基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010117658.2
IPC分类号：G05D1/00;B62D5/04
申请日期：
2010-03-03
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置
申请号	CN201010117658.2	申请日期	2010-03-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-18	公开/公告号	CN101807079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	宋宇;何克忠;孙富春
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	廖元秋

摘要

本发明涉及基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置，属于汽车电子转向控制技术领域，该装置包括双刀双掷切换开关，由微处理单元、CAN总线通讯接口、DA转换器、电压跟随器构成的控制单元，以及十位绝对式光电编码器构成的转向测量单元；其中十位绝对式光电编码器的输出端与控制单元的微处理器输入端相连，双刀双掷切换开关使原车电动助力转向系统的电子控制单元与本装置控制单元的电压跟随器的输出端相连；微处理器输出端通过光电隔离器与DA转换模块的输入端相连，DA转换模块的输出端与电压跟随器的输入端相连；该装置充分利用原车资源，具有开发低成本、接口简单、易于安装、低功耗、手动/自动切换方便的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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