一种基于点云语义增强的人手姿态回归方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810758545.7
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2018-07-11
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	一种基于点云语义增强的人手姿态回归方法和系统
申请号	CN201810758545.7	申请日期	2018-07-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-25	公开/公告号	CN109086683A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园北京-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王贵锦;陈醒濠;杨华中
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	王莹;吴欢燕

摘要

本发明实施例提供一种基于点云语义增强的人手姿态回归方法和系统，提取手部点云数据的点云特征，并进行逐点分类，得到手部点云数据的语义分割信息，基于语义分割信息对手部点云数据进行语义增强，基于语义增强后的手部点云数据得到手姿态预测结果，并对所述手姿态预测结果进行几何变换，得到手姿态回归结果，利用网络学习来对输入数据和输出进行几何变换的方法，使得人手姿态估计方法对于输入数据的几何变换更加鲁棒，将输入点云逐点分类子网络的语义信息和姿态回归子网络进行有效融合，使得人手姿态估计的性能得到进一步提升。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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