智能五轴机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420043330.4
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2014-01-23
申请人：
昆山威创精密机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能五轴机械手
申请号	CN201420043330.4	申请日期	2014-01-23
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	昆山威创精密机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山威创自动化科技有限公司	当前权利人	昆山威创自动化科技有限公司
发明人	张世宏
代理机构	昆山四方专利事务所	代理人	盛建德

摘要

本实用新型公开了一种智能五轴机械手，包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转；通过对该五个运动机构的安装位置进行合理配置，减轻了摆臂运动机构、以及水平运动机构的承载量，从而使得该五轴机械手不仅动作速度快、惯量小、操作灵活，而且定位精度高、平稳性、安全性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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