一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110482161.9
IPC分类号：G06T7/73;G06K9/00;G06K9/46;B25J9/16
申请日期：
2021-04-30
申请人：
中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质
申请号	CN202110482161.9	申请日期	2021-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-20	公开/公告号	CN113140006A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中德（珠海）人工智能研究院有限公司,珠海市四维时代网络科技有限公司	当前权利人	中德（珠海）人工智能研究院有限公司,珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人	崔岩
代理机构	深圳德高智行知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李昕

摘要

本发明公开了一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质，该方法和系统通过非线性函数确定提供给自平衡机器人的运动转矩以完成自平衡校准，采用跟随算法对双目图像中障碍物的特征点进行跟随，分别构建障碍物与自平衡机器人的三维模型，获取障碍物与自平衡机器人的距离信息，将距离信息模糊化处理，并采用避障策略规划避障路径，避障策略。该控制方法和系统具有自动化水平高，能够能进行自平衡校准、通过机器视觉自主学习进行避障等优点，结合了三维建模技术和避障技术在自平衡机器人中的应用，在机器人领域上实现了更大的进步。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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