在所述水下浮体(1)的前进方向，所述驱动组件(32)与所述浮板(31)相对布置，所述浮板(31)用于提高所述水下浮体(1)的方向控制能力和抗风浪能力，所述驱动组件(32)用于驱动所述水下浮体(1)在海面上做前进运动。
2.根据权利要求1所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述浮板(31)通过伸缩组件安装在所述水下浮体(1)上，
所述水下浮体(1)的侧壁上设置有用于供所述浮板(31)伸出或缩回所述水下浮体(1)的腔体内的第一通孔，
所述伸缩组件用于驱动所述浮板(31)伸出或者缩回所述水下浮体(1)内，包括：
第一电机，安装在所述水下浮体(1)的腔体内；
齿轮，所述齿轮与所述第一电机的输出轴连接；
齿条，所述齿条与所述浮板(31)连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的运动方向与所述水下浮体(1)的前进方向一致。
3.根据权利要求2所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述驱动组件(32)包括第二电机和桨叶(321)，所述第二电机驱动所述桨叶(321)旋转。
4.根据权利要求3所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述第二电机通过可伸缩连接轴与所述桨叶(321)连接，所述可伸缩连接轴的伸缩方向与所述水下浮体(1)的前进方向一致，
所述水下浮体(1)上设置有用于供所述桨叶(321)伸出或者缩回的第二通孔。
5.根据权利要求3所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述水下浮体(1)的腔体内设置有肋板(11)，所述肋板(11)用于分隔所述水下浮体(1)的腔体为多个小腔体，所述浮板(31)和所述驱动组件(32)分别安装在所述水下浮体(1)相对布置的第一小腔体和第二小腔体内。
6.根据权利要求5所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述动力推进系统(3)还包括外壳(33)，安装在所述第二小腔体内，所述外壳(33)的轴线与所述水下浮体(1)的轴线垂直，
所述外壳(33)的轴线方向的第一端为第一开放端，所述外壳(33)的轴线方向的另一端为封闭端，所述第一开放端与所述第一通孔连通，所述驱动组件(32)安装在所述外壳(33)内，所述桨叶(321)通过所述第一开放端伸出所述水下浮体(1)。
7.根据权利要求1所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，还包括光伏供能系统(4)，用于为所述推进系统供电，所述光伏供能系统(4)安装在所述水上壳体(2)上；
所述光伏供能系统(4)包括太阳能电池板、储能电池和控制器，所述太阳能电池板与所述储能电池连接，所述储能电池与所述控制器通信连接，所述储能电池能够向所述动力推进系统(3)供电。
8.根据权利要求1所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述水上壳体(2)的侧壁上设置有通高孔洞(21)，所述通高孔洞(21)自所述水上壳体(2)的顶端向下延伸至所述水上壳体(2)的底端，所述通高孔洞(21)通过舱门封堵，
所述水上壳体(2)的腔体内设置有爬梯系统(5)，所述爬梯系统(5)能够在所述舱门开启时供工作人员爬至所述水上壳体(2)的顶端。
9.根据权利要求8所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述舱门通过第一转动组件与所述水上壳体(2)连接，
所述第一转动组件包括舱门立杆和舱门液压杆，所述舱门立杆沿所述通高孔洞(21)的长度较长的孔壁设置，所述舱门与所述舱门立杆转动连接，所述舱门液压杆用于驱动所述舱门绕所述舱门立杆转动，实现所述舱门的开启和关闭。
10.根据权利要求8所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述爬梯系统(5)包括爬梯本体(51)、爬梯导轨(52)、爬梯立杆(53)和爬梯液压杆(54)，所述爬梯本体(51)的上端与所述水上壳体(2)的上壁转动连接，所述爬梯本体(51)的下端能够沿所述爬梯导轨(52)滑动，所述爬梯立杆(53)用于在竖直方向上支撑所述爬梯本体(51)，所述爬梯液压杆(54)用于推动所述爬梯本体(51)沿所述爬梯导轨(52)滑动。
11.根据权利要求1所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述激光雷达(7)通过支架(6)安装在所述水上壳体(2)内，所述支架(6)用于驱动所述激光雷达(7)在所述水上壳体(2)内做上下升降运动，
所述水上壳体(2)的顶端设置有用于供所述激光雷达(7)伸出的第三通孔。
12.根据权利要求11所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述支架(6)为剪叉式升降支架。
13.根据权利要求11所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述第三通孔上设置有舱盖，所述舱盖与所述水上壳体(2)铰接连接，所述舱盖通过舱盖液压杆绕与所述水上壳体(2)的铰接位置转动。
14.根据权利要求4所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述水下浮体(1)为圆柱形浮体，所述圆柱形浮体包括浮体侧壁、浮体上壁和浮体下壁，所述浮体侧壁、所述浮体上壁和所述浮体下壁组成圆柱形封闭空间，所述浮体侧壁上开设所述第一通孔和所述第二通孔；
所述水上壳体(2)为圆台形壳体，所述圆台形壳体的上端直径大于所述圆台形壳体的下端直径，所述圆台形壳体包括壳体外壁和壳体上壁，所述圆台形壳体与所述壳体上壁相对的一端为第二开放端，所述第二开放端与所述浮体上壁连接，所述第二开放端的直径与所述浮体上壁的直径相等。
15.根据权利要求14所述的漂浮式激光雷达测风设备，其特征在于，所述动力推进系统(3)还包括尾舵，所述尾舵与所述桨叶(321)位于所述水下浮体(1)的同侧，用于改变所述动力推进系统的航向。

一种漂浮式激光雷达测风设备\n技术领域\n[0001] 本申请涉及海上风电技术领域，特别涉及一种漂浮式激光雷达测风设备。\n背景技术\n[0002] 随着海上风电的逐步开发，未来海上风电发展的方向在于深远海,相较于近海，深远海的风资源数据我们了解和掌握的较少，为进一步了解深远海的风资源特点，需要进行大量的测风工作。\n[0003] 相较于传统的固定式测风塔，漂浮式激光雷达测风设备的成本低，布置灵活，故更加适用深远海的测风，但是漂浮式激光雷达测风设备没有自航能力，只能靠驳船托运到指定位置，导致漂浮式激光式雷达测风设备的测风工作受限。\n[0004] 因此，如何使漂浮式激光雷达测风设备在一定范围内具有自航能力，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。\n实用新型内容\n[0005] 本申请提出了一种漂浮式激光雷达测风设备，以使漂浮式激光雷达测风设备在一定范围内具有自航能力。\n[0006] 为了实现上述目的，本申请提供了一种漂浮式激光雷达测风设备，包括：\n[0007] 水下浮体，能够漂浮在海面上；\n[0008] 水上壳体，安装在所述水下浮体上，所述水上壳体上设置有激光雷达；\n[0009] 还包括动力推进系统，所述动力推进系统用于推动所述水下浮体在海面上做前进运动，所述动力推进系统包括浮板和驱动组件，所述浮板设置在所述水下浮体的前进方向，所述驱动组件与所述浮板相对布置，所述浮板用于提高所述水下浮体的方向控制能力和抗风浪能力，所述驱动组件用于驱动所述水下浮体在海面上做前进运动。\n[0010] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述浮板通过伸缩组件安装在所述水下浮体上，\n[0011] 所述水下浮体的侧壁上设置有用于供所述浮板伸出或缩回所述水下浮体的腔体内的第一通孔，\n[0012] 所述伸缩组件用于驱动所述浮板伸出或者缩回所述水下浮体内，包括：\n[0013] 第一电机，安装在所述水下浮体的腔体内；\n[0014] 齿轮，所述齿轮与所述第一电机的输出轴连接；\n[0015] 齿条，所述齿条与所述浮板连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的运动方向与所述水下浮体的前进方向一致。\n[0016] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述驱动组件包括第二电机和桨叶，所述第二电机驱动所述桨叶旋转。\n[0017] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述第二电机通过可伸缩连接轴与所述桨叶连接，所述可伸缩连接轴的伸缩方向与所述水下浮体的前进方向一致，[0018] 所述水下浮体上设置有用于供所述桨叶伸出或者缩回的第二通孔。\n[0019] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述水下浮体的腔体内设置有肋板，所述肋板用于分隔所述水下浮体的腔体为多个小腔体，所述浮板和所述驱动组件分别安装在所述水下浮体的相对布置的第一小腔体和第二小腔体内。\n[0020] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述动力推进系统还包括外壳，安装在所述第二小腔体内，所述外壳的轴线与所述水下浮体的轴线垂直，\n[0021] 所述外壳的轴线方向的第一端为第一开放端，所述外壳的轴线方向的另一端为封闭端，所述第一开放端与所述第一通孔连通，所述驱动组件安装在所述外壳内，所述桨叶通过所述第一开放端伸出所述水下浮体。\n[0022] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，还包括光伏供能系统，用于为所述推进系统供电，所述光伏供能系统安装在所述水上壳体上；\n[0023] 所述光伏供能系统包括太阳能电池板、储能电池和控制器，所述太阳能电池板与所述储能电池连接，所述储能电池与所述控制器通信连接，所述储能电池能够向所述动力推进系统供电。\n[0024] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述水上壳体的侧壁上设置有通高孔洞，所述通高孔洞自所述水上壳体的顶端向下延伸至所述水上壳体的底端，所述通高孔洞通过舱门封堵，\n[0025] 所述水上壳体的腔体内设置有爬梯系统，所述爬梯系统能够在所述舱门开启时供所述工作人员爬至所述水上壳体的顶端。\n[0026] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述舱门通过第一转动组件与所述水上壳体连接，所述第一转动组件包括舱门立杆和舱门液压杆，所述舱门立杆沿所述通高孔洞的长度较长的孔壁设置，所述舱门与所述舱门立杆转动连接，所述舱门液压杆用于驱动所述舱门绕所述舱门立杆转动，实现所述舱门的开启和关闭。\n[0027] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述爬梯系统包括爬梯本体、爬梯导轨、爬梯立杆和爬梯液压杆，所述爬梯本体的上端与所述水上壳体的上壁转动连接，所述爬梯本体的下端能够沿所述爬梯导轨滑动，所述爬梯立杆用于在竖直方向上支撑所述爬梯本体，所述爬梯液压缸用于推动所述爬梯本体沿所述爬梯导轨滑动。\n[0028] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述激光雷达通过支架安装在所述水上壳体内，所述支架用于驱动所述激光雷达在所述水上壳体内做上下升降运动，[0029] 所述水上壳体的顶端设置有用于供所述激光雷达伸出的第三通孔。\n[0030] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述支架为剪叉式升降支架。\n[0031] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述第三通孔上设置有舱盖，所述舱盖与所述水上壳体铰接连接，所述舱盖通过舱盖液压杆绕与所述水上壳体的铰接位置转动。\n[0032] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述水下浮体为圆柱形浮体，所述圆柱形浮体包括浮体侧壁、浮体上壁和浮体下壁，所述浮体侧壁、所述浮体上壁和所述浮体下壁组成圆柱形封闭空间，所述浮体侧壁上开设所述第一通孔和所述第二通孔；\n[0033] 所述水上壳体为圆台形壳体，所述圆台形壳体的上端直径大于所述圆台形壳体的下端直径，所述圆台形壳体包括壳体外壁和壳体上壁，所述圆台形壳体与所述壳体上壁相对的一端为第二开放端，所述第二开放端与所述浮体上壁连接，所述第二开放端的直径与所述浮体上壁的直径相等。\n[0034] 优选地，在上述漂浮式激光雷达测风设备中，所述动力推进系统还包括尾舵，所述尾舵与所述桨叶位于所述水下浮体的同侧，用于改变所述动力推进系统的航向。\n[0035] 本申请实施例提供的漂浮式激光雷达测风设备，包括水下浮体、水上壳体和动力推进系统，动力推进系统包括浮板和驱动组件，浮板设置在水下浮体的前进方向，驱动组件与浮板相对布置。其中，浮板用于提高水下浮体的方向控制能力和抗风浪能力，增强水下浮体在海面上运行的稳定性，包括能够抵抗一些极端环境，驱动组件用于驱动水下浮体在海面上做前进运动，使得漂浮式激光雷达测风设备具有一定的自航能力，相对于现有技术中只能靠驳船托运漂浮式激光雷达测风设备到指定位置的方式，降低了对漂浮式激光雷达测风设备的测风工作的限制。\n附图说明\n[0036] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。\n[0037] 图1是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的结构示意图；\n[0038] 图2是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的隐去支架和激光雷达的结构示意图；\n[0039] 图3是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的俯视图；\n[0040] 图4是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的水下浮体的俯视图；\n[0041] 图5是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的桨叶的结构示意图；\n[0042] 图6是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的爬梯系统的结构示意图；\n[0043] 图7是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的支架和激光雷达连接的结构示意图；\n[0044] 图8是本申请的漂浮式激光雷达测风设备的支架的结构示意图。\n[0045] 附图说明如下：\n[0046] 1、水下浮体，11、肋板；\n[0047] 2、水上壳体，21、通高孔洞；\n[0048] 3、动力推进系统，31、浮板，32、驱动组件，321、桨叶，33、外壳；\n[0049] 4、光伏供能系统；\n[0050] 5、爬梯系统，51、爬梯本体，52、爬梯导轨，53、爬梯立杆，54、爬梯液压杆；\n[0051] 6、支架；\n[0052] 7、激光雷达。\n具体实施方式\n[0053] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。\n[0054] 需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0055] 应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。\n[0056] 如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。\n[0057] 其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。\n[0058] 以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。\n[0059] 本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。\n[0060] 请参阅图1‑图8。\n[0061] 本申请一些实施例公开了一种漂浮式激光雷达测风设备，包括水下浮体1、水上壳体2和动力推进系统3。\n[0062] 其中，水下浮体1和水上壳体2共同构成漂浮式激光雷达测风设备的外部结构，水下浮体1能够部分沉入水面以下一定深度，水上壳体2全部位于水面以上；\n[0063] 动力推进系统3用于推动水下浮体1在海面上做前进运动。\n[0064] 在本申请的一些实施例中，动力推进系统3包括浮板31和驱动组件 32，浮板31设置在水下浮体1的前进方向，驱动组件32与浮板31相对布置，即驱动组件32设置在水下浮体\n1的后方。\n[0065] 其中，浮板31用于提高水下浮体1的方向控制能力和抗风浪能力，增强水下浮体1在海面上运行的稳定性，包括能够抵抗一些极端环境，驱动组件32用于驱动水下浮体1在海面上做前进运动，使得漂浮式激光雷达测风设备具有一定的自航能力，相对于现有技术中只能靠驳船托运漂浮式激光雷达测风设备到指定位置的方式，降低了对漂浮式激光雷达测风设备的测风工作的限制。\n[0066] 水下浮体1和水上壳体2的连接方式有多种，例如，水下浮体1与水上壳体2一体成型、水下浮体1与水上壳体2焊接连接。优选地，水下浮体1与水上壳体2采用密封连接的方式，以减少海水进入水下浮体1的量。\n[0067] 水下浮体1包括浮体侧壁、浮体上壁和浮体下壁，浮体侧壁、浮体上壁和浮体下壁构成封闭结构。如图1‑4所示，水下浮体1为圆柱形浮体。水下浮体1不限于圆柱形浮体，还可以为其他形状的浮体，例如，棱柱形浮体或者半球形浮体或者棱台形浮体或者圆台形浮体，或者其他轴对称形状的浮体。\n[0068] 本申请公开的水下浮体1除了浮体上壁以外，浮体侧壁和浮体底壁均能够与海水接触，因此需要对浮体侧壁和浮体底做防腐措施，例如防护涂漆。\n[0069] 水上壳体2为圆台形壳体，圆台形壳体的上端直径大于圆台形壳体的下端直径，圆台形壳体包括壳体外壁和壳体上壁，圆台形壳体与壳体上壁相对的一端为第二开放端，第二开放端与浮体上壁连接，第二开放端的直径与浮体上壁的直径相等。\n[0070] 水上壳体2与水下浮体1连接后，水上壳体2与水下浮体1共用浮体上壁，该种设计方式，能够降低漂浮式激光雷达测风设备的成本和质量。\n[0071] 水上壳体2不限于圆台形壳体，还可以为其他形状的壳体，例如，棱柱形壳体或者半球形壳体或者棱台形壳体或者圆柱形壳体，或者其他轴对称形状的浮体，且水上壳体2的第二开放端的形状与水下浮体1的浮体上壁的形状相同。\n[0072] 浮板31可以一直位于水下浮体1外，也可以通过伸缩组件设置在水下浮体1上。\n[0073] 在本申请的一些实施例中，浮板31通过伸缩组件安装在水下浮体1 上，使得浮板\n31能够根据需要伸出水下浮体1或者根据需要缩入水下浮体 1内。\n[0074] 为了保证浮板31能够伸出水下浮体1或者根据需要缩入水下浮体1 内，需要在水下浮体1的浮体侧壁上设置第一通孔，第一通孔用于供浮板 31伸出或者缩回水下浮体1的腔体。\n[0075] 在本申请的一些实施例中，浮体侧壁上开设的第一通孔为弧形孔，弧形孔的宽度至少等于浮板31的宽度。第一通孔上设置有第一外盖，第一外盖用于在浮板31缩入水下浮体1的内腔时，封堵第一通孔。\n[0076] 为了保证第一外盖与第一通孔之间的密封性，本申请在第一外盖的边缘设置有密封条。\n[0077] 优选地，第一外盖通过第一开关装置实现第一外盖的开关。在本申请的一些实施例中，第一开关装置包括合页和扭簧，第一外盖通过合页与第一通孔的孔壁铰接连接，第一外盖的开启时，浮板31在伸缩组件的作用下推开第一外盖，第一外盖关闭时，浮板31在伸缩组件的作用下回到水下浮体1内，第一外盖在扭簧的回复力作用下恢复原状，封堵第一通孔。\n[0078] 第一开关装置不限于上述实施例，还可以为伸缩缸，通过伸缩缸的伸缩杆拉动第一外盖运动，实现第一外盖的开合。具体的，伸缩杆拉动第一外盖向水下浮体1的腔体内运动，浮板31在伸缩组件的作用下伸出；浮板 31在伸缩组件的作用下缩回水下浮体1内，伸缩杆推动第一外盖向水下浮体1的腔体外运动。\n[0079] 在本申请的一些实施例中，伸缩组件包括第一电机、齿轮和齿条。\n[0080] 其中，第一电机安装在水下浮体1的腔体内，齿轮与第一电机的输出轴连接，齿条与浮板31连接，且齿条与齿轮啮合。\n[0081] 工作时，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条运动，最终齿条带动浮板31运动。\n[0082] 此处需要说明的是，齿条的运动方向与水下浮体1的前进方向一致，前进方向为驱动组件32启动时，水下浮体1能够在驱动组件32的驱动力作用下运动的方向。\n[0083] 在本申请的一些实施例中，驱动组件32包括第二电机和桨叶321，第二电机驱动桨叶321旋转，进而推动水下浮体1在海面上运动。\n[0084] 优选地，第二电机为涡轮驱动电机。\n[0085] 驱动组件32的桨叶321也可以一直位于水下浮体1外，也可以根据需要伸出水下浮体1内或者缩回水下浮体1。\n[0086] 在桨叶321根据需要伸出水下浮体1内或者缩回水下浮体1的实施例中，需要在水下浮体1上设置用于供桨叶321伸出或者缩回的第二通孔。\n[0087] 在本申请的一些实施例中，第二电机通过可伸缩连接轴与桨叶321连接。可伸缩连接轴的伸缩方向与水下浮体1的前进方向一致。\n[0088] 在浮板31伸出水下浮体1时，桨叶321可以位于水下浮体1外，也可以位于水下浮体\n1内；\n[0089] 在浮板31和桨叶321均位于水下浮体1外的实施例中，浮板31能够控制水下浮体1的运动方向，同时提高水下浮体1的抗风浪能力。\n[0090] 桨叶321伸出水下浮体1时，浮板31可以位于水下浮体1外，也可以位于水下浮体1内。\n[0091] 优选地，浮板31为A型浮板。\n[0092] 如图4所示，水下浮体1的腔体内设置有肋板11，肋板11包括与圆柱形浮体同轴布置的圆形肋板和多片平面肋板，平面肋板自圆形肋板延伸至浮体侧壁，平面肋板的长度延伸方向不一定沿着圆形肋板的轴线设置。\n[0093] 肋板11用于支撑水下浮体1，提高水下浮体1的结构强度，同时兼具部分水密功能。\n[0094] 肋板11分隔水下浮体1的腔体为多个小腔体，肋板11还可以起到调节水下浮体1的压仓重量和保证水下浮体1的平衡性的作用。如图4所示，本申请中肋板11将水下浮体1的腔体分隔成了六部分。\n[0095] 浮板31和驱动组件32分别安装在水下浮体1的相对布置的第一小腔体和第二小腔体内，第一小腔体的侧壁设置有第一通孔，第二小腔体的侧壁设置有第二通孔。\n[0096] 优选地，第一通孔和第二通孔相对于水下浮体1等高布置，或者说，第一通孔的中心和第二通孔的中心位于同一水平面。\n[0097] 为了进一步优化上述技术方案，本申请公开的动力推进系统3还包括外壳33，外壳\n33安装在水下浮体1的腔体内。\n[0098] 外壳33内用于安装驱动组件32，且分隔用于安装驱动组件32的空间和水下浮体1的其他位置的腔体。\n[0099] 如图4所示，外壳33的轴线与水下浮体1的轴线垂直，外壳33的轴线方向的一端为第一开放端，外壳33的轴线方向的另一端为封闭端，第一开放端与第一通孔连通，桨叶321通过第一开放端伸出水下浮体1。\n[0100] 在本申请的一些实施例中，外壳33为圆台形壳体，外壳33的直径较大的一端为第一开放端，外壳33的直径较小的一端为封闭端。\n[0101] 外壳33的第一开放端设置有第二外盖，第二外盖用于封闭开放端，第二外盖的边缘设置有密封条。\n[0102] 第二外盖通过第二开关装置实现第二外盖的开关。在本申请的一些实施例中，第一开关装置为伸缩缸，通过伸缩缸的伸缩杆的伸缩实现第二外盖的开启和关闭。\n[0103] 本申请公开的漂浮式激光雷达测风设备还包括光伏供能系统4，用于为推进系统供电。\n[0104] 光伏功能系统安装在水上壳体2上。\n[0105] 在本申请的一些实施例中，光伏供能系统4包括太阳能电池板、储能电池和控制器。其中，太阳能电池板与储能电池连接，储能电池与控制器连接，控制器能够控制储能电池向动力推进系统3供电。\n[0106] 控制器具有四个模块，分别是高效电池储能模块、输配电模块、姿态和角度测量模块、以及航行驱动管理模块。\n[0107] 第一电机和第二电机分别通过不同的线路与输配电模块通信连接；\n[0108] 控制器根据姿态和角度测量模块控制第一电机和/或第二电机驱动，以调节水下浮体1的姿态和角度，进而控制激光雷达的姿态和角度；\n[0109] 控制器根据航行需要控制第一电机和/或第二电机驱动，以使漂浮式激光雷达测风设备规划路线航行。\n[0110] 在本申请的一些实施例中，水上壳体2的壳体侧壁上设置有凹槽，凹槽内嵌入太阳能电池片。太阳能电池片与凹槽的连接方式可以为粘接连接，太阳能电池片的四周用防水密封条密封。\n[0111] 太阳能电池片受到光照后，产生电流，电能存储在储能电池内。\n[0112] 凹槽的形状与太阳能电池片的形状相同，在本申请的一些实施例中，太阳能电池片为矩形太阳能电池片，相应的，凹槽为矩形凹槽，太阳能电池片粘接在凹槽的槽底。\n[0113] 本申请公开的漂浮式激光雷达测风设备，在水上壳体2的侧壁上设置有用于供工作人员运动至水上壳体2的顶端的通高孔洞21，通高孔洞21 自水上壳体2的顶端向下延伸至水上壳体2的底端，或者说，通高孔洞21 自水上壳体2的上壁延伸至水下浮体1的浮体上壁。\n[0114] 在不需要工作人员运动至水上壳体2的顶端时，通高孔洞21通过舱门封堵。优选地，舱门的边缘设置有密封圈。\n[0115] 在本申请的一些实施例中，舱门通过第一转动组件与水上壳体2转动连接。\n[0116] 第一转动组件包括舱门立杆和舱门液压杆，舱门立杆沿通高孔洞21 的孔壁设置，舱门与舱门立杆转动连接，舱门液压缸用于驱动舱门绕舱门立杆转动，实现舱门的开启和关闭。\n[0117] 舱门开启时，舱门液压杆拉动舱门绕着舱门立杆向水上壳体2的内腔转动；舱门关闭时，舱门液压杆推动舱门绕着舱门立杆向水上壳体2外转动。\n[0118] 爬梯系统5包括爬梯本体51、爬梯导轨52、爬梯立杆53和爬梯液压杆54，爬梯本体\n51的上端与水上壳体2的上壁转动连接，爬梯本体51的下端能够沿爬梯导轨52滑动，爬梯立杆53用于在竖直方向上支撑爬梯本体51，爬梯液压缸用于推动爬梯本体51沿导轨滑动。\n[0119] 当工作人员需要登上水上壳体2的顶端时，开启舱门，爬梯液压缸推动爬梯本体51沿着导轨滑动，爬梯打开，此时工作人员可以通过爬梯攀登，待工作人员下平台之后，爬梯液压杆54拉动爬梯本体51沿着导轨运动，爬梯合起，关闭舱门。\n[0120] 爬梯打开后，爬梯下方斜面与通高孔洞21的孔壁贴合。\n[0121] 舱门液压杆和爬梯液压杆54均与光伏供能系统4通信连接。\n[0122] 在本申请的一些实施例中，激光雷达7通过支架6安装在水上壳体2 内，支架6用于驱动激光雷达7在水上壳体2内做上下升降运动，使得漂浮式激光雷达测风设备能够在遭遇极端天气时，激光雷达7能够收齐，降低对激光雷达7的损害。\n[0123] 为了保证激光雷达7能够自水上壳体2内伸出，本申请在水上壳体2 的顶端设置有用于供激光雷达7伸出的第三通孔。\n[0124] 优选地，支架6为剪叉式升降支架。\n[0125] 雷达运行时，支架6举升激光雷达7，使激光雷达7通过第三通孔伸出水上壳体2；雷达不运行时，支架6收齐，使激光雷达7位于水上壳体2 内。\n[0126] 为了避免外界雨水进入水上壳体2内，本申请在第三通孔上设置有舱盖，用于封堵第三通孔。\n[0127] 优选地，舱盖与第三通孔铰接，舱盖通过舱盖液压杆绕与水上壳体2 的铰接位置转动。\n[0128] 舱盖的边缘设置有密封圈，用于增强舱盖与第三通孔之间的密封性。\n[0129] 如图1和2所示，第三通孔为矩形通孔，舱盖为矩形舱盖。\n[0130] 激光雷达7与控制器通信连接。\n[0131] 工作时，开启舱盖液压杆，将舱盖向水上壳体2内收叠，然后支架6 伸长，将激光雷达7和通信天线升高，至支架6的顶面与第三通孔完全贴合，激光雷达7开机测量；当有台风等自然灾害来临时，支架6缩回，将激光雷达7和通信天线降低至初始高度，开启舱盖液压杆，将舱盖向水上壳体2外推动，封堵第三通孔。\n[0132] 在本申请的一些实施例中，动力推进系统3还包括尾舵，尾舵与桨叶 321位于水下浮体1的同侧，用于改变动力推进系统的航向。实际运行时，可以通过尾舵调节漂浮式激光雷达测风设备前进方向。\n[0133] 本申请公开的漂浮式激光雷达测风设备还包括报警和航标系统，且报警和航标系统设置在水上壳体2外。\n[0134] 本申请公开的漂浮式激光雷达测风设备包括水下浮体1、水上壳体2、光伏供能系统4、动力推进系统3、爬梯系统5、雷达以及报警和航标系统，其中，动力推进系统3位于水下浮体1，光伏供能系统4和爬梯系统5位于水上壳体2内，报警和航标系统位于水上壳体2外；\n光伏供能系统4的储能电池通过控制器分别通过线缆与动力推进系统3、爬梯系统5、雷达以及报警和航标系统电连接。\n[0135] 优选地，水下浮体1的下表面还设置有系泊环，用于和系泊系统连接。\n[0136] 系泊环与水下浮体1焊接连接。系泊环的个数根据实际需要进行选择，在本申请的一些实施例中，系泊环沿水下浮体1的周向均匀分布，且个数为4个。\n[0137] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。\n[0138] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。\n[0139] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。\n[0140] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入 /输出接口、网络接口和内存。\n[0141] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。\n[0142] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。\n[0143] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。\n因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。\n[0144] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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