基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制纵向与横向混合磨削方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010613750.8
IPC分类号：B24B1/00
申请日期：
2010-12-30
申请人：
东莞华中科技大学制造工程研究院;华中科技大学

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专利名称	基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制纵向与横向混合磨削方法
申请号	CN201010613750.8	申请日期	2010-12-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-31	公开/公告号	CN102166724A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B1/00 磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备（以使用专用机床或装置为特征的工艺，见与这些机床或装置相关的位置）〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞华中科技大学制造工程研究院;华中科技大学	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号东莞华中科技大学制造工程研究院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞华中科技大学制造工程研究院,华中科技大学	当前权利人	东莞华中科技大学制造工程研究院,华中科技大学
发明人	邵新宇;黄禹;张国军;李明震;郑孟昆
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	谭一兵

摘要

本发明提供一种通过在纵向切入磨削工艺过程中加入横向磨削方式即通过砂轮与工件之间的横向运动的一种新型混合磨削方式来消除以上因素对加工表面粗糙度质量造成的影响，并将基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制技术应用于磨削运动控制过程以改善控制精度，以提高磨削加工质量。本发明通过增强型卡尔曼滤波算法对模糊PID的约束方程的关键参数进行估计，计算出可以得到系统误差最小的一组数据用于模糊算法的约束方程，根据每次传感器测量到的数据进行数据更新，直到控制过程结束。本发明通过在同等条件下，多次实际零件加工试验，表面粗糙度得到了明显的提高。

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