一种旋转升降机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020916502.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00
申请日期：
2020-05-26
申请人：
深圳市盛世生物医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种旋转升降机械手
申请号	CN202020916502.X	申请日期	2020-05-26
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市盛世生物医疗科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房7栋一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市盛世生物医疗科技有限公司	当前权利人	深圳市盛世生物医疗科技有限公司
发明人	龚勋;阳香仁;李亚坤
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	张建珍

摘要

本实用新型公开了一种旋转升降机械手，包括：基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套，升降机构和旋转机构设置在基座上，升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，螺母套装在螺杆的外侧，螺母的侧面向外延伸有第一凸块，螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构包括导向轴套，导向轴套套装在螺母的外侧，导向轴套的高度与螺杆的高度匹配，导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套套装在导向轴套的外侧；导向轴套的侧壁开设有供第一凸块穿过的缝隙，第一凸块穿过导向轴套与滑动轴套固定连接，第一动力装置和第二动力装置均电性连接控制器。该旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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