一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201810985241.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/06
申请日期：
2018-08-28
申请人：
冯亿坤

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专利名称	一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置
申请号	CN201810985241.4	申请日期	2018-08-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109015601A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	冯亿坤	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学14公寓变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	冯亿坤	当前权利人	冯亿坤
发明人	冯亿坤;宿原原;刘焕兴;王兆立
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，包括直线运动控制系统、滑动系统、轨道系统、框架结构和拉伸加强结构，通过步进电机驱动滚珠丝杠的转动实现丝杠螺母连带滑动系统在轨道系统上的滑动，从而实现与滑动系统安装在一起的鱼鳍运动控制箱体的直线运动。本发明具有精度高、结构可靠、易于控制等优点，能够有效的用于仿生鱼鳍的PIV是水池实验中，解决了目前针对仿生鱼鳍实验的开展多面临的困难，具有广阔的科研应用价值。

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