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导套及加装该导套的抓取装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721687447.6
  • IPC分类号:B25B27/14;B25B9/00
  • 申请日期:
    2017-12-04
  • 申请人:
    中国航发南方工业有限公司
著录项信息
专利名称导套及加装该导套的抓取装置
申请号CN201721687447.6申请日期2017-12-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25B27/14IPC分类号B;2;5;B;2;7;/;1;4;;;B;2;5;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人中国航发南方工业有限公司申请人地址
湖南省株洲市芦淞区董家塅 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国航发南方工业有限公司当前权利人中国航发南方工业有限公司
发明人甘安;杨涛;和永康;沈光辉;陈培伟;蔡新胜;朱正凯;付国斌
代理机构长沙智嵘专利代理事务所代理人胡亮
摘要
本实用新型提供了一种导套,用于套设于抓取器上以提高抓取器的轴向对准概率,包括用于套接在抓取器的套管上的中空外套,外套包括用于套接在套管上的末端及与末端相对的前端,前端上设有多个供抓取器的夹爪伸出外套的通槽,外套的内腔尺寸大于夹爪完全收拢时的外廓尺寸,外套的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且外套的内壁与紧固件间隙配合。当外套穿过紧固件时,利用壁面相互接触实现轴向定位,通过外套内壁的包含作用实现抓稳,解决了现有的抓取器在狭窄空间中无法轴向对准紧固件而导致取出紧固件时不牢靠、易脱落的问题。本实用新型提供的抓取装置结构简单,使用方便,提高了工作效率,避免了紧固件掉落在飞机内部产生多余物。

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