基于频谱特性的果树振动采收频率的设定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201711007120.4
IPC分类号：A01D91/04;G01H1/14
申请日期：
2017-10-25
申请人：
南京林业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于频谱特性的果树振动采收频率的设定方法
申请号	CN201711007120.4	申请日期	2017-10-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-26	公开/公告号	CN107624374A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D91/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D91/00 农产品的收获方法（要求使用专用机械的，见这类机械各相应组） A01D91/04 生长在土壤上的产品（水果、啤酒花入A01D 46/00）	IPC分类号	A;0;1;D;9;1;/;0;4;;;G;0;1;H;1;/;1;4查看分类表>
申请人	南京林业大学	申请人地址	江苏省南京市龙蟠路159号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京林业大学	当前权利人	南京林业大学
发明人	许林云;林欢;宣言;周杰;陈青;刘冠华;吴冠宇;徐亚辉
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王清义

摘要

本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法，该方法确定的激振频率对果树进行振动，能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树，对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试，得到各测点频谱曲线；对于单一主干果树，对主干上某测点进行频谱测试，得到果树的频谱曲线；对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线，在15‑25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率，此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率；果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动，或者各测点对应最大频率按大小排序后，对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振；扫频激振速度为(1‑2)s/Hz。

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