马达控制装置、马达控制方法及机械系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310724355.0
IPC分类号：H02P25/06
申请日期：
2013-12-25
申请人：
株式会社安川电机

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著录项信息

专利名称	马达控制装置、马达控制方法及机械系统
申请号	CN201310724355.0	申请日期	2013-12-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103916068A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P25/06 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P25/00 以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01〕 H02P25/02 以电动机的种类为特征的〔2016.01，2016.01〕 H02P25/06 线性电动机〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;5;/;0;6查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	吉浦泰史;加来靖彦
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	周善来;李雪春

摘要

本发明提供一种马达控制装置、马达控制方法及机械系统，在抑制机械振动的同时，抑制机械定位时发生过冲。一种马达控制装置，其具备：位置环路增益，根据位置指令和马达位置来生成速度指令；速度环路增益，根据速度指令和马达速度来生成转矩指令；及马达驱动部，根据转矩指令来驱动线性马达，其是通过线性马达来驱动安装有加速度传感器的机械的马达控制装置，其具备：一阶低通滤波器及第2加速度反馈增益，根据加速度传感器的检测信号即加速度检测信号，生成针对速度指令的第2加速度反馈信号；以及位置指令滤波器，被输入位置指令，可抑制机械的低频振动。

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