1.一种雷达传感器，包括光学发射单元和光学接收单元，所述光学发射单元用于发射单束激光并能将其分成三束激光，所述光学接收单元用于接收所述三束激光的投影区域反射的目标回光信号，其特征在于，所述光学接收单元包括两个光学接收模块，每个光学接收模块用于接收所述三束激光中的相邻两束激光的投影区域反射的目标回光信号；所述三束激光的投影区域在空间上互不重叠并依次相邻，且所述三束激光的投影区域呈品字形分布；
所述每个光学接收模块均包括一聚光镜片；每个聚光镜片的视场区域全部覆盖或部分覆盖所述三束激光中的相邻两束激光的投影区域；
所述每个光学接收模块还包括与其内的聚光镜片对应的一光电探测器，所述聚光镜片用于将其视场区域内相邻两束激光的投影区域反射的目标回光信号传送至与之对应的光电探测器，所述光电探测器用于接收其对应的聚光镜片的视场区域内距离该光电探测器最近的目标的回光信号，并将该目标的回光信号转换为相应的电信号并输出；
所述雷达传感器还包括处理单元，其与两个光学接收模块中的两个光电探测器分别相连，用于接收所述两个光电探测器输出的电信号并对所述电信号进行分析以得到所述三束激光的投影区域内的目标的方位；
具体地，所述处理单元包括判断模块与分析模块，所述三束激光的投影区域分别处于待测区域的三个子区域内，
所述判断模块用于根据接收到的电信号判断所述两个光电探测器对应的两个聚光镜片的视场区域内的目标数量，若判断两个视场区域内各存在一个目标，则进一步判断所述两个视场区域内的两个目标是否是同一个目标，再将判断结果发送至分析模块；若判断两个视场区域内只存在一个目标，则将该判断结果发送至分析模块；
所述分析模块用于根据所述判断结果来分析目标的方位：若判断结果为两个视场区域内的两个目标是同一个目标，则判定所述目标位于两个视场区域的重叠部分处的激光的投影区域所对应的子区域内；若判断结果为两个视场区域内的两个目标不是同一个目标，则判定目标为两个，且所述两个目标分别位于两个所述视场区域内的非重叠部分处的两束激光的投影区域所分别对应的两个子区域内；若判断结果为两个视场区域内只存在一个目标，则判定所述目标位于该目标所在的视场区域的非重叠部分处的激光的投影区域所对应的子区域内。
2.根据权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，
每个聚光镜片的视场区域部分覆盖所述三束激光中的相邻两束激光的投影区域具体为：
所述每个聚光镜片的视场区域的边缘分别与所述三束激光中的相邻两束激光的投影区域的侧边相切，以使得所述每个聚光镜片的视场区域能够覆盖所述三束激光中的相邻两束激光的大部分投影区域。
3.根据权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，该雷达传感器中还包括有测量单元，
当所述处理单元中的判断模块判断两个视场区域内各存在一个目标时，所述判断模块还用于发送测量信号至测量单元；
所述测量单元用于接收判断模块发送的测量信号，并根据该测量信号分别同时测量两个视场区域内的两个目标与所述测量单元之间的相对距离，以及分别同时测量两个视场区域内的两个目标与所述测量单元之间的相对速度，再将测量得到的测量结果发送至所述判断模块；
所述判断模块还用于对所述得到的测量结果分别进行比较，并根据比较结果来判断所述两个视场区域内的两个目标是否是同一个目标：若比较结果为两个目标与测量单元之间的相对距离和相对速度分别相等，则判断所述两个目标是同一个目标；若比较结果为两个目标与测量单元之间的相对距离不相等和/或相对速度不相等，则判断所述两个目标不是同一个目标。
4.根据权利要求1-3中任一所述的雷达传感器，其特征在于，所述光学发射单元包括激光器和分光模块；所述激光器用于发射单束激光至分光模块，所述分光模块用于将激光器发射的单束激光分成三束激光。
5.根据权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述聚光镜片采用单光学镜片；所述光电探测器的感光范围覆盖光学发射单元发射的激光的波长。
6.一种汽车，包括雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器采用权利要求1-5中任一所述的雷达传感器。
7.一种目标方位识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将待测区域分成三个子区域，向所述三个子区域分别发射一束激光以形成三个投影区域；
2)分别将所述三束激光中的相邻两束激光的投影区域作为一个视场区域，以形成两个部分重叠的视场区域；所述三束激光的投影区域在空间上互不重叠并依次相邻，且所述三束激光的投影区域呈品字形分布；
3)根据所述两个视场区域内目标出现的情况来判断目标在待测区域中的具体方位；
所述步骤3)包括如下步骤：
31)若所述两个视场区域内各存在一个目标，则判断所述两个视场区域内的两个目标是否是同一个目标：如是同一个目标，则判定所述目标位于所述两个视场区域的重叠部分处的激光的投影区域所对应的子区域内；如不是同一个目标，则判定所述目标为两个，且所述两个目标分别位于所述两个视场区域内的非重叠部分处的两束激光的投影区域所分别对应的两个子区域内；
32)若所述两个视场区域内只存在一个目标，则判定所述目标位于该目标所在的视场区域的非重叠部分处的激光的投影区域所对应的子区域内。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤31)中，判断所述两个视场区域内的两个目标是否是同一个目标的方法为：
分别同时测量所述两个视场区域内的两个目标与测量本体之间的相对距离，以及分别同时测量所述两个视场区域内的两个目标与测量本体之间的相对速度，并判断所述两个视场区域内的两个目标与所述测量本体之间的相对距离和相对速度是否分别相等，若分别相等，则判定所述两个视场区域内的两个目标是同一个目标；若两个目标与测量单元之间的相对距离不相等和/或相对速度不相等，则判定所述两个视场区域内的两个目标不是同一个目标。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断两个目标与所述测量本体之间的相对距离是否相等的方法为：设定两个目标与所述测量本体之间的相对距离分别为d1与d2，如果|d1-d2|
判断两个目标与所述测量本体之间的相对速度是否相等的方法为：设定两个目标与所述测量本体之间的相对速度分别为v1与v2，如果|v1-v2|
快申报：023-88392959
工作日：9:00-12:00/13:30-18:00
