一种极片供料装置

1.一种极片供料装置,其特征在于，包括：
至少两个拾取机构，所述拾取机构具有用于拾取并输送极片的拾取头；
旋转架，所述拾取机构设置于旋转架上，并在上料方向上可相对旋转架移动；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的动力输出端与旋转架联接，并驱动旋转架带动其上的拾取机构在备料位和上料位之间旋转移动；
以及上料驱动机构，所述上料驱动机构固定于上料位处，或者每个拾取机构对应设置有上料驱动机构并且两者一起整体旋转移动，所述上料驱动机构的动力端具有连接部，当拾取机构在上料位时，所述连接部抵住拾取机构，并驱动拾取机构向上料位移动进行上料；
所述上料驱动机构固定于上料位处，所述上料驱动机构的动力输出端具有凸起或凹槽，所述拾取机构分别设有与之配合的凹槽或凸起，其中所述拾取机构的凹槽或凸起均位于一圆形轨迹上，使得拾取机构旋转时，所述上料驱动机构上的凸起或凹槽刚与拾取机构上的凹槽或凸起配合，而当一个拾取机构位于上料位时，所述上料驱动机构驱动凸起或凹槽带动拾取机构向上料方向移动。
2.如权利要求1所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转架包括底座，所述底座上对应每个拾取机构设置有燕尾槽或T形条，所述拾取机构则对应设置有T形条或燕尾槽，通过T形条和燕尾槽的配合结构使拾取机构相对旋转架移动。
3.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，所述凸起的顶端为滚轮，所述滚轮嵌在所述凹槽的侧壁间，且所述滚轮的直径小于或等于所述凹槽的槽宽。
4.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，所述拾取机构为至少两个，并绕旋转架的旋转中心沿圆形分布，每相邻两个拾取机构之间间隔角度一致，所有间隔角度相加等于360度。
5.如权利要求3所述的极片供料装置，其特征在于，所述拾取机构为两个或四个，当拾取机构为两个时，每相邻两个拾取机构之间间隔180度；当拾取机构为四个时，每相邻两个拾取机构之间间隔90度。
6.如权利要求2所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转架上对应每个拾取机构分别设置有用于吸附拾取机构的磁铁，而拾取机构上具有能够被磁铁吸附的磁吸部。
7.如权利要求2所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转架上对应每个拾取机构分别设置有用于拉紧拾取机构的弹性件，所述弹性件另一端与拾取机构联接。
8.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，每个拾取机构对应设置有上料驱动机构，所述上料驱动机构的动力输出端抵接拾取机构，驱动拾取机构向上料方向移动。
9.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为直接驱动马达，所述拾取头为吸盘，所述上料驱动机构为直线电机或气缸。

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