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一种基于以太网和CAN总线的教学用多轴分布式控制系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200620071904.4
  • IPC分类号:H04L12/28;H04L12/407
  • 申请日期:
    2006-05-25
  • 申请人:
    南京工业大学
著录项信息
专利名称一种基于以太网和CAN总线的教学用多轴分布式控制系统
申请号CN200620071904.4申请日期2006-05-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04L12/28IPC分类号H;0;4;L;1;2;/;2;8;;;H;0;4;L;1;2;/;4;0;7查看分类表>
申请人南京工业大学申请人地址
江苏省南京市中山北路200号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京工业大学当前权利人南京工业大学
发明人舒志兵;严彩忠
代理机构南京天华专利代理有限责任公司代理人夏平;瞿网兰
摘要
本实用新型公开了一种基于以太网和CAN总线的教学用多轴分布式控制系统,包括上位计算机(1)、运动控制器(2)、交流伺服驱动器(3)和交流伺服电机(4),其特征是运动控制器(2)通过以太网或局域网与上位计算机(1)相连,交流伺服驱动器(3)之间以及交流伺服驱动器与运动控制器(2)之间通过CAN总线相连,交流伺服驱动器(3)的输出与交流伺服电机(4)相连。有利于增强学生的感性认识和动手能力,且可用于实际工业生产中。

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